本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī)。

背景技術(shù)：

剎車泵由泄壓蓋、密封圈、密封套等零部件組成，在泄壓蓋的上料過程中，需要用到剎車泵泄壓蓋上料機(jī)，現(xiàn)有的剎車泵泄壓蓋上料機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的剎車泵泄壓蓋上料機(jī)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī), 在泄壓蓋的上料過程中全自動化作業(yè)，代替了人工對泄壓蓋的上料，并且能夠連續(xù)自動上料，提高了工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī), 該剎車泵泄壓蓋上料機(jī)包括依次安裝在地面上的振料盤安裝架和機(jī)架，振料盤安裝架上通過振料盤安裝板安裝有振料盤，振料盤內(nèi)放有泄壓蓋，振料盤的出料口安裝有輸送槽，輸送槽下方的機(jī)架上通過安裝板安裝有直線振動器安裝座，直線振動器安裝座上安裝有直線振動器，直線振動器與輸送槽的下平面固定，輸送槽出料口外側(cè)的機(jī)架上安裝有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上安裝有下料機(jī)構(gòu)，振料盤將泄壓蓋輸送到輸送槽內(nèi)，直線振動器將泄壓蓋輸送到輸送槽的出料口，上料機(jī)構(gòu)將輸送槽出料口的泄壓蓋輸送到下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，下料機(jī)構(gòu)將泄壓蓋送走；

優(yōu)選的是，上料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的上料安裝板，上料安裝板上依次安裝有旋轉(zhuǎn)裝置和換位裝置，旋轉(zhuǎn)裝置將輸送槽出料口處的泄壓蓋旋轉(zhuǎn)至換位裝置的一側(cè)，換位裝置將泄壓蓋送走；

優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)裝置包括兩根通過油套固定在上料安裝板上平面的上料固定柱，兩根上料固定柱縱向設(shè)置，兩根上料固定柱的上端通過油套固定有限位板，限位板位于輸送槽出料口的外側(cè)，限位板的上平面固定有第一限位塊、第二限位塊和弧形限位塊，第一限位塊與第二限位塊平行并且均與上料固定柱垂直，第一限位塊和第二限位塊之間的寬度與輸送槽的寬度相同，第二限位塊與弧形限位塊的一端固定，弧形限位塊的開口朝向第一限位塊，限位板上位于弧形限位塊與第一限位塊之間的位置設(shè)有開口向外的導(dǎo)向開口通槽，上料安裝板上位于兩根上料固定柱的外側(cè)通過支撐柱安裝有導(dǎo)向圓板，導(dǎo)向圓板的上平面安裝有與之同圓心的導(dǎo)向軸承座，上料安裝板的下平面固定有轉(zhuǎn)軸向上的電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過上料安裝板后通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的上端依次穿過導(dǎo)向圓板和導(dǎo)向軸承座后通過油套固定有與導(dǎo)向圓板同圓心的第一圓盤，第一圓盤的外邊沿向外設(shè)有四等分的第一延伸邊，旋轉(zhuǎn)軸的中部固定有與第一圓盤同圓心的第二圓盤，第二圓盤的下平面固定有四塊滾輪安裝板，每塊滾輪安裝板上均安裝有一個滾輪，四個滾輪均與導(dǎo)向圓板的上平面貼合，第二圓盤的外邊沿向外設(shè)有四等分的第二延伸邊，四個第二延伸邊分別與四個第一延伸邊對應(yīng)，每個第一延伸邊和與之對應(yīng)的第二延伸邊之間均固定有一個縱向的套筒，每個第一延伸邊的上平面均固定有一個導(dǎo)桿向上的導(dǎo)桿氣缸，每個導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿上均固定有一塊導(dǎo)桿氣缸連接板，每塊導(dǎo)桿氣缸連接板的下平面均固定有一根縱向的導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸的下端依次穿過與之對應(yīng)的第一延伸邊、套筒和第二延伸邊后均固定有一塊導(dǎo)向軸連接板，每塊導(dǎo)向軸連接板的上平面均固定有一根頂塊安裝軸，每根頂塊安裝軸的上端穿過與之對應(yīng)的第二延伸邊后均固定有一個頂塊；

