一種自動翻轉(zhuǎn)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及加工流水線設(shè)備，特別涉及一種自動翻轉(zhuǎn)機。
【背景技術(shù)】
[0002]工件翻轉(zhuǎn)機能夠?qū)⒐ぜ椒诺酵斜P上，待翻轉(zhuǎn)機工作后送出來的是翻轉(zhuǎn)后的工件，在產(chǎn)品機加工車間和流水線作業(yè)上應(yīng)用比較多。
[0003]常見是手動人工完成工件的翻轉(zhuǎn)動作或者是簡單的助力設(shè)備來完成，自動翻轉(zhuǎn)機的有點很明顯:實現(xiàn)作業(yè)自動化、避免了安全隱患、提升了工作效率等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于設(shè)計一種自動翻轉(zhuǎn)機，解決對工件的自動化的翻轉(zhuǎn)工作。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動翻轉(zhuǎn)機，其包括，一安裝框架，呈箱形框架結(jié)構(gòu)，其上端向來料側(cè)設(shè)伸出安裝框架的固定框架，安裝框架相對來料側(cè)的后部中間設(shè)固定支架；升降機構(gòu)，包括，兩升降導(dǎo)軌，分別設(shè)置于所述安裝框架內(nèi)來料側(cè)的兩側(cè)框架；固定架，其兩側(cè)設(shè)滑塊，并滑設(shè)于所述兩升降導(dǎo)軌；升降氣缸，缸體固定于所述安裝框架內(nèi)底部，其活塞桿端部連接于固定架下端面；托盤送料機構(gòu)，包括，兩水平滑塊，分別設(shè)置于所述升降機構(gòu)固定架的上端面兩側(cè)；托盤架，呈長方形結(jié)構(gòu)，其下端面兩側(cè)設(shè)可滑設(shè)于兩安裝于水平滑塊的水平導(dǎo)軌；驅(qū)動導(dǎo)軌，設(shè)置于所述固定架下端面、與上端面水平滑塊垂直布置；驅(qū)動滑塊，設(shè)置于所述驅(qū)動導(dǎo)軌上；驅(qū)動氣缸，其缸體通過一底座設(shè)置于所述驅(qū)動滑塊上，其活塞桿的端部通過一固定座固定于相對缸體的固定架另一側(cè)；第一驅(qū)動齒條，設(shè)置于所述驅(qū)動氣缸缸體底座的一側(cè)邊，與驅(qū)動導(dǎo)軌平行；第一驅(qū)動齒輪，與第一驅(qū)動齒條嚙合；第二驅(qū)動齒輪，通過一連接軸同軸連接于第一驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動齒輪直徑于第一驅(qū)動齒輪；第二驅(qū)動齒條，安裝于所述托盤架下端面中部，與第二驅(qū)動齒輪嚙合；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括，工件夾爪，其包括夾爪安裝殼及內(nèi)的兩個活動夾爪和夾爪氣缸；夾爪安裝殼后端設(shè)一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝于一軸承座，所述軸承座設(shè)置于所述安裝框架相對來料側(cè)的上端框架；翻轉(zhuǎn)桿，一端固定連接于轉(zhuǎn)軸外端面；翻轉(zhuǎn)板，呈三角形結(jié)構(gòu)，其一端活動連接于所述轉(zhuǎn)軸下方的安裝框架，另外一端連接翻轉(zhuǎn)桿的另一端；翻轉(zhuǎn)氣缸，其缸體設(shè)置于所述安裝框架固定支架，其活塞桿端部活動連接于翻轉(zhuǎn)板的第三端部；一托盤，設(shè)置于所述托盤架；一感應(yīng)開關(guān)，設(shè)置于所述托盤上；一中心定位塊，設(shè)置于所述感應(yīng)開關(guān)上，且位于托盤中央；一控制器，所述升降機構(gòu)的升降氣缸、托盤送料機構(gòu)的驅(qū)動氣缸、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸以及所述感應(yīng)開關(guān)均與該控制器電性連接。
