本發(fā)明涉及一種加料裝置，尤其涉及一種全自動順逆加料機。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，幾臺設(shè)備集中在一起的加工設(shè)備均需要設(shè)置投料口，或者，一臺加工設(shè)備需要設(shè)置幾個投料口以添加不同物料。目前，對于各個投料口的加料方式一般是采用輸送帶，在輸送帶的一端上料，從輸送帶的另一端將物料投入到相應(yīng)的投料口中，這樣，每一個投料口均需要一條輸送帶，當幾條輸送帶相互錯開時，結(jié)構(gòu)相當復(fù)雜，占用面積較大，物料無法統(tǒng)一添加，每條輸送帶都需要一個工人進行人工上料，耗費幾倍的人力，無論是整機的復(fù)雜性、占用面積、耗費人力的增加，都無疑增加了生產(chǎn)成本。

另外，對于投料口來說，添加物料時，投料口必須開啟，投料完畢時，投料口必須封閉，以防止粉塵或雜物的進入。由于采用全自動投料機，因此，為防止投料口蓋子的開啟阻礙到全自動投料機，蓋子不可能采用翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，需要將蓋子抬起并移動到投料口的一側(cè)，因此，蓋子的開啟、閉合都需要有一個升降和平移的過程，假如采用多個驅(qū)動裝置進行結(jié)合實現(xiàn)蓋子的開啟、閉合，則結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同步控制比較困難，而且粉塵容易對各個驅(qū)動裝置造成影響，導(dǎo)致各個驅(qū)動裝置失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種順逆加料機，這種順逆加料機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用面積較小，便于統(tǒng)一添加物料和控制，減少人力。采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動順逆加料機，包括機架和物料添加帶，物料添加帶安裝在機架上，其特征是：還包括雙向輸送帶、第一雙向投料帶和第二雙向投料帶，雙向輸送帶、第一雙向投料帶、第二雙向投料帶均安裝在所述機架上；雙向輸送帶設(shè)置在所述物料添加帶的末端下方；第一雙向投料帶設(shè)置在雙向輸送帶的一端下方；第二雙向投料帶設(shè)置在雙向輸送帶的另一端下方；第一雙向投料帶、第二雙向投料帶的兩端均分別對應(yīng)一個投料口。

這種全自動順逆加料機，從物料添加帶的一端進行物料添加，物料從物料添加帶的另一端掉落到雙向輸送帶上，當物料往第一雙向投料帶方向運動并掉落到第一雙向投料帶上時，物料可以選擇添加到第一雙向投料帶兩端的其中一個投料口中，當物料往第二雙向投料帶方向運動并掉落到第二雙向投料帶上時，物料可以選擇添加到第二雙向投料帶兩端的其中一個投料口中，從而實現(xiàn)從物料添加帶一端上料，對四個投料口中的任意一個進行投料。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述雙向輸送帶、第一雙向投料帶、第二雙向投料帶的兩端均設(shè)有檢測器；當雙向輸送帶兩端的檢測器均發(fā)出“無物料”信號，才允許上一級的物料添加帶動作往雙向輸送帶輸送物料；當?shù)谝浑p向投料帶兩端的檢測器均發(fā)出“無物料”信號，才允許上一級的雙向輸送帶往第一雙向投料帶輸送物料；當?shù)诙p向投料帶兩端的檢測器均發(fā)出“無物料”信號，才允許上一級的雙向輸送帶往第二雙向投料帶輸送物料。通過在雙向輸送帶、第一雙向投料帶、第二雙向投料帶的兩端均設(shè)置檢測器，使得物料的添加控制有條不紊，也可以第一雙向投料帶、第二雙向投料帶同時進行物料添加，提高投料效率。

作為本發(fā)明進一步的優(yōu)選方案，所述雙向輸送帶、第一雙向投料帶、第二雙向投料帶均包括電機、環(huán)形料帶、主動輥、至少兩條從動輥、兩條張力調(diào)節(jié)輥；主動輥和各條從動輥呈三角形布置，并且主動輥處于從動輥的下方；環(huán)形料帶套接在主動輥和各條從動輥外面，兩條張力調(diào)節(jié)輥設(shè)置在環(huán)形料帶外面并處于相鄰的主動輥與從動輥之間；電機與主動輥傳動連接。主動輥和各條從動輥呈三角形布置，并且通過兩條張力調(diào)節(jié)輥從環(huán)形料帶外面使環(huán)形料帶張緊在主動輥、從動輥外面，避免環(huán)形料帶打滑，并在環(huán)形料帶老化的情況下，通過調(diào)節(jié)兩條張力調(diào)節(jié)輥的位置，使環(huán)形料帶保持張緊狀態(tài)。

