本發(fā)明涉及部件的取料組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動翻轉(zhuǎn)組裝搬運機。

背景技術(shù)：

隨著機械化程度的推進，各種產(chǎn)品大多都實現(xiàn)了機械化的加工，在加工領(lǐng)域中，有一些產(chǎn)品是有兩個半成品組裝而成的，在組裝過程中，大多需要將加工部分運送出來的產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)一定角度后再進行組裝。

現(xiàn)有的半成品組裝大多都是采用人工取料并配合的放置到壓合設(shè)備中進行壓合，或者先將半成品進行翻轉(zhuǎn)然后再通過上料機械手將產(chǎn)品放置到壓合設(shè)備中進行壓合，均需要通過人工翻轉(zhuǎn)，進而導(dǎo)致取放組裝的效率低下，不合適大規(guī)模的組裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動翻轉(zhuǎn)組裝搬運機，設(shè)置有組裝輸送裝置，在組裝輸送裝置的兩側(cè)設(shè)置有與其上的組裝架配合的取料結(jié)構(gòu)，取料機構(gòu)包括取料升降裝置、取料翻轉(zhuǎn)裝置和取料卡緊裝置，可以自動的實現(xiàn)半成品的取料翻轉(zhuǎn)并且使兩個半成品配合的放置到組裝架上，極大的提高了取料組裝的效率。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自動翻轉(zhuǎn)組裝搬運機，它包括機架(1)，所述的機架(1)的中部設(shè)置有組裝輸送裝置(3)，所述的組裝輸送裝置(3)的兩側(cè)設(shè)置有與組裝輸送裝置(3)的組裝架(39)配合的取料機構(gòu)(2)，所述的取料機構(gòu)(2)的下方配合有半成品加工出料臺，所述的取料機構(gòu)(2)包括設(shè)置在機架(1)上的取料升降裝置(4)，所述的取料升降裝置(4)下方連接有取料翻轉(zhuǎn)裝置(5)，所述的取料翻轉(zhuǎn)裝置(5)連接有與半成品加工出來臺上的半成品配合的取料卡緊裝置(6)，所述的組裝輸送裝置(3)、取料升降裝置(4)、取料翻轉(zhuǎn)裝置(5)和取料卡緊裝置(6)連接到控制器。

進一步的，所述的取料升降裝置(4)包括設(shè)置在機架(1)上的取料架(8)，所述的取料架(8)上設(shè)置有相互配合的取料升降電機(9)和取料升降轉(zhuǎn)軸(10)，所述的取料升降轉(zhuǎn)軸(10)的兩端設(shè)置有相互配合的取料升降鏈輪(11)和豎直走向的取料升降鏈(12)，所述的取料升降鏈(12)配合有取料升降連接塊(13)，所述的取料升降連接塊(13)下方連接有取料升降座(14)，所述的取料翻轉(zhuǎn)裝置(5)設(shè)置在取料升降座(14)上，所述的取料升降電機(9)連接到控制器。

進一步的，所述的取料翻轉(zhuǎn)裝置(5)包括鉸接在取料升降座(14)上的翻轉(zhuǎn)架(17)，所述的翻轉(zhuǎn)架(17)上設(shè)置有與取料升降座(14)上的取料翻轉(zhuǎn)氣缸(15)配合的翻轉(zhuǎn)連接塊(16)，所述的取料卡緊裝置(6)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架(17)上，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸(15)連接到控制器。

進一步的，所述的取料卡緊裝置(6)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架(17)上的夾取箱(18)，所述的翻轉(zhuǎn)架(17)上設(shè)置有與夾取箱(18)內(nèi)的半成品配合的上部夾緊器、下部夾緊器、左部夾緊器和右部夾緊器，所述的上部夾緊器包括設(shè)在翻轉(zhuǎn)架(17)上相互配合的上部夾緊氣缸(19)和上部夾緊塊(20)，所述的下部夾緊器包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架(17)上的下部夾緊氣缸(21)，所述的下部夾緊氣缸(21)通過下部夾緊連接塊(22)連接有下部夾緊塊(23)，所述的左部夾緊器包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架(17)上相互配合的左部夾緊氣缸(24)和左部夾緊塊(25)，所述的右部夾緊器包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架(17)上相互配合的右部夾緊氣缸(26)和右部夾緊塊(27)，所述的上部夾緊氣缸(19)、下部夾緊氣缸(21)、左部夾緊氣缸(24)和右部夾緊氣缸(26)連接到控制器。