優(yōu)選的是，換位裝置包括固定在上料安裝板上平面的電動擺臺安裝座，電動擺臺安裝座的上平面安裝有擺臺向上的電動擺臺，電動擺臺的擺臺上固定有電動擺臺連接板，電動擺臺連接板的上平面通過氣缸安裝座安裝有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上固定有“U”形推板，電動擺臺連接板的上平面位于推拉氣缸的兩側(cè)均固定有一個換位軸承座，兩個換位軸承座內(nèi)均插裝有一根橫向的換位導(dǎo)向軸，兩根換位導(dǎo)向軸均與推拉氣缸平行，每根換位導(dǎo)向軸上均固定有一對換位導(dǎo)向塊，每對換位導(dǎo)向塊的外側(cè)面均固定有一塊換位筆形氣缸安裝板，每對換位導(dǎo)向塊之間的換位導(dǎo)向軸上均固定有一塊換位連接板，兩塊換位連接板的內(nèi)側(cè)面均與“U”形推板的前端固定，兩塊換位連接板的端頭分別與兩塊換位筆形氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面固定，兩塊換位筆形氣缸安裝板上均安裝有一個換位夾爪組件，兩個換位夾爪組件相對設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，換位夾爪組件包括固定在換位筆形氣缸安裝板上的筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝向另一個換位夾爪組件，筆形氣缸的活塞桿上固定有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板的兩個側(cè)面上均銷接有一根連桿，每根連桿上均設(shè)有一個矩形通槽，每根連桿上位于與之對應(yīng)的矩形通槽的外側(cè)均設(shè)有一個開口向外的開口通槽，筆形氣缸連接板上位于筆形氣缸活塞桿的兩側(cè)均插裝有一根換位導(dǎo)向柱，兩根換位導(dǎo)向柱均與筆形氣缸平行，兩根換位導(dǎo)向柱的一端與換位筆形氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面固定，兩根換位導(dǎo)向柱的另一端固定有導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板的兩個端頭均固定有一塊換位導(dǎo)向塊，兩塊換位導(dǎo)向塊分別與兩根連桿對應(yīng)，兩塊換位導(dǎo)向塊上朝向與之對應(yīng)的連桿的面均固定有一個鉸鏈座，兩個鉸鏈座分別與兩個矩形通槽對應(yīng)，兩個鉸鏈座上均插裝有一根縱向的換位導(dǎo)向桿，兩根換位導(dǎo)向桿的中部均位于與之對應(yīng)的矩形通槽內(nèi)，兩塊換位導(dǎo)向塊內(nèi)均插裝有一根夾爪安裝柱，兩根夾爪安裝柱的前端均安裝有一個夾爪，兩根夾爪安裝柱的后端均插裝有一根銷軸，兩根銷軸分別與兩個開口通槽對應(yīng)，兩根銷軸的中部均位于與之對應(yīng)的開口通槽內(nèi)；

