本發(fā)明涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓鋼送料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，圓鋼經(jīng)圓鋼開(kāi)料機(jī)開(kāi)料后會(huì)直接掉落到手推車(chē)上，再由人工將手推車(chē)推至下游機(jī)器，并通過(guò)人工進(jìn)行放料。然而圓鋼雜亂無(wú)章地堆放在手推車(chē)上，利用人工一根接一根地送料不但效率低下，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種圓鋼送料機(jī)，送料效率高，生產(chǎn)成本低。

一種圓鋼送料機(jī)，包括主體，所述主體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料腔，所述主體上設(shè)有分別與儲(chǔ)料腔連通的進(jìn)料口與出料口，所述出料口的長(zhǎng)度大于圓鋼長(zhǎng)度的一倍，且所述出料口的長(zhǎng)度小于圓鋼長(zhǎng)度的兩倍，所述出料口的寬度大于圓鋼直徑的一倍，且所述出料口的寬度小于圓鋼直徑的兩倍，所述儲(chǔ)料腔內(nèi)設(shè)有引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)用于將儲(chǔ)料腔內(nèi)的圓鋼引至所述出料口。

上述圓鋼送料機(jī)，不規(guī)則排列的圓鋼從進(jìn)料口進(jìn)入到儲(chǔ)料腔內(nèi)，儲(chǔ)料腔內(nèi)的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)將儲(chǔ)料腔內(nèi)的圓鋼引至出料口。由于出料口的尺寸限制，圓鋼只能一根接一根地通過(guò)出料口出料，從而能夠排成一列并輸送至下游機(jī)器，提高了送料效率，降低了生產(chǎn)成本。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)為斜面，所述斜面遠(yuǎn)離出料口的一端的高度高于所述斜面靠近出料口的一端的高度。落到斜面上的圓鋼依靠重力滾落至出料口實(shí)現(xiàn)出料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述斜面靠近出料口的一端與所述出料口的下邊緣相平齊，以便儲(chǔ)料腔內(nèi)的圓鋼能夠全部出料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主體包括底板、左側(cè)板、右側(cè)板及前側(cè)板，所述底板傾斜設(shè)置以形成所述斜面，所述左側(cè)板與右側(cè)板相對(duì)設(shè)置并固定在底板上，所述前側(cè)板的一端與左側(cè)板相連，所述前側(cè)板的另一端與右側(cè)板相連，所述底板、左側(cè)板、右側(cè)板及前側(cè)板圍成具有開(kāi)口的儲(chǔ)料腔，所述開(kāi)口為所述進(jìn)料口，所述前側(cè)板與底板間隔設(shè)置以形成所述出料口。該主體具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圓鋼送料機(jī)還包括攪動(dòng)件及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述主體上設(shè)有與儲(chǔ)料腔連通的通槽，所述攪動(dòng)件設(shè)置在主體的下方，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)攪動(dòng)件從主體的下方穿過(guò)所述通槽至儲(chǔ)料腔內(nèi)。利用攪動(dòng)件對(duì)儲(chǔ)料腔內(nèi)的圓鋼進(jìn)行攪動(dòng)，保證圓鋼能夠一根接一根地通過(guò)出料口出料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一安裝板、電機(jī)、主動(dòng)連桿及從動(dòng)連桿，所述第一安裝板設(shè)置在主體的下方，所述電機(jī)固定在第一安裝板上，所述主動(dòng)連桿的一端與電機(jī)的輸出軸連接，所述主動(dòng)連桿的另一端鉸接在攪動(dòng)件的一端上，所述從動(dòng)連桿的一端鉸接在第一安裝板上，所述從動(dòng)連桿的另一端鉸接在攪動(dòng)件的另一端上。由電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)連桿做圓周運(yùn)動(dòng)，與主動(dòng)連桿鉸接的攪動(dòng)件隨其做平面運(yùn)動(dòng)，而與攪動(dòng)件鉸接的從動(dòng)連桿則隨其擺動(dòng)。利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的工作原理，使得攪動(dòng)件有規(guī)律地從主體的下方穿過(guò)所述通槽至儲(chǔ)料腔內(nèi)再返回，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓鋼的攪動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料腔內(nèi)還設(shè)有可移動(dòng)的限位擋板，所述限位擋板用于調(diào)節(jié)所述出料口的長(zhǎng)度大小，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度圓鋼的出料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圓鋼送料機(jī)還包括位于儲(chǔ)料腔外的承托板，所述承托板設(shè)置在所述出料口的下方。圓鋼經(jīng)出料口出料后會(huì)落在承托板上，以輸送至下游機(jī)器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圓鋼送料機(jī)還包括間隔設(shè)置并固定在承托板上的第一導(dǎo)向件及第二導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件與第二導(dǎo)向件設(shè)置在與所述出料口對(duì)應(yīng)的位置處，所述第一導(dǎo)向件與第二導(dǎo)向件之間的距離大于圓鋼長(zhǎng)度的一倍，且所述第一導(dǎo)向件與第二導(dǎo)向件之間的距離小于圓鋼長(zhǎng)度的兩倍。圓鋼在第一導(dǎo)向件與第二導(dǎo)向件的導(dǎo)向下整齊排列在承托板上，便于輸送至下游機(jī)器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圓鋼送料機(jī)還包括第一隔離片、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第二隔離片及第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一隔離片設(shè)置在承托板的上方，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一隔離片上下移動(dòng)，所述第一隔離片與承托板之間的最小距離小于圓鋼直徑，所述第一隔離片與承托板之間的最大距離大于圓鋼直徑，所述第二隔離片設(shè)置在承托板的上方，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二隔離片上下移動(dòng)，所述第二隔離片與承托板之間的最小距離小于圓鋼直徑，所述第二隔離片與承托板之間的最大距離大于圓鋼直徑，所述第一隔離片與第二隔離片間隔設(shè)置且所述第二隔離片位于第一隔離片遠(yuǎn)離所述出料口的一側(cè)，所述第一隔離片與第二隔離片之間的距離大于圓鋼直徑的一倍，且所述第一隔離片與第二隔離片之間的距離小于圓鋼直徑的二倍。