進一步的，所述的組裝輸送裝置(3)包括設(shè)置在機架(1)上的輸送安裝座(28)，所述的輸送安裝座(28)上設(shè)置有相互配合的輸送電機(29)和輸送皮帶(30)，所述的輸送皮帶(30)配合有與輸送安裝座(23)上的輸送滑軌(31)配合的輸送活動座(32)，所述的組裝架(39)設(shè)置在輸送活動座(32)上，所述的輸送電機(29)連接到控制器。

進一步的，所述的輸送活動座(32)下方設(shè)置有輸送轉(zhuǎn)送馬達(34)，所述的輸送轉(zhuǎn)送馬達(34)連接有輸送轉(zhuǎn)動座(35)，所述的組裝架(39)設(shè)置在輸送轉(zhuǎn)動座(35)上，所述的輸送轉(zhuǎn)動馬達(34)連接到控制器。

進一步的，所述的輸送轉(zhuǎn)動座(35)下方設(shè)置有輸送升降氣缸(36)，所述的輸送升降氣缸(36)下方連接有輸送升降座(37)，且輸送升降座(37)和輸送轉(zhuǎn)動座(35)之間設(shè)置有輸送升降導(dǎo)桿(39)，所述的組裝架(39)設(shè)置在輸送升降座(37)上，所述的輸送升降氣缸(36)連接到控制器。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有組裝輸送裝置，在組裝輸送裝置的兩側(cè)設(shè)置有與其上的組裝架配合的取料結(jié)構(gòu)，取料機構(gòu)包括取料升降裝置、取料翻轉(zhuǎn)裝置和取料卡緊裝置，可以自動的實現(xiàn)半成品的取料翻轉(zhuǎn)并且使兩個半成品配合的放置到組裝架上，極大的提高了取料組裝的效率。

2、取料升降裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠通過電機和鏈條配合實現(xiàn)精準(zhǔn)的升降，同時取料升降轉(zhuǎn)軸兩端均設(shè)置有鏈輪，進而可以確保取料升降座的平穩(wěn)升降。

3、翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過氣缸的伸長轉(zhuǎn)變?yōu)榉D(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)，進而能夠更好的調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)的幅度。

4、卡緊裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，能夠適應(yīng)各種形狀不規(guī)則的產(chǎn)品的卡緊，同時還能夠調(diào)整卡緊的位置，使兩個半成品實現(xiàn)良好的配合組裝，方便后續(xù)的壓合步驟。

5、組裝輸送裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過電機能夠較好的控制輸送的精度，進而能使其較好的與壓合裝置配合，同時能夠配合兩側(cè)同步壓合的壓合裝置，實現(xiàn)均勻受力的壓合。