優(yōu)選的是，下料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的下料安裝板，下料安裝板上設(shè)有一個橫向的第一導(dǎo)向通槽和兩個向外傾斜的第二導(dǎo)向通槽，兩個第二導(dǎo)向通槽的上端分別與第一導(dǎo)向通槽的兩端相通，下料安裝板上位于第一導(dǎo)向通槽的上方設(shè)有一個橫向的第一導(dǎo)向滑槽，下料安裝板上位于兩個第二導(dǎo)向通槽之間的位置設(shè)有一個橫向的第二導(dǎo)向滑槽，下料安裝板的背面從上到下依次固定有一個橫向的下料滑臺氣缸和一個橫向的第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)向滑槽的上方，下料滑臺氣缸的滑臺上安裝有下料滑板，下料滑板上固定有一塊第一直線導(dǎo)軌連接板，第一直線導(dǎo)軌連接板的內(nèi)側(cè)面與第一直線導(dǎo)軌的滑塊固定，第一直線導(dǎo)軌連接板的兩個側(cè)面均固定有一塊與之垂直的下料導(dǎo)向桿安裝塊，兩塊下料導(dǎo)向桿安裝塊的相對內(nèi)側(cè)面之間固定有兩根橫向的下料導(dǎo)向桿，兩根下料導(dǎo)向桿上套裝有一塊縱向的下料導(dǎo)向板，下料導(dǎo)向板的下端向內(nèi)設(shè)有延伸邊，下料導(dǎo)向板的延伸邊嵌入到第一導(dǎo)向滑槽內(nèi)，兩根下料導(dǎo)向桿上位于下料導(dǎo)向板與下料導(dǎo)向桿安裝塊之間的位置均套裝有緩沖彈簧，下料導(dǎo)向板延伸邊的下平面固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有開口向下的“U”形開口，下料安裝板上安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的下料導(dǎo)向組件，兩個下料導(dǎo)向組件均位于第一直線導(dǎo)軌的下方，兩個下料導(dǎo)向組件分別位于第一導(dǎo)向滑槽的兩側(cè)，下料導(dǎo)向組件包括固定在下料安裝板上的下料滑塊，下料滑塊上安裝有與之配合運(yùn)動的下料滑軌，下料滑軌橫向設(shè)置，下料滑軌的外側(cè)面固定有橫向的齒條，齒條的外側(cè)面固定有下料限位塊，下料安裝板的側(cè)面固定有螺栓安裝塊，螺栓安裝塊上插裝有兩根橫向的螺栓，兩根螺栓的螺桿穿過螺栓安裝塊后與齒條的側(cè)面固定，兩根螺栓的螺桿上位于螺栓安裝塊與齒條之間的位置均套裝有彈簧，下料安裝板上位于齒條下方的位置通過齒輪安裝軸安裝有導(dǎo)向齒輪，導(dǎo)向齒輪與齒條嚙合，下料安裝板上位于導(dǎo)向齒輪的斜下方通過安裝軸安裝有扇形齒條，扇形齒條與導(dǎo)向齒輪嚙合，扇形齒條的側(cè)面固定有下料導(dǎo)向塊，下料導(dǎo)向塊上設(shè)有開口向外的“U”形開口；

優(yōu)選的是，下料機(jī)構(gòu)還包括兩個安裝在下料安裝板正面的第二直線導(dǎo)軌，兩個第二直線導(dǎo)軌均橫向設(shè)置，兩個第二直線導(dǎo)軌均橫向設(shè)置，其中一個第二直線導(dǎo)軌位于第一導(dǎo)向通槽的上方，另一個第二直線導(dǎo)軌位于兩個第二導(dǎo)向通槽的下方，兩個第二直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二直線導(dǎo)軌連接板，第二直線導(dǎo)軌連接板上設(shè)有導(dǎo)向軸避讓通槽，第二直線導(dǎo)軌連接板的外側(cè)面位于導(dǎo)向軸避讓通槽的兩側(cè)均固定有一個縱向的第三直線導(dǎo)軌，兩個第三直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有第三直線導(dǎo)軌連接板，第三直線導(dǎo)軌連接板的內(nèi)側(cè)面固定有一根下料導(dǎo)向軸的一端，下料導(dǎo)向軸的另一端依次穿過導(dǎo)向軸避讓通槽和第二導(dǎo)向通槽，第三直線導(dǎo)軌連接板的下平面通過加強(qiáng)筋安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的上平面安裝有活塞桿向下的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板后通過氣缸固定器件固定有下料導(dǎo)桿氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的下平面位于升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有一根縱向的下料升降軸，兩根下料升降軸的下部均穿過下料導(dǎo)桿氣缸安裝板，下料導(dǎo)桿氣缸安裝板的下平面通過固定柱固定有下料連接板，下料連接板的下平面固定有四塊連接塊，四塊連接塊的下平面固定有下料套筒，下料套筒的下部以圓心為中心設(shè)有四等分的避讓開口，四個避讓開口的開口均向下，下料套筒的上部位于相鄰兩塊連接塊之間的位置均設(shè)有一個電磁鐵放置槽，四個電磁鐵放置槽內(nèi)均放有一塊電磁鐵，四塊電磁鐵的外側(cè)面安裝有電線，下料套筒的上平面位于相鄰兩塊連接塊之間的位置均固定有一塊電磁鐵壓塊，四塊電磁鐵壓塊分別與四塊電磁鐵對應(yīng)，四塊電磁鐵壓塊分別將四塊電磁鐵的上平面壓住，下料導(dǎo)桿氣缸安裝板的下平面固定有活塞桿向下的下料導(dǎo)桿氣缸，下料導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有下料導(dǎo)桿氣缸連接板，下料導(dǎo)桿氣缸連接板的下平面固定有四根縱向的下料推柱，四根下料推柱的下端穿過下料連接板后固定有與下料套筒同圓心的圓形推板，圓形推板位于下料套筒內(nèi)，圓形推板上設(shè)有與四塊電磁鐵對應(yīng)的磁鐵避讓開口通槽，四塊電磁鐵的前端分別伸入到與之對應(yīng)的磁鐵避讓開口通槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī), 在泄壓蓋的上料過程中全自動化作業(yè)，代替了人工對泄壓蓋的上料，并且能夠連續(xù)自動上料，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的部分示意圖；