在不需要圓鋼出料時(shí)，第一隔離片與承托板之間的距離小于圓鋼直徑，第二隔離片與承托板之間的距離小于圓鋼直徑，以阻擋圓鋼出料。當(dāng)需要圓鋼出料時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一隔離片向上移動(dòng)至第一隔離片與承托板之間的距離大于圓鋼直徑，圓鋼繼續(xù)向前輸送并停留在第二隔離片處，此時(shí)第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一隔離片向下移動(dòng)，第一隔離片卡在最前面的兩根圓鋼之間，繼而第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二隔離片向上移動(dòng)至第二隔離片與承托板之間的距離大于圓鋼直徑，位于最前面的圓鋼繼續(xù)向前輸送。如此，即可實(shí)現(xiàn)圓鋼一根接一根地出料。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一所述的圓鋼送料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一所述的圓鋼送料機(jī)的側(cè)視示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、主體，1a、底板，1b、左側(cè)板，1c、右側(cè)板，1d、前側(cè)板，1e、后側(cè)板，2、攪動(dòng)件，3、第一驅(qū)動(dòng)裝置，3a、第一安裝板，3b、電機(jī)，3c、主動(dòng)連桿，3d、從動(dòng)連桿，4、限位擋板，5、導(dǎo)向桿，6、第二驅(qū)動(dòng)裝置，7、承托板，8、第一導(dǎo)向件，9、第二導(dǎo)向件，10、第一隔離片，11、第三驅(qū)動(dòng)裝置，12、第二隔離片，13、第四驅(qū)動(dòng)裝置，14、第二安裝板，15、料位傳感器，16、底座，17、立柱，18、固定板，100、通槽，200、進(jìn)料口，300、出料口。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

實(shí)施例一

如圖1-2所示，本實(shí)施例所述的圓鋼送料機(jī)，包括主體1，所述主體1內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料腔，所述主體1上設(shè)有分別與儲(chǔ)料腔連通的進(jìn)料口200與出料口300，所述出料口300的長(zhǎng)度大于圓鋼長(zhǎng)度的一倍，且所述出料口300的長(zhǎng)度小于圓鋼長(zhǎng)度的兩倍，所述出料口300的寬度大于圓鋼直徑的一倍，且所述出料口300的寬度小于圓鋼直徑的兩倍，所述儲(chǔ)料腔內(nèi)設(shè)有引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)用于將儲(chǔ)料腔內(nèi)的圓鋼引至所述出料口300。

上述圓鋼送料機(jī)，不規(guī)則排列的圓鋼從進(jìn)料口200進(jìn)入到儲(chǔ)料腔內(nèi)，儲(chǔ)料腔內(nèi)的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)將儲(chǔ)料腔內(nèi)的圓鋼引至出料口300。由于出料口300的尺寸限制，圓鋼只能一根接一根地通過(guò)出料口300出料，從而能夠排成一列并輸送至下游機(jī)器，提高了送料效率，降低了生產(chǎn)成本。

優(yōu)選地，所述出料口300的長(zhǎng)度為圓鋼長(zhǎng)度的1.1-1.2倍，所述出料口300的寬度為圓鋼直徑的1.1-1.2倍，能夠降低卡料現(xiàn)象發(fā)生的可能性。

