本發(fā)明涉及一種進(jìn)出料輸送裝置及方法,尤其是一種絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)出料輸送裝置及方法。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)出料輸送裝置,一般使用梯形、三角形傳動(dòng)帶或鏈輪,受力大,易磨損,成本高,普通的輸送帶輪容易打滑,維護(hù)成本高,物件傳送到絲印臺(tái)時(shí),一般需要人工擺正,再執(zhí)行印刷,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而一些加有的擺正機(jī)構(gòu)的輸送裝置為固定抵靠部件,在物件擺正過(guò)程中受摩擦力大,擺正不易到位。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,提供一種絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)出料輸送裝置,該絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)出料輸送裝置采用傳送帶升降組件與托條帶動(dòng)傳送帶升降,絲印過(guò)程平穩(wěn)效果好;采用上定位輪、下定位輪、輸送帶輪配合使用,使皮帶傳輸穩(wěn)定,絲印臺(tái)上沿橫向及縱向設(shè)置有定軸承及動(dòng)軸承,能自動(dòng)將物件定位擺正,方便印刷,效果好。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是,提供一種絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)出料輸送裝置,包括絲印臺(tái)、傳送帶升降組件、傳送帶、上定位輪、下定位輪、輸送帶輪及托條,所述絲印臺(tái)上開(kāi)有通槽,通槽內(nèi)置托條,托條上方設(shè)置傳送帶,所述傳送帶纏繞在與絲印臺(tái)兩端傳送帶升降組件相連的輸送帶輪上,所述輸送帶輪分別裝置在左右兩傳送帶升降組件的外端,所述各傳送帶升降組件上端設(shè)置上定位輪,下端設(shè)置下定位輪及氣缸,所述絲印臺(tái)上開(kāi)有橫向槽及縱向槽上各設(shè)置有定軸承及動(dòng)軸承。
進(jìn)一步的,所述傳送帶升降組件與托條連接,所述氣缸向上抵住傳送帶升降組件,帶動(dòng)傳送帶升降組件升降從而帶動(dòng)托條及托條上的傳送帶升降,所述皮帶輪下降時(shí)降至所述絲印臺(tái)表面之下。
進(jìn)一步的,所述上定位輪及所述下定位輪上設(shè)置有至少一個(gè)溝槽,一般溝槽數(shù)為3個(gè),與溝槽位置相對(duì)應(yīng)配有輸送帶輪,所述溝槽與傳送帶寬度一致,輸送帶輪兩邊有倒圓或倒角,所述輸送帶輪上表面寬度小于傳送帶寬度,方便傳送帶包覆其上。具體的,所述上定位輪通過(guò)軸承與傳送帶升降組件相連。
進(jìn)一步的,所述傳送帶升降組件裝置光電開(kāi)關(guān),用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述絲印臺(tái)上開(kāi)有橫向槽及縱向槽,橫向槽為沿橫向兩個(gè)位置處上下各開(kāi)有四條橫向槽,縱向槽為沿縱向兩個(gè)位置處上下各開(kāi)有四條縱向槽,靠近電機(jī)端的橫向槽設(shè)置動(dòng)軸承,另一橫向槽設(shè)置動(dòng)軸承,所述一條縱向槽設(shè)置定軸承,另一條縱向槽設(shè)置動(dòng)軸承,定軸承及動(dòng)軸承與對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)桿固連,物件在碰觸定軸承及動(dòng)軸承時(shí)容易滑動(dòng)而快速定位,具體的,軸承及動(dòng)軸承與對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)桿固連。
本發(fā)明還提供一種絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)出料輸送裝置的方法,包括以下步驟:
S1. 絲印臺(tái)上根據(jù)傳送物件尺寸確定橫向槽定軸承的位置,橫向定軸承的位置加上物件橫向尺寸再加上活動(dòng)尺寸確定橫向槽動(dòng)軸承位置,固定縱向槽定軸承的位置, 縱向定軸承的位置加上物件縱向尺寸再加上活動(dòng)尺寸確定縱向槽動(dòng)軸承位置;
S2. 檢查傳送帶纏好在輸送帶輪上,傳送帶包覆在輸送帶輪兩邊的倒圓或倒角表面處,同時(shí)傳送帶放置在上定位輪及下定位輪對(duì)應(yīng)的溝槽中;
S3.氣缸頂起傳送帶升降組件及托條,電機(jī)帶動(dòng)輸送帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),氣缸升起橫向定軸承及縱向定軸承,傳送帶將物件送向絲印臺(tái),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),氣缸下降使傳送帶降入絲印臺(tái)上的橫向通槽中,氣缸頂起橫向動(dòng)軸承,另一氣缸使橫向動(dòng)軸承推動(dòng)物件抵靠橫向定軸承處,同樣的,縱向動(dòng)軸承升起并推動(dòng)物件抵靠縱向向定軸承處,氣缸降下定軸承及動(dòng)軸承,開(kāi)始印刷;