作為本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案，所述主動輥、從動輥、張力調(diào)節(jié)輥的一側(cè)均設(shè)有吹氣口。在主動輥、從動輥、張力調(diào)節(jié)輥的一側(cè)均設(shè)置吹氣口，吹氣口的吹氣方向一般沿主動輥、從動輥、張力調(diào)節(jié)輥的軸向設(shè)置，吹去主動輥、從動輥、張力調(diào)節(jié)輥與環(huán)形料帶之間粉塵，避免粉塵的累積而卡死。

作為本發(fā)明進一步的優(yōu)選方案，所述物料添加帶包括提升輸送帶和水平輸送帶，提升輸送帶自下至上傾斜設(shè)置，水平輸送帶的起始端處于提升輸送帶的末端下方，水平輸送帶的末端處于所述雙向輸送帶的上方。通過將物料添加帶設(shè)置為提升輸送帶和水平輸送帶兩部分，水平輸送帶起到延伸作用，從而使得人工物料添加位置遠離各個投料口，即是遠離生產(chǎn)設(shè)備，更加安全可靠；提升輸送帶傾斜設(shè)置，從地面添加物料，更加輕松方便，減少工人的勞動強度。上述提升輸送帶、水平輸送帶均可采用與雙向輸送帶、第一雙向投料帶、第二雙向投料帶相同的結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明進一步的優(yōu)選方案，所述投料口上設(shè)有蓋子，投料口與蓋子之間設(shè)有自動開蓋裝置，自動開蓋裝置包括兩個開合機構(gòu)和能夠驅(qū)動兩個開合機構(gòu)在所述投料口兩側(cè)作直線運動的驅(qū)動機構(gòu)，兩個開合機構(gòu)分別設(shè)置在投料口的兩側(cè)；蓋子的兩側(cè)均設(shè)有向外延伸的凸耳；開合機構(gòu)包括支撐塊、前連桿、后連桿、擋桿、阻擋件、拉力彈簧和限位件，前連桿、后連桿一前一后設(shè)置，并且前連桿和后連桿的兩端分別與凸耳、支撐塊鉸接，拉力彈簧的兩端分別與支撐塊的后端、后連桿連接，限位件設(shè)置在支撐塊上并處于后連桿的后側(cè)，擋桿的上端與前連桿連接并處于支撐塊的外側(cè)，阻擋件設(shè)置在投料口的外側(cè)并與擋桿的位置相對應(yīng)；兩個開合機構(gòu)的支撐塊均與驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端連接。

上述靠近投料口為前，遠離投料口則為后。

蓋子的閉合及開啟工作原理：初始狀態(tài)下，在拉力彈簧及限位件的作用下，后連桿、前連桿均保持直立狀態(tài)，將蓋子撐起；當要閉合蓋子時，驅(qū)動機構(gòu)推動兩個開合機構(gòu)及其相連接的蓋子一起往投料口運動，當擋桿與阻擋件接觸，阻擋件阻止擋桿的下端繼續(xù)向前運動，使得擋桿的上端向下翻轉(zhuǎn)，從而帶動前連桿、后連桿克服拉力彈簧的拉力而向下翻轉(zhuǎn)，將蓋子閉合在投料口上；當要開啟蓋子時，驅(qū)動機構(gòu)拉動兩個開合機構(gòu)及其相連接的蓋子一起遠離投料口運動，由于擋桿及阻擋件失去阻擋作用，在遠離投料口運動過程中，在拉力彈簧作用下，后連桿、前連桿均向上翻轉(zhuǎn)直至在限位件的限制下保持直立狀態(tài)，從而將蓋子撐起并離開投料口，實現(xiàn)投料口上蓋子的自動開啟。

作為本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個鏈條傳動裝置、連接軸和氣缸；兩個鏈條傳動裝置分別設(shè)置在所述投料口的兩側(cè)；鏈條轉(zhuǎn)動裝置包括前鏈輪、后鏈輪和鏈條，鏈條張緊在前鏈輪、后鏈輪的外面；連接軸的兩端分別與兩條鏈條連接；氣缸的活塞桿與連接軸的中部連接；所述兩個支撐塊分別安裝在相應(yīng)的鏈條上。通過氣缸推動鏈條來回傳動，從而帶動鏈條上的支撐塊來回移動。

驅(qū)動機構(gòu)還可以包括滑軌、氣缸和連接軸，兩個支撐塊安裝在滑軌上并能夠沿滑軌滑動，連接軸與兩個支撐塊連接，氣缸的活塞桿與連接軸連接，通過氣缸推動兩個支撐塊在滑軌上同時來回移動。當然，滑軌也可以替換為導(dǎo)向桿，支撐塊則設(shè)置為導(dǎo)向套；氣缸也可以采用電機、齒輪齒條相配合的結(jié)構(gòu)進行代替。另一種改進則是滑軌替換為導(dǎo)向軌，兩個支撐塊分別安裝在滾輪上，通過滾輪的滾動來實現(xiàn)支撐塊的來回運動。