在本實(shí)施例中，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)為斜面，所述斜面遠(yuǎn)離出料口300的一端的高度高于所述斜面靠近出料口300的一端的高度。落到斜面上的圓鋼依靠重力滾落至出料口300實(shí)現(xiàn)出料。優(yōu)選地，所述斜面靠近出料口300的一端與所述出料口300的下邊緣相平齊，以便儲(chǔ)料腔內(nèi)的圓鋼能夠全部出料。

具體地，所述主體1包括底板1a、左側(cè)板1b、右側(cè)板1c、前側(cè)板1d及后側(cè)板1e，所述底板1a傾斜設(shè)置以形成所述斜面，所述左側(cè)板1b與右側(cè)板1c相對(duì)設(shè)置并固定在底板1a上，所述前側(cè)板1d的一端與左側(cè)板1b相連，所述前側(cè)板1d的另一端與右側(cè)板1c相連，且所述前側(cè)板1d與底板1a間隔設(shè)置以形成所述出料口300，所述后側(cè)板1e與前側(cè)板1d相對(duì)設(shè)置以避免圓鋼掉落，所述底板1a、左側(cè)板1b、右側(cè)板1c、前側(cè)板1d及后側(cè)板1e圍成具有開(kāi)口的儲(chǔ)料腔，主體1不設(shè)置頂板以作為所述進(jìn)料口200。該主體1具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述圓鋼送料機(jī)還包括攪動(dòng)件2及第一驅(qū)動(dòng)裝置3，所述底板1a上設(shè)有通槽100，所述攪動(dòng)件2設(shè)置在底板1a的下方，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3可驅(qū)動(dòng)攪動(dòng)件2從底板1a的下方穿過(guò)所述通槽100至底板1a的上方。利用攪動(dòng)件2對(duì)儲(chǔ)料腔內(nèi)的圓鋼進(jìn)行攪動(dòng)，保證圓鋼能夠一根接一根地通過(guò)出料口300出料。

在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3包括第一安裝板3a、電機(jī)3b、主動(dòng)連桿3c及從動(dòng)連桿3d，所述第一安裝板3a設(shè)置在底板1a的下方，所述電機(jī)3b固定在第一安裝板3a上，所述主動(dòng)連桿3c的一端與電機(jī)3b的輸出軸連接，所述主動(dòng)連桿3c的另一端鉸接在攪動(dòng)件2的一端上，所述從動(dòng)連桿3d的一端鉸接在第一安裝板3a上，所述從動(dòng)連桿3d的另一端鉸接在攪動(dòng)件2的另一端上。由電機(jī)3b帶動(dòng)主動(dòng)連桿3c做圓周運(yùn)動(dòng)，與主動(dòng)連桿3c鉸接的攪動(dòng)件2隨其做平面運(yùn)動(dòng)，而與攪動(dòng)件2鉸接的從動(dòng)連桿3d則隨其擺動(dòng)。利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的工作原理，使得攪動(dòng)件2有規(guī)律地從底板1a的下方穿過(guò)所述通槽100至底板1a的上方再返回，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓鋼的攪動(dòng)。

為了能適應(yīng)不同長(zhǎng)度圓鋼的出料，本實(shí)施例所述的儲(chǔ)料腔內(nèi)還設(shè)有可移動(dòng)的限位擋板4，所述限位擋板4用于調(diào)節(jié)所述出料口300的長(zhǎng)度大小。所述限位擋板4的前端與前側(cè)板1d抵接，后端與后側(cè)板1e抵接，下端與底板1a抵接，通過(guò)移動(dòng)限位擋板4即可改變出料口300的長(zhǎng)度大小和儲(chǔ)料腔的容積大小，使得掉落在儲(chǔ)料腔內(nèi)的圓鋼排列得更有規(guī)律一些。本實(shí)施例所述的圓鋼送料機(jī)還包括導(dǎo)向桿5及第二驅(qū)動(dòng)裝置6，所述左側(cè)板1b上設(shè)有安裝孔，所述導(dǎo)向桿5的一端固定在限位擋板4上，所述導(dǎo)向桿5的另一端可滑動(dòng)地安裝在安裝孔內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置6固定在主體1上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置6可驅(qū)動(dòng)限位擋板4在導(dǎo)向桿5的導(dǎo)向下移動(dòng)。本實(shí)施例采用氣缸作為所述第二驅(qū)動(dòng)裝置6。

在本實(shí)施例中，所述圓鋼送料機(jī)還包括位于儲(chǔ)料腔外的承托板7，所述承托板7設(shè)置在所述出料口300的下方。圓鋼經(jīng)出料口300出料后會(huì)落在承托板7上，以輸送至下游機(jī)器。本實(shí)施例所述的承托板7由底板1a向外延伸得到，落到承托板7上的圓鋼依靠重力向前輸送。