6、輸送轉(zhuǎn)動馬達和輸送轉(zhuǎn)動座的設(shè)計，可以針對于配合面具有一定傾斜的半成品的配合，實現(xiàn)更為良好的配合組裝效果。

7、輸送升降氣缸的設(shè)計，可以調(diào)節(jié)組裝架的高度，進而可以適應(yīng)各種高度規(guī)格的半成品的組裝。

附圖說明

圖1為一種自動翻轉(zhuǎn)組裝搬運機的立體示意圖。

圖2為取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中A的局部放大圖。

圖4為取料卡緊裝置的立體示意圖。

圖5為組裝輸送裝的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機架；2、取料機構(gòu)；3、組裝輸送裝置；4、取料升降裝置；5、取料翻轉(zhuǎn)裝置；6、取料卡緊裝置；8、取料架；9、取料升降電機；10、取料升降轉(zhuǎn)軸；11、取料升降鏈輪；12、取料升料鏈；13、取料升料連接塊；14、取料升降座；15、取料翻轉(zhuǎn)氣缸；16、翻轉(zhuǎn)連接塊；17、翻轉(zhuǎn)架；18、夾取箱；19、上部夾緊氣缸；20、上部夾緊塊；21、下部夾緊氣缸；22、下部夾緊連接塊；23、下部夾緊塊；24、左部夾緊氣缸；25、左部夾緊塊；26、右部夾緊氣缸；27、右部夾緊塊；28、輸送安裝座；29、輸送電機；30、輸送皮帶；31、輸送滑軌；32、輸送活動座；34、輸送轉(zhuǎn)動馬達；35、輸送轉(zhuǎn)動座；36、輸送升降氣缸；37、輸送升降座；39、輸送升降導(dǎo)桿；39、組裝架。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種自動翻轉(zhuǎn)組裝搬運機，它包括機架1，所述的機架1的中部設(shè)置有組裝輸送裝置3，所述的組裝輸送裝置3的兩側(cè)設(shè)置有與組裝輸送裝置3的組裝架39配合的取料機構(gòu)2，所述的取料機構(gòu)2的下方配合有半成品加工出料臺，所述的取料機構(gòu)2包括設(shè)置在機架1上的取料升降裝置4，所述的取料升降裝置4下方連接有取料翻轉(zhuǎn)裝置5，所述的取料翻轉(zhuǎn)裝置5連接有與半成品加工出來臺上的半成品配合的取料卡緊裝置6，所述的組裝輸送裝置3、取料升降裝置4、取料翻轉(zhuǎn)裝置5和取料卡緊裝置6連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的取料升降裝置4包括設(shè)置在機架1上的取料架8，所述的取料架8上設(shè)置有相互配合的取料升降電機9和取料升降轉(zhuǎn)軸10，所述的取料升降轉(zhuǎn)軸10的兩端設(shè)置有相互配合的取料升降鏈輪11和豎直走向的取料升降鏈12，所述的取料升降鏈12配合有取料升降連接塊13，所述的取料升降連接塊13下方連接有取料升降座14，所述的取料翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在取料升降座14上，所述的取料升降電機9連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的取料翻轉(zhuǎn)裝置5包括鉸接在取料升降座14上的翻轉(zhuǎn)架17，所述的翻轉(zhuǎn)架17上設(shè)置有與取料升降座14上的取料翻轉(zhuǎn)氣缸15配合的翻轉(zhuǎn)連接塊16，所述的取料卡緊裝置6設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架17上，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸15連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的取料卡緊裝置6包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架17上的夾取箱18，所述的翻轉(zhuǎn)架17上設(shè)置有與夾取箱18內(nèi)的半成品配合的上部夾緊器、下部夾緊器、左部夾緊器和右部夾緊器，所述的上部夾緊器包括設(shè)在翻轉(zhuǎn)架17上相互配合的上部夾緊氣缸19和上部夾緊塊20，所述的下部夾緊器包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架17上的下部夾緊氣缸21，所述的下部夾緊氣缸21通過下部夾緊連接塊22連接有下部夾緊塊23，所述的左部夾緊器包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架17上相互配合的左部夾緊氣缸24和左部夾緊塊25，所述的右部夾緊器包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架17上相互配合的右部夾緊氣缸26和右部夾緊塊27，所述的上部夾緊氣缸19、下部夾緊氣缸21、左部夾緊氣缸24和右部夾緊氣缸26連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的組裝輸送裝置3包括設(shè)置在機架1上的輸送安裝座28，所述的輸送安裝座28上設(shè)置有相互配合的輸送電機29和輸送皮帶30，所述的輸送皮帶30配合有與輸送安裝座23上的輸送滑軌31配合的輸送活動座32，所述的組裝架39設(shè)置在輸送活動座32上，所述的輸送電機29連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的輸送活動座32下方設(shè)置有輸送轉(zhuǎn)送馬達34，所述的輸送轉(zhuǎn)送馬達34連接有輸送轉(zhuǎn)動座35，所述的組裝架39設(shè)置在輸送轉(zhuǎn)動座35上，所述的輸送轉(zhuǎn)動馬達34連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的輸送轉(zhuǎn)動座35下方設(shè)置有輸送升降氣缸36，所述的輸送升降氣缸36下方連接有輸送升降座37，且輸送升降座37和輸送轉(zhuǎn)動座35之間設(shè)置有輸送升降導(dǎo)桿39，所述的組裝架39設(shè)置在輸送升降座37上，所述的輸送升降氣缸36連接到控制器。

具體使用時，先根據(jù)半成品的具體情況調(diào)節(jié)好輸送活動座32、輸送轉(zhuǎn)動座35和輸送升降座37的位置，進而調(diào)整好組裝架39的位置，先通過取料翻轉(zhuǎn)氣缸15使翻轉(zhuǎn)箱18處于水平開口向下的狀態(tài)，然后通過取料升降電機9調(diào)節(jié)好取料升降座14的高度，使翻轉(zhuǎn)箱(18)套在半成品上，之后通過上下左右卡緊器將半成品卡緊并調(diào)整好位置，然后再通過取料升降電機9使取料升降座14上升，之后通過取料翻轉(zhuǎn)氣缸15使翻轉(zhuǎn)箱18向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)90度，然后使上下左右卡緊器松開，使兩個半成品組裝好并放置到組裝架39上，然后通過輸送電機29帶動輸送座32活動，進而使組裝架39搬運輸送到壓合裝置內(nèi)，通過壓合裝置將兩個半成品壓合成一體。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。