作為本發(fā)明再更進一步的優(yōu)選方案，所述支撐塊包括前支撐塊和后支撐塊，前支撐塊與后支撐塊之間有能夠容納后連桿的間隙，所述前連桿的下端與前支撐塊鉸接，所述后連桿的下端與后支撐塊鉸接。將支撐塊設(shè)置為前支撐塊和后支撐塊，避免后連桿在向下翻轉(zhuǎn)時受到支撐塊的阻擋，后連桿向下翻轉(zhuǎn)后可以置入間隙中，使得后連桿能夠完全平放，使蓋子向下蓋合的幅度更大，蓋子與投料口的蓋合更加嚴密。

作為本發(fā)明再更進一步的優(yōu)選方案，所述后支撐塊包括兩個平行設(shè)置的支撐板，所述限位件連接在兩個支撐板的后側(cè)邊上。

作為本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案，所述阻擋件為軸承。將阻擋件設(shè)置為軸承，減少擋桿與阻擋件之間的摩擦，防止卡死。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

這全自動種順逆加料機通過在物料添加帶的基礎(chǔ)上，增設(shè)雙向輸送帶、第一雙向投料帶、第二雙向投料帶，實現(xiàn)從物料添加帶一端上料，對四個投料口中的任意一個進行投料，幾個投料口統(tǒng)一設(shè)置一條物料添加帶進行上料，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而雙向輸送帶、第一雙向投料帶、第二雙向投料帶均可以設(shè)置在幾個投料口之間，并不占用額外面積，相對于分散型的輸送帶占用面積較小，而且在一端統(tǒng)一上料，只要一個工人就可以，便于控制，又減少人力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是提升輸送帶、水平輸送帶、雙向輸送帶、第一雙向投料帶、第二雙向投料帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是自動開蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3閉合蓋子的示意圖；

圖5是后支撐塊、限位件、后連桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。

如圖1所示，這種全自動順逆加料機，包括機架1、物料添加帶2、雙向輸送帶3、第一雙向投料帶4和第二雙向投料帶5，物料添加帶2、雙向輸送帶3、第一雙向投料帶4、第二雙向投料帶5均安裝在機架1上；雙向輸送帶3設(shè)置在物料添加帶2的末端下方；第一雙向投料帶4設(shè)置在雙向輸送帶3的一端下方；第二雙向投料帶5設(shè)置在雙向輸送帶3的另一端下方；雙向輸送帶3、第一雙向投料帶4、第二雙向投料帶5的兩端均設(shè)有檢測器6；第一雙向投料帶4、第二雙向投料帶5的兩端均分別對應(yīng)一個投料口7。

當雙向輸送帶3兩端的檢測器6均發(fā)出“無物料”信號，才允許上一級的物料添加帶2動作往雙向輸送帶3輸送物料；當?shù)谝浑p向投料帶4兩端的檢測器6均發(fā)出“無物料”信號，才允許上一級的雙向輸送帶3往第一雙向投料帶4輸送物料；當?shù)诙p向投料帶5兩端的檢測器6均發(fā)出“無物料”信號，才允許上一級的雙向輸送帶3往第二雙向投料帶5輸送物料。

上述物料添加帶2包括提升輸送帶201和水平輸送帶202，提升輸送帶201自下至上傾斜設(shè)置，水平輸送帶202的起始端處于提升輸送帶201的末端下方，水平輸送帶202的末端處于雙向輸送帶3的上方。

如圖2所示，上述提升輸送帶201、水平輸送帶202、雙向輸送帶3、第一雙向投料帶4、第二雙向投料帶5均包括電機501、環(huán)形料帶502、主動輥503、兩條從動輥504、兩條張力調(diào)節(jié)輥505；主動輥503和兩條從動輥504呈三角形布置，并且主動輥503處于從動輥504的下方；環(huán)形料帶502套接在主動輥503和兩條從動輥504外面，兩條張力調(diào)節(jié)輥505設(shè)置在環(huán)形料帶502外面并處于相鄰的主動輥503與從動輥504之間；電機501與主動輥503傳動連接；主動輥503、從動輥504、張力調(diào)節(jié)輥505的一側(cè)均設(shè)有吹氣口506。

