本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種重力自蓄能式板坯180°翻轉(zhuǎn)機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

在國(guó)內(nèi)冶金企業(yè)的板坯作業(yè)中，經(jīng)常使用板坯翻轉(zhuǎn)機(jī)來(lái)改變板坯的擺放狀態(tài)，檢查板坯表面質(zhì)量。目前，傳統(tǒng)的板坯翻轉(zhuǎn)機(jī)有機(jī)械和液壓傳動(dòng)兩種形式。機(jī)械傳動(dòng)的是由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、曲柄連桿和配重等組成，存在機(jī)構(gòu)龐大，設(shè)備總重量達(dá)，造價(jià)高，工作時(shí)各部件受沖擊大等問(wèn)題，因此已基本淘汰。液壓傳動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)須設(shè)有專(zhuān)供的或兼供的液壓站，液壓泵工作時(shí)產(chǎn)生高壓油，通過(guò)管路、控制閥和液壓缸使機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)。這類(lèi)翻轉(zhuǎn)機(jī)雖然性能比較穩(wěn)定可靠，但機(jī)構(gòu)龐大，設(shè)備多，除主液壓泵之外，還需要循環(huán)泵、加熱器、冷卻器等附屬設(shè)備，夏季需用水冷卻，冬季需用電來(lái)加熱，以保證油溫的恒定和系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。因此存在能源消耗大的問(wèn)題。另外這類(lèi)設(shè)備安裝位置非常固定，在使用上有一定的局限性。上述兩種板坯翻轉(zhuǎn)設(shè)備都存在需消耗電能才能產(chǎn)生動(dòng)力，設(shè)備龐大，投資高，整體設(shè)備故障點(diǎn)多，維護(hù)難度大，維護(hù)成本高等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)率高，維護(hù)方便，故障率低，在使用中不需要任何外來(lái)能源供應(yīng)，可隨意移動(dòng)，節(jié)能降耗的板坯表面檢查用重力自蓄能式板坯180°翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)方法。

為此，本發(fā)明所采取的技術(shù)解決方案是：

一種重力自蓄能式板坯翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括上托板、橫向?qū)к?、支撐架、重力?dǎo)軌、底座、頂升液壓缸、下托板架、下托板、支座、翻轉(zhuǎn)液壓缸、蓄能器及控制閥；底座上面設(shè)有支撐架，支撐架內(nèi)側(cè)分別固定一帶有導(dǎo)槽的重力導(dǎo)軌和頂升液壓缸，支撐架上端橫向設(shè)置一根帶有導(dǎo)槽的橫向?qū)к墸亓?dǎo)軌和橫向?qū)к壍膶?dǎo)槽內(nèi)分別滑動(dòng)連接有導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿及頂升液壓缸缸桿的上端均鉸接在上托板下面，在頂升液壓缸的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有下托板架和支座，翻轉(zhuǎn)液壓缸鉸接在支座上，下托板通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在下托板架上，翻轉(zhuǎn)液壓缸缸桿上端鉸接在下托板下表面的中部，頂升液壓缸、翻轉(zhuǎn)液壓缸及控制閥均與蓄能器連接。

所述上托板和下托板的前端均帶有止擋。

所述蓄能器為重錘式、氣囊式或壓缸式。

放置在上托板上的板坯重心偏于頂升液壓缸一側(cè)。

一種重力自蓄能式板坯翻轉(zhuǎn)機(jī)的具體翻轉(zhuǎn)方法為：

處于等待位置的板坯翻轉(zhuǎn)前，放置在上托板上的板坯重心偏移于頂升液壓缸的一側(cè)，依靠頂升液壓缸缸桿支持使其處于平衡；隨著頂升液壓缸缸桿的緩慢下降，上托板與板坯在重力作用下將向右傾斜，并帶動(dòng)橫導(dǎo)桿與縱導(dǎo)桿沿各自的導(dǎo)槽滑動(dòng)，直至板坯翻轉(zhuǎn)90°后，將板坯傾翻至下托板上；然后翻轉(zhuǎn)液壓缸缸桿下降，最終使板坯翻轉(zhuǎn)180°，使板坯的上表面朝下水平落放在下托板上，板坯實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，即可進(jìn)行表面質(zhì)量檢查；在此過(guò)程中，頂升液壓缸及翻轉(zhuǎn)液壓缸分別通過(guò)蓄能器為自身進(jìn)行蓄能；檢查完畢后，板坯被吊走，翻轉(zhuǎn)液壓缸和頂升液壓缸依靠蓄積的能量，即可進(jìn)行下一塊板坯的翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，投資少，性能可靠，在使用中無(wú)需任何外動(dòng)力，不使用電能，具有操作簡(jiǎn)便，作業(yè)率高，故障率低，維護(hù)方便，節(jié)能降耗的特點(diǎn)，并可隨意移動(dòng)，根據(jù)板坯表面檢查需要改變工作場(chǎng)所。

