本發(fā)明屬于電池加工生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋰電池模組一般由多塊鋰電池組合而成。多塊鋰電池內(nèi)置于一個(gè)外殼內(nèi)，通過(guò)利用電池連接板將鋰電池各個(gè)電池串聯(lián)或者并聯(lián)起來(lái)實(shí)現(xiàn)鋰電池模組的正極及負(fù)極，電池連接板與鋰電池之間的連接通過(guò)電池模組焊接機(jī)進(jìn)行焊接。

在鋰電池模組的生產(chǎn)線中，首先需要對(duì)采購(gòu)回來(lái)的電池進(jìn)行加工，第一個(gè)步驟就是需要將若干電池裝載到流水線中，而后進(jìn)行檢測(cè)、排序、定位等工序。在對(duì)電池的加工過(guò)程中，需要在多處使用到機(jī)械手臂，比如：在檢測(cè)到不合格的電池時(shí)，需要用機(jī)械手臂將不合格電池?fù)斐錾a(chǎn)線；在電池的正負(fù)極方向不一致時(shí)，需要用機(jī)械手臂調(diào)整電池的方向，以使得整個(gè)生產(chǎn)線上的電池正負(fù)極方向一致。但是，采用較多的機(jī)械手臂會(huì)增加整個(gè)鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，企業(yè)負(fù)擔(dān)較重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中采用較多的機(jī)械手臂導(dǎo)致鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本較高的問(wèn)題，從而省略了機(jī)械手臂的使用，節(jié)約了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，同時(shí)還提高了鋰電池模組的加工效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)，包括：用于上料的電池上料機(jī)構(gòu)、用于識(shí)別電池編碼的掃碼視覺(jué)頭、用于對(duì)電池的電壓進(jìn)行檢測(cè)的電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)、用于對(duì)電池進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)以及用于記錄處理電池編碼、電池電壓的處理機(jī)，所述電池上料機(jī)構(gòu)通過(guò)一輸送板鏈與所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)連通，所述掃碼視覺(jué)頭設(shè)置于所述輸送板鏈的側(cè)邊，所述掃碼視覺(jué)頭和所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)均與所述處理機(jī)電性連接，其中，所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上用于傳送電池的第一傳送機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述第一傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在所述電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)后且沿著所述第一傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)置有不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，所述不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的至少一個(gè)第一氣缸和與所述第一氣缸匹配的設(shè)置在所述第一傳送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的至少一個(gè)電池剔除滑槽。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)，其中，相鄰所述電池剔除滑槽的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有不合格電池安置槽，所述電池剔除槽與所述不合格電池安置槽連通。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)，其中，所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)通過(guò)一輸送滑板和并列的兩個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)其一相接，兩個(gè)所述第二傳送機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)連通；

其中，與所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)相接的第二傳送機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)置有至少一個(gè)第二氣缸。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)，其中，所述電池上料機(jī)構(gòu)包括：內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部傳動(dòng)箱和內(nèi)部設(shè)置有攪動(dòng)機(jī)構(gòu)的中空的進(jìn)料箱，所述進(jìn)料箱的一側(cè)面底部開(kāi)設(shè)有出料口，所述底部傳動(dòng)箱上方固定有所述進(jìn)料箱且貫通。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶以及用于給所述傳動(dòng)帶提供動(dòng)力源的第一電機(jī)。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)，其中，所述攪動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于攪動(dòng)電池的攪動(dòng)柱以及給所述攪動(dòng)柱提供動(dòng)力源的第二電機(jī)，所述進(jìn)料箱內(nèi)部設(shè)置有自兩側(cè)中間向下位置開(kāi)始的倒八形斜面板，且與開(kāi)設(shè)有所述出料口的一側(cè)面固定的斜面板底端高于另一斜面板，同時(shí)與開(kāi)設(shè)有所述出料口的一側(cè)面固定的斜面板底端一體成型有一平面隔離板，以限定電池的出料活動(dòng)區(qū)域。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果：

本發(fā)明提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)，通過(guò)在電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)后且沿著所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)置有不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的至少一個(gè)氣缸和與氣缸匹配的設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的至少一個(gè)電池剔除滑槽，從而省略了撿出不合格電池的機(jī)械手臂的使用，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用較多的機(jī)械手臂導(dǎo)致鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本較高的問(wèn)題，節(jié)約了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，同時(shí)還提高了鋰電池模組的加工效率。