圖3是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置的部分示意圖；

圖5是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置的部分示意圖之一；

圖7是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置的部分示意圖之二；

圖8是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的部分示意圖之一；

圖10是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的下料導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的部分示意圖之二；

圖12是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的部分示意圖之三；

圖13是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的部分示意圖之四；

圖14是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的部分示意圖之五；

圖15是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的部分示意圖之六。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖15，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī)，該剎車泵泄壓蓋上料機(jī)包括依次安裝在地面上的振料盤安裝架1和機(jī)架2，振料盤安裝架1上通過振料盤安裝板安裝有振料盤11，振料盤11內(nèi)放有泄壓蓋，振料盤11的出料口安裝有輸送槽12，輸送槽12下方的機(jī)架2上通過安裝板安裝有直線振動器安裝座13，直線振動器安裝座13上安裝有直線振動器14，直線振動器14與輸送槽12的下平面固定，輸送槽12出料口外側(cè)的機(jī)架2上安裝有上料機(jī)構(gòu)3，上料機(jī)構(gòu)3一側(cè)的機(jī)架2上安裝有下料機(jī)構(gòu)4，振料盤11將泄壓蓋輸送到輸送槽12內(nèi)，直線振動器14將泄壓蓋輸送到輸送槽12的出料口，上料機(jī)構(gòu)3將輸送槽12出料口的泄壓蓋輸送到下料機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，下料機(jī)構(gòu)4將泄壓蓋送走；

上料機(jī)構(gòu)3包括固定在機(jī)架2上的上料安裝板31，上料安裝板31上依次安裝有旋轉(zhuǎn)裝置32和換位裝置33，旋轉(zhuǎn)裝置32將輸送槽12出料口處的泄壓蓋旋轉(zhuǎn)至換位裝置33的一側(cè)，換位裝置33將泄壓蓋送走；