附圖說(shuō)明

圖1是板坯翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)前結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是板坯翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座1、支撐架2、橫向?qū)к?、橫導(dǎo)桿4、上托板5、板坯6、上托板止擋7、縱導(dǎo)桿8、重力導(dǎo)軌9、頂升液壓缸10、下托板止擋11、轉(zhuǎn)軸12、下托板13、翻轉(zhuǎn)液壓缸14、蓄能器15、控制閥16、支座17、下托板架18。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明重力自蓄能式板坯翻轉(zhuǎn)機(jī)，主要是由底座1、支撐架2、橫向?qū)к?、上托板5、重力導(dǎo)軌9、頂升液壓缸10、下托板13、翻轉(zhuǎn)液壓缸14、蓄能器15、控制閥16、支座17及下托板架18所組成。

底座1上表面的左側(cè)設(shè)有桁架式支撐架2，支撐架2的內(nèi)側(cè)分別固定一帶有導(dǎo)槽的重力導(dǎo)軌9和頂升液壓缸10，沿重力導(dǎo)軌9內(nèi)側(cè)開(kāi)有一道豎向?qū)Р?，豎向?qū)Р蹆?nèi)滑動(dòng)連接一縱導(dǎo)桿8。在支撐架2的上端橫向設(shè)置一根帶有橫向?qū)Р鄣臋M向?qū)к?，橫向?qū)к?的橫向?qū)Р蹆?nèi)滑動(dòng)連接有橫導(dǎo)桿4。橫導(dǎo)桿4鉸接在上托板5的外側(cè)下面，縱導(dǎo)桿8鉸接在上托板5內(nèi)側(cè)下面，頂升液壓缸10的杠桿上端鉸接在上托板5內(nèi)側(cè)的前端，上托板5的前端帶有上托板止擋7，以避免板坯6的滑落。在頂升液壓缸10的右側(cè)的底座1上分別固定有下托板架18和支座17，下托板13通過(guò)轉(zhuǎn)軸12連接在下托板架18上，翻轉(zhuǎn)液壓缸14鉸接在支座17上，翻轉(zhuǎn)液壓缸14的缸桿上端鉸接在下托板13下表面的中部。在底座1的右側(cè)分別設(shè)有蓄能器15和控制閥16，蓄能器15分別與頂升液壓缸10、翻轉(zhuǎn)液壓缸14以及控制閥16相連接。蓄 能器15可選用重錘式、氣囊式或壓缸式。

如圖1所示，處于等待位置的板坯1翻轉(zhuǎn)前，放置在上托板5上的板坯6重心偏移于頂升液壓缸10的一側(cè)，依靠頂升液壓缸10缸桿的支持使其處于平衡狀態(tài)。隨著頂升液壓缸10缸桿的緩慢下降，上托板5與板坯6在重力作用下將向右傾斜，并帶動(dòng)橫導(dǎo)桿4與縱導(dǎo)桿8沿各自的導(dǎo)槽滑動(dòng)，直至板坯6翻轉(zhuǎn)90°后，板坯6將傾翻至下托板13上(見(jiàn)圖2)。翻轉(zhuǎn)液壓缸14缸桿下降，最終使板坯6翻轉(zhuǎn)180°，板坯6上表面朝下水平落放在下托板13上，從而使板坯6實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)。其后即可進(jìn)行表面質(zhì)量檢查。在此過(guò)程中，頂升液壓缸10及翻轉(zhuǎn)液壓缸14分別通過(guò)蓄能器15為自身進(jìn)行蓄能。檢查完畢后，板坯6被吊走；翻轉(zhuǎn)液壓缸14和頂升液壓缸10依靠蓄積的能量，即可進(jìn)行下一塊坯的翻轉(zhuǎn)。