另外，通過(guò)將電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)通過(guò)一輸送滑板和并列的兩個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)其一相接，并且兩個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)與兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)連通，同時(shí)，與電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)相接的第二傳送機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)置有至少一個(gè)第二氣缸，通過(guò)第二氣缸將電壓檢測(cè)值為負(fù)的推送至另一個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)上，從而使得每個(gè)傳送機(jī)構(gòu)上的電池正負(fù)極方向都一致，而后在相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的作用下，將電池排列好，省略了調(diào)整電池正負(fù)極方向的機(jī)械手臂的使用，節(jié)約了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，同時(shí)還提高了鋰電池模組的加工效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯，在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)中電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)中電池上料機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)中電池上料機(jī)構(gòu)的后視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但是不作為本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)中電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)中電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)包括：用于上料的電池上料機(jī)構(gòu)10、用于識(shí)別電池編碼的掃碼視覺(jué)頭20、用于對(duì)電池的電壓進(jìn)行檢測(cè)的電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30、用于對(duì)電池進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)40以及用于記錄處理電池編碼、電池電壓的處理機(jī)50，電池上料機(jī)構(gòu)10通過(guò)一輸送板鏈60與電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30連通，掃碼視覺(jué)頭20設(shè)置于輸送板鏈60的側(cè)邊，掃碼視覺(jué)頭20和電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30均與處理機(jī)50電性連接，其中，電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30包括機(jī)架301、設(shè)置于機(jī)架301上用于傳送電池的第一傳送帶302和設(shè)置于第一傳送帶302兩側(cè)的電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)303，在電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)303后且沿著第一傳送帶302的傳送方向設(shè)置有不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一傳送帶302一側(cè)的六個(gè)氣缸304和與氣缸304匹配的設(shè)置在第一傳送帶302另一側(cè)的六個(gè)電池剔除滑槽305。在電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)303后設(shè)計(jì)不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，并且該不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括在傳送帶兩側(cè)的六個(gè)氣缸304和六個(gè)電池剔除滑槽305，同時(shí)相鄰于電池剔除滑槽305的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有不合格電池安置槽306，電池剔除槽305與不合格電池安置槽306連通，這樣的不合格電池剔除機(jī)構(gòu)由處理機(jī)控制，電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)303對(duì)電池進(jìn)行電壓檢測(cè)后，若電池的絕對(duì)值小于2.8V，則該電池為不合格電池，處理機(jī)記錄該電壓檢測(cè)值并記錄該電池編碼，而后電池傳送至不合格電池剔除機(jī)構(gòu)處時(shí)，將會(huì)被相應(yīng)的氣缸304將不合格的電池推到相應(yīng)的電池剔除滑槽305中，而后滑入到不合格電池安置槽306緩存，待工作人員處理，從而保證了流入到后續(xù)的生產(chǎn)加工線上的電池均為合格的電池，并且省略了撿出不合格電池的機(jī)械手臂的使用，降低了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)中，電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)中未詳細(xì)闡述結(jié)構(gòu)部分可參照現(xiàn)有的電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不予贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)中，電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30通過(guò)一輸送滑板70和并列的兩個(gè)第二傳送帶中的一個(gè)第二傳送帶801相接，兩個(gè)第二傳送帶801和802與兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)401和402連通；其中，與電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30相接的第二傳送帶801側(cè)邊設(shè)置有一個(gè)第二氣缸90。這樣的設(shè)計(jì)使得電池能夠沿著輸送滑板70滑入與該輸送滑板70相接的第二傳送帶801上，電池在第二傳送帶801的作用下向前(從電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)到定位機(jī)構(gòu)的方向)前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)側(cè)邊設(shè)置有第二氣缸90的位置時(shí)，若該電池的電壓檢測(cè)值為負(fù)數(shù)，第二氣缸90便會(huì)將該電池推到另一個(gè)第二傳送帶802上，若該電池的電壓檢測(cè)值為正數(shù)，第二氣缸90便不會(huì)工作，該電池將繼續(xù)在該第二傳送帶801(與輸送滑板相接的這一第二傳送帶)上，這樣就保證了每個(gè)第二傳送帶上的電池正負(fù)極方向都一致，最后兩個(gè)第二傳送帶上的電池分別輸送到對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)上。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)中電池上料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)中電池上料機(jī)構(gòu)的后視圖；如圖所示，在本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)中，電池上料機(jī)構(gòu)10包括：內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部傳動(dòng)箱101和內(nèi)部設(shè)置有攪動(dòng)機(jī)構(gòu)的中空的進(jìn)料箱102，進(jìn)料箱102的一側(cè)面底部開(kāi)設(shè)有出料口00，底部傳動(dòng)箱101上方固定有進(jìn)料箱102且貫通；其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三傳動(dòng)帶1011以及用于給第三傳動(dòng)帶1011提供動(dòng)力源的第一電機(jī)1012；攪動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于攪動(dòng)電池的攪動(dòng)柱1021以及給攪動(dòng)柱1021提供動(dòng)力源的第二電機(jī)1022，進(jìn)料箱102內(nèi)部設(shè)置有自兩側(cè)中間向下位置開(kāi)始的倒八形斜面板1023和1024，且與開(kāi)設(shè)有出料口00的一側(cè)面固定的斜面板1024底端高于另一斜面板1023，同時(shí)與開(kāi)設(shè)有出料口00的一側(cè)面固定的斜面板1024底端一體成型有一平面隔離板1025，以限定電池的出料活動(dòng)區(qū)域。通過(guò)第二電機(jī)1022帶動(dòng)攪動(dòng)柱1021轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使處在進(jìn)料箱102中的電池處于活動(dòng)狀態(tài)，避免了電池卡料的情況發(fā)生，同時(shí)，設(shè)計(jì)倒八形斜面板1023和1024，方便了電池的滑動(dòng)，使得電池能夠正好落入下方底部傳動(dòng)箱101的第三傳動(dòng)帶1011上，而后第三傳動(dòng)帶1011在第一電機(jī)1012的帶動(dòng)下，將電池從出料口00輸送出去，另外，設(shè)計(jì)具有出料口00的一側(cè)面固定的斜面板1024底端高于另一斜面板1023，這樣保證了斜面板1023能夠限定電池不會(huì)落入傳送帶傳送反方向的部位，同時(shí)在斜面板1024底端一體成型有平面隔離板1025，又限定了電池在沿著傳送帶方向不會(huì)被擠得到處亂走，保證了電池只能沿著第三傳送帶傳送方向，這樣就保證了電池能夠順利的從出料口出料。