旋轉(zhuǎn)裝置32包括兩根通過油套固定在上料安裝板31上平面的上料固定柱321，兩根上料固定柱321縱向設(shè)置，兩根上料固定柱321的上端通過油套固定有限位板322，限位板322位于輸送槽12出料口的外側(cè)，限位板322的上平面固定有第一限位塊323、第二限位塊324和弧形限位塊325，第一限位塊323與第二限位塊324平行并且均與上料固定柱321垂直，第一限位塊323和第二限位塊324之間的寬度與輸送槽12的寬度相同，第二限位塊324與弧形限位塊325的一端固定，弧形限位塊325的開口朝向第一限位塊323，限位板322上位于弧形限位塊325與第一限位塊323之間的位置設(shè)有開口向外的導(dǎo)向開口通槽326，上料安裝板31上位于兩根上料固定柱321的外側(cè)通過支撐柱安裝有導(dǎo)向圓板327，導(dǎo)向圓板327的上平面安裝有與之同圓心的導(dǎo)向軸承座328，上料安裝板31的下平面固定有轉(zhuǎn)軸向上的電機(jī)329，電機(jī)329的轉(zhuǎn)軸穿過上料安裝板31后通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸3210，旋轉(zhuǎn)軸3210的上端依次穿過導(dǎo)向圓板327和導(dǎo)向軸承座328后通過油套固定有與導(dǎo)向圓板327同圓心的第一圓盤3211，第一圓盤3211的外邊沿向外設(shè)有四等分的第一延伸邊3212，旋轉(zhuǎn)軸3210的中部固定有與第一圓盤3211同圓心的第二圓盤3213，第二圓盤3213的下平面固定有四塊滾輪安裝板3214，每塊滾輪安裝板3214上均安裝有一個滾輪3215，四個滾輪3215均與導(dǎo)向圓板327的上平面貼合，第二圓盤3213的外邊沿向外設(shè)有四等分的第二延伸邊3216，四個第二延伸邊3216分別與四個第一延伸邊3212對應(yīng)，每個第一延伸邊3212和與之對應(yīng)的第二延伸邊3216之間均固定有一個縱向的套筒3217，每個第一延伸邊3212的上平面均固定有一個導(dǎo)桿向上的導(dǎo)桿氣缸3218，每個導(dǎo)桿氣缸3218的導(dǎo)桿上均固定有一塊導(dǎo)桿氣缸連接板3219，每塊導(dǎo)桿氣缸連接板3219的下平面均固定有一根縱向的導(dǎo)向軸3220，每根導(dǎo)向軸3220的下端依次穿過與之對應(yīng)的第一延伸邊3212、套筒3217和第二延伸邊3216后均固定有一塊導(dǎo)向軸連接板3221，每塊導(dǎo)向軸連接板3221的上平面均固定有一根頂塊安裝軸3222，每根頂塊安裝軸3222的上端穿過與之對應(yīng)的第二延伸邊3216后均固定有一個頂塊3223；

換位裝置33包括固定在上料安裝板31上平面的電動擺臺安裝座331，電動擺臺安裝座331的上平面安裝有擺臺向上的電動擺臺332，電動擺臺332的擺臺上固定有電動擺臺連接板333，電動擺臺連接板333的上平面通過氣缸安裝座安裝有橫向的推拉氣缸334，推拉氣缸334的活塞桿上固定有“U”形推板335，電動擺臺連接板333的上平面位于推拉氣缸334的兩側(cè)均固定有一個換位軸承座330，兩個換位軸承座330內(nèi)均插裝有一根橫向的換位導(dǎo)向軸336，兩根換位導(dǎo)向軸336均與推拉氣缸334平行，每根換位導(dǎo)向軸336上均固定有一對換位導(dǎo)向塊337，每對換位導(dǎo)向塊337的外側(cè)面均固定有一塊換位筆形氣缸安裝板338，每對換位導(dǎo)向塊337之間的換位導(dǎo)向軸336上均固定有一塊換位連接板339，兩塊換位連接板339的內(nèi)側(cè)面均與“U”形推板335的前端固定，兩塊換位連接板339的端頭分別與兩塊換位筆形氣缸安裝板338的內(nèi)側(cè)面固定，兩塊換位筆形氣缸安裝板338上均安裝有一個換位夾爪組件34，兩個換位夾爪組件34相對設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同；

換位夾爪組件34包括固定在換位筆形氣缸安裝板338上的筆形氣缸341，筆形氣缸341的活塞桿朝向另一個換位夾爪組件34，筆形氣缸341的活塞桿上固定有筆形氣缸連接板342，筆形氣缸連接板342的兩個側(cè)面上均銷接有一根連桿343，每根連桿343上均設(shè)有一個矩形通槽344，每根連桿343上位于與之對應(yīng)的矩形通槽344的外側(cè)均設(shè)有一個開口向外的開口通槽345，筆形氣缸連接板342上位于筆形氣缸341活塞桿的兩側(cè)均插裝有一根換位導(dǎo)向柱346，兩根換位導(dǎo)向柱346均與筆形氣缸341平行，兩根換位導(dǎo)向柱346的一端與換位筆形氣缸安裝板338的內(nèi)側(cè)面固定，兩根換位導(dǎo)向柱346的另一端固定有導(dǎo)向柱連接板347，導(dǎo)向柱連接板347的兩個端頭均固定有一塊換位導(dǎo)向塊348，兩塊換位導(dǎo)向塊348分別與兩根連桿343對應(yīng)，兩塊換位導(dǎo)向塊348上朝向與之對應(yīng)的連桿343的面均固定有一個鉸鏈座349，兩個鉸鏈座349分別與兩個矩形通槽344對應(yīng)，兩個鉸鏈座349上均插裝有一根縱向的換位導(dǎo)向桿3410，兩根換位導(dǎo)向桿3410的中部均位于與之對應(yīng)的矩形通槽344內(nèi)，兩塊換位導(dǎo)向塊348內(nèi)均插裝有一根夾爪安裝柱3411，兩根夾爪安裝柱3411的前端均安裝有一個夾爪3412，兩根夾爪安裝柱3411的后端均插裝有一根銷軸3413，兩根銷軸3413分別與兩個開口通槽345對應(yīng)，兩根銷軸3413的中部均位于與之對應(yīng)的開口通槽345內(nèi)；