優(yōu)選地，所述圓鋼送料機(jī)還包括間隔設(shè)置并固定在承托板7上的第一導(dǎo)向件8及第二導(dǎo)向件9，所述第一導(dǎo)向件8與第二導(dǎo)向件9設(shè)置在與所述出料口300對(duì)應(yīng)的位置處，所述第一導(dǎo)向件8與第二導(dǎo)向件9之間的距離大于圓鋼長(zhǎng)度的一倍，且所述第一導(dǎo)向件8與第二導(dǎo)向件9之間的距離小于圓鋼長(zhǎng)度的兩倍。圓鋼在第一導(dǎo)向件8與第二導(dǎo)向件9的導(dǎo)向下整齊排列在承托板7上，便于輸送至下游機(jī)器。優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向件8與第二導(dǎo)向件9之間的距離為圓鋼長(zhǎng)度的1.1-1.2倍，能夠降低卡料現(xiàn)象發(fā)生的可能性。

進(jìn)一步地，所述圓鋼送料機(jī)還包括第一隔離片10、第三驅(qū)動(dòng)裝置11、第二隔離片12及第四驅(qū)動(dòng)裝置13，所述第一隔離片10設(shè)置在承托板7的上方，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)第一隔離片10上下移動(dòng)，所述第一隔離片10與承托板7之間的最小距離小于圓鋼直徑，所述第一隔離片10與承托板7之間的最大距離大于圓鋼直徑，所述第二隔離片12設(shè)置在承托板7的上方，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)第二隔離片12上下移動(dòng)，所述第二隔離片12與承托板7之間的最小距離小于圓鋼直徑，所述第二隔離片12與承托板7之間的最大距離大于圓鋼直徑，所述第一隔離片10與第二隔離片12間隔設(shè)置且所述第二隔離片12位于第一隔離片10遠(yuǎn)離所述出料口300的一側(cè)，所述第一隔離片10與第二隔離片12之間的距離大于圓鋼直徑的一倍，且所述第一隔離片10與第二隔離片12之間的距離小于圓鋼直徑的二倍。優(yōu)選地，所述第一隔離片10與第二隔離片12之間的距離為圓鋼直徑的1.1-1.2倍，能夠降低卡料現(xiàn)象發(fā)生的可能性。

在本實(shí)施例中，所述圓鋼送料機(jī)還包括第二安裝板14，所述第二安裝板14設(shè)置在左側(cè)板1b與右側(cè)板1c之間并位于承托板7的上方，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置11、第四驅(qū)動(dòng)裝置13分別固定在第二安裝板14上，安裝方便。本實(shí)施例采用氣缸作為所述第三驅(qū)動(dòng)裝置11。本實(shí)施例采用氣缸作為所述第四驅(qū)動(dòng)裝置13。

在不需要圓鋼出料時(shí)，第一隔離片10與承托板7之間的距離小于圓鋼直徑，第二隔離片12與承托板7之間的距離小于圓鋼直徑，以阻擋圓鋼出料。當(dāng)需要圓鋼出料時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)第一隔離片10向上移動(dòng)至第一隔離片10與承托板7之間的距離大于圓鋼直徑，圓鋼繼續(xù)向前輸送并停留在第二隔離片12處，此時(shí)第三驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)第一隔離片10向下移動(dòng)，第一隔離片10卡在最前面的兩根圓鋼之間，繼而第四驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)第二隔離片12向上移動(dòng)至第二隔離片12與承托板7之間的距離大于圓鋼直徑，位于最前面的圓鋼繼續(xù)向前輸送。如此，即可實(shí)現(xiàn)圓鋼一根接一根地出料。

在本實(shí)施例中，所述圓鋼送料機(jī)還包括控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置6、第三驅(qū)動(dòng)裝置11、第四驅(qū)動(dòng)裝置13分別與控制器電性連接，以實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)控制。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料腔內(nèi)還設(shè)有料位傳感器15，所述料位傳感器15與控制器電性連接。當(dāng)料位傳感器15監(jiān)測(cè)到儲(chǔ)料腔內(nèi)的圓鋼堆積過(guò)高時(shí)，控制器會(huì)控制上游機(jī)器停止工作，避免圓鋼溢出。所述圓鋼送料機(jī)還包括底座16及多個(gè)間隔設(shè)置的立柱17，所述立柱17的一端與所述主體1固定連接，所述立柱17的另一端通過(guò)固定板18固定在底座16上，以支撐起主體1。

實(shí)施例二

實(shí)施例二所述的圓鋼送料機(jī)與實(shí)施例一所述的圓鋼送料機(jī)，兩者的區(qū)別在于：在實(shí)施例二中，所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)為傳送帶，落到傳送帶上的圓鋼被傳送帶送至出料口300實(shí)現(xiàn)出料。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。