這種全自動順逆加料機，從物料添加帶2的提升輸送帶201下端進行物料添加，物料從物料添加帶2的水平輸送帶202另一端掉落到雙向輸送帶3上，當物料往第一雙向投料帶4方向運動并掉落到第一雙向投料帶4上時，物料可以選擇添加到第一雙向投料帶4兩端的其中一個投料口7中，當物料往第二雙向投料帶5方向運動并掉落到第二雙向投料帶5上時，物料可以選擇添加到第二雙向投料帶5兩端的其中一個投料口7中，從而實現(xiàn)從物料添加帶2一端上料，對四個投料口7中的任意一個進行投料，幾個投料口7統(tǒng)一設(shè)置一條物料添加帶2進行上料，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而雙向輸送帶3、第一雙向投料帶4、第二雙向投料帶5均可以設(shè)置在幾個投料口7之間，并不占用額外面積，相對于分散型的輸送帶占用面積較小，而且在一端統(tǒng)一上料，只要一個工人就可以，便于控制，又減少人力。

另外，為解決投料口上蓋子的自動開啟、閉合問題，這種全自動順逆加料機還作如下進一步改進：

如圖3、圖4所示，上述投料口7上設(shè)有蓋子8，蓋子8與投料口7之間設(shè)有自動開蓋裝置，自動開蓋裝置包括兩個開合機構(gòu)9、能夠驅(qū)動兩個開合機構(gòu)9在投料口7兩側(cè)作直線運動的驅(qū)動機構(gòu)10，兩個開合機構(gòu)9分別設(shè)置在投料口7的兩側(cè)；蓋子8的兩側(cè)均設(shè)有向外延伸的凸耳11；開合機構(gòu)9包括支撐塊901、前連桿902、后連桿903、擋桿904、阻擋軸承905、拉力彈簧906和限位件907，前連桿902、后連桿903一前一后設(shè)置，并且前連桿902和后連桿903的兩端分別與凸耳11、支撐塊901鉸接，拉力彈簧906的兩端分別與支撐塊901的后端、后連桿903連接，限位件907設(shè)置在支撐塊901上并處于后連桿903的后側(cè)，擋桿904的上端與前連桿902連接并處于支撐塊901的外側(cè)，阻擋軸承905設(shè)置在投料口7的外側(cè)并與擋桿904的位置相對應(yīng)；兩個開合機構(gòu)9的支撐塊901均與驅(qū)動機構(gòu)10的動力輸出端連接。

上述驅(qū)動機構(gòu)10包括兩個鏈條傳動裝置1011、連接軸1012和氣缸1013；兩個鏈條傳動裝置1011分別設(shè)置在投料口7的兩側(cè)；鏈條轉(zhuǎn)動裝置1011包括前鏈輪10111、后鏈輪10112和鏈條10113，鏈條10113張緊在前鏈輪10111、后鏈輪10112的外面；連接軸1012的兩端分別與兩條鏈條10113連接；氣缸1013的活塞桿與連接軸1012的中部連接；兩個支撐塊901分別安裝在相應(yīng)的鏈條10113上。

上述支撐塊901包括前支撐塊9011和后支撐塊9012，前支撐塊9011與后支撐塊9012之間有能夠容納后連桿903的間隙，上述前連桿902、后連桿903與支撐塊901鉸接方式為：前連桿902的下端與前支撐塊9011鉸接，后連桿903的下端與后支撐塊9012鉸接。

如圖5所示，上述后支撐塊9012包括兩個平行設(shè)置的支撐板90121、90122，限位件907連接在兩個支撐板90121、90122的后側(cè)邊上。

蓋子的閉合及開啟工作原理：如圖3所示，初始狀態(tài)下，在拉力彈簧906及限位件907的作用下，后連桿903、前連桿902均保持直立狀態(tài)，將蓋子8撐起；如圖4所示，當要閉合蓋子8時，氣缸1013推動鏈條10113、前支撐塊9011、后支撐塊9012及其相連接的蓋子8一起往投料口7運動，當擋桿904與阻擋軸承905接觸，阻擋軸承905阻止擋桿904的下端繼續(xù)向前運動，使得擋桿904的上端向下翻轉(zhuǎn)，從而帶動前連桿902、后連桿903克服拉力彈簧906的拉力而向下翻轉(zhuǎn)，將蓋子8閉合在投料口7上；當要開啟蓋子8時，氣缸1013拉動鏈條10113、前支撐塊9011、后支撐塊9012及其相連接的蓋子8一起遠離投料口7運動，由于擋桿904及阻擋軸承905失去阻擋作用，在遠離投料口7運動過程中，在拉力彈簧906作用下，后連桿903、前連桿902均向上翻轉(zhuǎn)直至在限位件907的限制下保持直立狀態(tài)，從而將蓋子8撐起并離開投料口7，實現(xiàn)投料口7上蓋子8的自動開啟。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。