下料機(jī)構(gòu)4包括固定在機(jī)架2上的下料安裝板41，下料安裝板41上設(shè)有一個橫向的第一導(dǎo)向通槽42和兩個向外傾斜的第二導(dǎo)向通槽43，兩個第二導(dǎo)向通槽43的上端分別與第一導(dǎo)向通槽42的兩端相通，下料安裝板41上位于第一導(dǎo)向通槽42的上方設(shè)有一個橫向的第一導(dǎo)向滑槽44，下料安裝板41上位于兩個第二導(dǎo)向通槽43之間的位置設(shè)有一個橫向的第二導(dǎo)向滑槽45，下料安裝板41的背面從上到下依次固定有一個橫向的下料滑臺氣缸47和一個橫向的第一直線導(dǎo)軌46，第一直線導(dǎo)軌46位于第一導(dǎo)向滑槽44的上方，下料滑臺氣缸47的滑臺上安裝有下料滑板48，下料滑板48上固定有一塊第一直線導(dǎo)軌連接板49，第一直線導(dǎo)軌連接板49的內(nèi)側(cè)面與第一直線導(dǎo)軌46的滑塊固定，第一直線導(dǎo)軌連接板49的兩個側(cè)面均固定有一塊與之垂直的下料導(dǎo)向桿安裝塊410，兩塊下料導(dǎo)向桿安裝塊410的相對內(nèi)側(cè)面之間固定有兩根橫向的下料導(dǎo)向桿411，兩根下料導(dǎo)向桿411上套裝有一塊縱向的下料導(dǎo)向板412，下料導(dǎo)向板412的下端向內(nèi)設(shè)有延伸邊，下料導(dǎo)向板412的延伸邊嵌入到第一導(dǎo)向滑槽44內(nèi)，兩根下料導(dǎo)向桿411上位于下料導(dǎo)向板412與下料導(dǎo)向桿安裝塊410之間的位置均套裝有緩沖彈簧，下料導(dǎo)向板412延伸邊的下平面固定有導(dǎo)向塊413，導(dǎo)向塊413上設(shè)有開口向下的“U”形開口，下料安裝板41上安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的下料導(dǎo)向組件40，兩個下料導(dǎo)向組件40均位于第一直線導(dǎo)軌46的下方，兩個下料導(dǎo)向組件40分別位于第一導(dǎo)向滑槽44的兩側(cè)，下料導(dǎo)向組件40包括固定在下料安裝板41上的下料滑塊401，下料滑塊401上安裝有與之配合運(yùn)動的下料滑軌402，下料滑軌402橫向設(shè)置，下料滑軌402的外側(cè)面固定有橫向的齒條403，齒條403的外側(cè)面固定有下料限位塊404，下料安裝板41的側(cè)面固定有螺栓安裝塊405，螺栓安裝塊405上插裝有兩根橫向的螺栓406，兩根螺栓406的螺桿穿過螺栓安裝塊405后與齒條403的側(cè)面固定，兩根螺栓406的螺桿上位于螺栓安裝塊405與齒條403之間的位置均套裝有彈簧，下料安裝板41上位于齒條403下方的位置通過齒輪安裝軸安裝有導(dǎo)向齒輪407，導(dǎo)向齒輪407與齒條403嚙合，下料安裝板41上位于導(dǎo)向齒輪407的斜下方通過安裝軸安裝有扇形齒條408，扇形齒條408與導(dǎo)向齒輪407嚙合，扇形齒條408的側(cè)面固定有下料導(dǎo)向塊409，下料導(dǎo)向塊409上設(shè)有開口向外的“U”形開口；