S4.印刷完成后,氣缸頂起傳送帶升降組件及托條, 電機(jī)帶動(dòng)輸送帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)將物件送出絲印臺(tái),將下一個(gè)物件送入絲印臺(tái)。
本發(fā)明提供的一種絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)出料輸送裝置,自動(dòng)化程度高,可自動(dòng)擺正物件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,傳輸平穩(wěn),效率高,省時(shí)省力。
附圖說(shuō)明
為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1 是本發(fā)明的三維示意圖。
圖2 是本發(fā)明的輸送帶輪示意圖。
圖3 是本發(fā)明的傳送帶包覆輸送帶輪的示意圖。
圖4 是本發(fā)明的縱向動(dòng)軸承的示意圖。
圖中附圖標(biāo)記表示為:1-絲印臺(tái),2-傳送帶升降組件,3-傳送帶,4-上定位輪,5-下定位輪,6-氣缸,7-輸送帶輪,8-托條,9-電機(jī),11-定位橫槽,12-壓位橫槽,15-定位縱槽,16-壓位縱槽,21-橫向定軸承,22-橫向動(dòng)軸承,25-縱向定軸承,26-縱向動(dòng)軸承。
具體實(shí)施方式
圖1所示為本發(fā)明的三維示意圖,一種絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)出料輸送裝置,絲印臺(tái)1上開(kāi)有通槽,通槽內(nèi)置托條8,托條8上方設(shè)置傳送帶3,傳送帶3纏繞在與傳送帶升降組件2相連的輸送帶輪7上,輸送帶輪7分別裝置在左右兩傳送帶升降組件2的外端,傳送帶升降組件2上端設(shè)置上定位輪4,下端設(shè)置下定位輪5及氣缸6。絲印臺(tái)上根據(jù)傳送物件尺寸沿橫向槽11確定并固定好橫向定軸承21的位置,根據(jù)物件橫向尺寸再加上活動(dòng)尺寸沿橫向槽12確定橫向槽動(dòng)軸承22位置,沿縱向槽15固定縱向槽定軸承25的位置, 參照?qǐng)D4所示的縱向動(dòng)軸承的示意圖,根據(jù)物件縱向尺寸再加上活動(dòng)尺寸沿縱向槽16確定縱向槽動(dòng)軸承26的位置。
氣缸6向上抵住傳送帶升降組件2,帶動(dòng)傳送帶升降組件2、托條8、傳送帶3上升,輸送帶輪7一端的電機(jī)9帶動(dòng)皮帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng),光電開(kāi)關(guān)測(cè)試到傳送帶3將PCB板送到絲印臺(tái)1上后,氣缸6下降,傳送帶3降至絲印臺(tái)1表面之下,氣缸頂起橫向動(dòng)軸承22,另一氣缸使橫向動(dòng)軸承22推動(dòng)物件抵靠橫向定軸承處21,同樣的,縱向動(dòng)軸承26推動(dòng)物件抵靠縱向定軸承25處,物件在抵靠過(guò)定軸承及動(dòng)軸承擺正時(shí),通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng),物件移動(dòng)受摩擦力小,運(yùn)動(dòng)順暢。氣缸降下橫向定軸承21、橫向動(dòng)軸承22、縱向定軸承25、縱向動(dòng)軸承26,開(kāi)始印刷,印刷完畢后,氣缸6向上抵住傳送帶升降組件2,電機(jī)9帶動(dòng)皮帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng),傳送帶3將PCB板從絲印臺(tái)1上送出,同時(shí)傳送帶3將下一塊PCB板送到絲印臺(tái)1上。
圖2 是本發(fā)明的輸送帶輪示意圖,輸送帶輪2邊開(kāi)有倒角。
圖3是本發(fā)明的傳送帶包覆輸送帶輪的示意圖,傳送帶3、輸送帶輪7、上定位輪4、下定位輪5在一條線上。
由此可見(jiàn),本發(fā)明提供的一種絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)出料輸送裝置,自動(dòng)化程度高,物件在抵靠過(guò)定軸承及動(dòng)軸承擺正時(shí),通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng),物件移動(dòng)受摩擦力小,可自動(dòng)擺正物件,帶倒角的輸送帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,傳輸平穩(wěn),絲印印刷效果好,省時(shí)省力。
顯然,上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例,而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。