在使用本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)時(shí)，首先向進(jìn)料箱中倒入若干電池，啟動(dòng)第二電機(jī)和第一電機(jī)，在第二電機(jī)的作用下帶動(dòng)攪動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便使處在進(jìn)料箱中的電池處于活動(dòng)狀態(tài)，電池在倒八形斜面板和以及平面隔離板的限位下，使得電池沿著第三傳送帶方向不會(huì)被擠得到處亂走，第三傳動(dòng)帶在第一電機(jī)的帶動(dòng)下，將電池從出料口輸送出去，而后通過(guò)輸送板鏈將電池輸送到電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)，在將電池輸送到電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)過(guò)程中，掃碼視覺(jué)頭會(huì)識(shí)別經(jīng)過(guò)的電池編碼并將相應(yīng)電池的編碼傳輸給處理機(jī)，電池在電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)中在該機(jī)器自帶的第一傳送帶上繼續(xù)向前前進(jìn)，達(dá)到電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置時(shí)，電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)電池進(jìn)行電壓檢測(cè)，電壓檢測(cè)結(jié)果傳輸給處理機(jī)，若電池的絕對(duì)值小于2.8V，則該電池為不合格電池，處理機(jī)記錄該電壓檢測(cè)值并記錄該電池編碼，而后電池傳送至不合格電池剔除機(jī)構(gòu)處時(shí)，將會(huì)被相應(yīng)的氣缸將不合格的電池推到相應(yīng)的電池剔除滑槽中，而后滑入到不合格電池安置槽緩存，不合格電池待工作人員處理，而合格的電池在電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)自帶的第一傳送帶的作用下傳送至輸送滑板，電池沿著輸送滑板劃入與該輸送滑板相接的第二傳送帶上，電池在第二傳送帶的作用下向前(從電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)到定位機(jī)構(gòu)的方向)前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)側(cè)邊設(shè)置有第二氣缸的位置時(shí)，若該電池的電壓檢測(cè)值為負(fù)數(shù)，第二氣缸便會(huì)將該電池推到另一個(gè)第二傳送帶上，若該電池的電壓檢測(cè)值為正數(shù)，第二氣缸便不會(huì)工作，該電池將繼續(xù)在該第二傳送帶(與輸送滑板相接的這一第二傳送帶)上，這樣就保證了每個(gè)第二傳送帶上的電池正負(fù)極方向都一致，最后兩個(gè)第二傳送帶上的電池分別輸送到對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)上，電池會(huì)在定位機(jī)構(gòu)的作用下，由平躺狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直放置的狀態(tài)(該定位機(jī)構(gòu)是一種旋轉(zhuǎn)形狀的軌道，參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù))，而后繼續(xù)下面的工藝。需要說(shuō)明的是，兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)殓R像結(jié)構(gòu)，這樣可以保證在經(jīng)過(guò)兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)后，所有的電池的正負(fù)極方向都是一個(gè)狀態(tài)，比如全部是負(fù)極在下，正極在上。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)排序系統(tǒng)，通過(guò)在電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)后且沿著所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)置有不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的至少一個(gè)氣缸和與氣缸匹配的設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的至少一個(gè)電池剔除滑槽，從而省略了撿出不合格電池的機(jī)械手臂的使用，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用較多的機(jī)械手臂導(dǎo)致鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本較高的問(wèn)題，節(jié)約了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，同時(shí)還提高了鋰電池模組的加工效率。

另外，通過(guò)將電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)通過(guò)一輸送滑板和并列的兩個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)其一相接，并且兩個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)與兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)連通，同時(shí)，與電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)相接的第二傳送機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)置有至少一個(gè)第二氣缸，通過(guò)第二氣缸將電壓檢測(cè)值為負(fù)的推送至另一個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)上，從而使得每個(gè)傳送機(jī)構(gòu)上的電池正負(fù)極方向都一致，而后在相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的作用下，將電池排列好，省略了調(diào)整電池正負(fù)極方向的機(jī)械手臂的使用，節(jié)約了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，同時(shí)還提高了鋰電池模組的加工效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。