下料機(jī)構(gòu)4還包括兩個安裝在下料安裝板41正面的第二直線導(dǎo)軌414，兩個第二直線導(dǎo)軌414均橫向設(shè)置，其中一個第二直線導(dǎo)軌414位于第一導(dǎo)向通槽42的上方，另一個第二直線導(dǎo)軌414位于兩個第二導(dǎo)向通槽43的下方，兩個第二直線導(dǎo)軌414的滑塊上固定有第二直線導(dǎo)軌連接板415，第二直線導(dǎo)軌連接板415上設(shè)有導(dǎo)向軸避讓通槽416，第二直線導(dǎo)軌連接板415的外側(cè)面位于導(dǎo)向軸避讓通槽416的兩側(cè)均固定有一個縱向的第三直線導(dǎo)軌417，兩個第三直線導(dǎo)軌417的滑塊上固定有第三直線導(dǎo)軌連接板418，第三直線導(dǎo)軌連接板418的內(nèi)側(cè)面固定有一根下料導(dǎo)向軸419的一端，下料導(dǎo)向軸419的另一端依次穿過導(dǎo)向軸避讓通槽416和第二導(dǎo)向通槽43，第三直線導(dǎo)軌連接板418的下平面通過加強(qiáng)筋安裝有升降氣缸安裝板420，升降氣缸安裝板420的上平面安裝有活塞桿向下的升降氣缸421，升降氣缸421的活塞桿穿過升降氣缸安裝板420后通過氣缸固定器件固定有下料導(dǎo)桿氣缸安裝板422，升降氣缸安裝板420的下平面位于升降氣缸421活塞桿的兩側(cè)均固定有一根縱向的下料升降軸423，兩根下料升降軸423的下部均穿過下料導(dǎo)桿氣缸安裝板422，下料導(dǎo)桿氣缸安裝板422的下平面通過固定柱固定有下料連接板424，下料連接板424的下平面固定有四塊連接塊425，四塊連接塊425的下平面固定有下料套筒426，下料套筒426的下部以圓心為中心設(shè)有四等分的避讓開口427，四個避讓開口427的開口均向下，下料套筒426的上部位于相鄰兩塊連接塊425之間的位置均設(shè)有一個電磁鐵放置槽，四個電磁鐵放置槽內(nèi)均放有一塊電磁鐵429，四塊電磁鐵429的外側(cè)面安裝有電線430，下料套筒426的上平面位于相鄰兩塊連接塊425之間的位置均固定有一塊電磁鐵壓塊428，四塊電磁鐵壓塊428分別與四塊電磁鐵429對應(yīng)，四塊電磁鐵壓塊428分別將四塊電磁鐵429的上平面壓住，下料導(dǎo)桿氣缸安裝板422的下平面固定有活塞桿向下的下料導(dǎo)桿氣缸431，下料導(dǎo)桿氣缸431的活塞桿上固定有下料導(dǎo)桿氣缸連接板432，下料導(dǎo)桿氣缸連接板432的下平面固定有四根縱向的下料推柱433，四根下料推柱433的下端穿過下料連接板424后固定有與下料套筒426同圓心的圓形推板434，圓形推板434位于下料套筒426內(nèi)，圓形推板434上設(shè)有與四塊電磁鐵429對應(yīng)的磁鐵避讓開口通槽435，四塊電磁鐵429的前端分別伸入到與之對應(yīng)的磁鐵避讓開口通槽435內(nèi)。

本發(fā)明工作時，第一步，振料盤11將泄壓蓋輸送到輸送槽12內(nèi)，直線振動器14將輸送槽12內(nèi)的泄壓蓋輸送至輸送槽12的出料口處，其中一個導(dǎo)桿氣缸3218將活塞桿縮回，電機(jī)329帶動旋轉(zhuǎn)軸3210使得第一圓盤3211和第二圓盤3213轉(zhuǎn)動，第一圓盤3211和第二圓盤3213轉(zhuǎn)動使得活塞桿縮回的導(dǎo)桿氣缸3218轉(zhuǎn)動至限位板322的上方，此時電機(jī)329停止轉(zhuǎn)動，直線振動器14繼續(xù)振動使得輸送槽12出料口處的泄壓蓋滑動至第一限位塊323與第二限位塊324之間的限位板322上，活塞桿縮回的導(dǎo)桿氣缸3218將活塞桿伸出使得頂塊3223向上將泄壓蓋頂住，電機(jī)329繼續(xù)轉(zhuǎn)動使得頂有泄壓蓋的頂塊3223從導(dǎo)向開口通槽326中滑出至換位裝置33的一側(cè)；第二步，推拉氣缸334帶動“U”形推板335向前滑動，兩個換位夾爪組件34的筆形氣缸341將活塞桿縮回使得與之對應(yīng)的筆形氣缸連接板342向后滑動，兩塊筆形氣缸連接板342向后滑動使得與之對應(yīng)的連桿343帶動夾爪安裝柱3411向前滑動，四根夾爪安裝柱3411向前滑動使得四個夾爪3412將泄壓蓋夾住，泄壓蓋被夾爪后，推拉氣缸334帶動“U”形推板335向后滑動使得夾有泄壓蓋的兩個換位夾爪組件34滑動至下料機(jī)構(gòu)4的下方；第三步，下料機(jī)構(gòu)4的升降氣缸421帶動下料導(dǎo)桿氣缸安裝板422向下滑動，下料導(dǎo)桿氣缸安裝板422向下滑動使得下料連接板424向下滑動，下料連接板424向下滑動使得下料套筒426向下滑動，下料套筒426向下滑動使得四塊電磁鐵429將泄壓蓋吸住，泄壓蓋被吸住后，兩個換位夾爪組件34的筆形氣缸341將活塞桿伸出使得與之對應(yīng)的筆形氣缸連接板342向前滑動，兩塊筆形氣缸連接板342向前滑動使得與之對應(yīng)的連桿343帶動夾爪安裝柱3411向后滑動，四根夾爪安裝柱3411向前滑動使得四個夾爪3412將泄壓蓋松開，泄壓蓋被松開后，下料滑臺氣缸47帶動下料滑板48水平滑動，下料滑板48水平滑動使得下料導(dǎo)向軸419在第二導(dǎo)向通槽43內(nèi)由下到上滑動至導(dǎo)向塊413的“U”形開口內(nèi)，下料滑臺氣缸47繼續(xù)滑動使得導(dǎo)向塊413帶動下料導(dǎo)向軸419在第一導(dǎo)向通槽42內(nèi)水平滑動，下料導(dǎo)向軸419水平滑動帶動第三直線導(dǎo)軌連接板418水平滑動，下料導(dǎo)向軸419滑動至第一導(dǎo)向通槽42的最末端時，下料導(dǎo)向軸419滑動至下料導(dǎo)向塊409的“U”形開口內(nèi)，第一直線導(dǎo)軌連接板49水平滑動推動下料限位塊404水平滑動，下料限位塊404水平滑動使得導(dǎo)向齒輪407轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向齒輪407轉(zhuǎn)動帶動扇形齒條408轉(zhuǎn)動，扇形齒條408轉(zhuǎn)動使得下料導(dǎo)向塊409帶動下料導(dǎo)向軸419在第二導(dǎo)向通槽43內(nèi)由上而下滑動，當(dāng)下料導(dǎo)向軸419滑動至第二導(dǎo)向通槽43的最底端時，下料導(dǎo)桿氣缸431帶動下料導(dǎo)桿氣缸連接板432向下滑動，下料導(dǎo)桿氣缸連接板432向下滑動使得四根下料推柱433向下滑動，四根下料推柱433向下滑動使得圓形推板434向下滑動將泄壓蓋與電磁鐵429分開；第四步，下料完成后，上述部件結(jié)構(gòu)均回位，機(jī)器重復(fù)以上步驟。

本發(fā)明一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī), 在泄壓蓋的上料過程中全自動化作業(yè)，代替了人工對泄壓蓋的上料，并且能夠連續(xù)自動上料，提高了工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。