[0007]進一步，所述安裝框架四周設(shè)擋板。
[0008]更進一步，還包括一防護罩，防護罩呈框架結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝框架上端面。
[0009]又，所述安裝框架底部還設(shè)有滾輪。
[0010]優(yōu)選的，所述工件夾爪的兩個活動夾爪后部樞軸連接于達到夾爪安裝殼前部兩偵牝兩個活動夾爪后端部分別活動連接一連桿，該兩連桿的另外一端活動連接于一固定桿的兩端，該固定桿中部連接于所述夾爪氣缸的活塞桿端部。
[0011]本實用新型自動翻轉(zhuǎn)機主要分為三個主要功能:第一個是送料模塊，翻轉(zhuǎn)機設(shè)計自動送料托盤。工件放置在托盤上可以自動送入翻轉(zhuǎn)機，等夾爪夾持工件后托盤下降，然后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)工作開始，翻轉(zhuǎn)完成后托盤上升托住工件送到起始位置；第二個是翻轉(zhuǎn)模塊，主要由工件夾爪、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，它的任務(wù)是夾持工件翻轉(zhuǎn)一定角度后再松開；第三個是防護模塊，主要是為了安全所設(shè)計的，它的主要功能是等托盤將工件送入翻轉(zhuǎn)機后擋住進料口，等到翻轉(zhuǎn)完成后打開出口由托盤出料。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的立體圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例(去除擋板)的立體圖1。
[0014]圖3為本實用新型實施例(去除擋板)的立體圖2。
[0015]圖4為本實用新型實施例的正視圖。
[0016]圖5為本實用新型實施例的俯視圖。
[0017]圖6為本實用新型實施例中托盤送料機構(gòu)的立體圖。
[0018]圖7為本實用新型實施例中托盤送料機構(gòu)的下視立體圖。
[0019]圖8為本實用新型實施例中工件夾爪的立體圖。
【具體實施方式】
[0020]參見圖1?圖8，本實用新型的一種自動翻轉(zhuǎn)機，其包括，
[0021]—安裝框架1，呈箱形框架結(jié)構(gòu)，其上端向來料側(cè)設(shè)伸出安裝框架I的固定框架11，安裝框架I相對來料側(cè)的后部中間設(shè)固定支架12 ；
[0022]升降機構(gòu)2，包括，兩升降導(dǎo)軌21，分別設(shè)置于所述安裝框架I內(nèi)來料側(cè)的兩側(cè)框架；固定架22，其兩側(cè)設(shè)滑塊23，并滑設(shè)于所述兩升降導(dǎo)軌21 ;升降氣缸24，缸體固定于所述安裝框架I內(nèi)底部，其活塞桿端部連接于固定架22下端面；
[0023]托盤送料機構(gòu)3，包括，兩水平滑塊301 (以一側(cè)水平滑塊301為例，下同)，分別設(shè)置于所述升降機構(gòu)2固定架22的上端面兩側(cè)；托盤架302，呈長方形結(jié)構(gòu)，其下端面兩側(cè)設(shè)可滑設(shè)于兩安裝于水平滑塊301的水平導(dǎo)軌303 ;驅(qū)動導(dǎo)軌304，設(shè)置于所述固定架22下端面、與上端面水平滑塊301垂直布置；驅(qū)動滑塊305，設(shè)置于所述驅(qū)動導(dǎo)軌304上；驅(qū)動氣缸306，其缸體通過一底座307設(shè)置于所述驅(qū)動滑塊305上，其活塞桿的端部通過一固定座308固定于相對缸體的固定架22另一側(cè)；第一驅(qū)動齒條309，設(shè)置于所述驅(qū)動氣缸306缸體底座307的一側(cè)邊，與驅(qū)動導(dǎo)軌304平行；第一驅(qū)動齒輪310，與第一驅(qū)動齒條309嚙合；第二驅(qū)動齒輪311，通過一連接軸312同軸連接于第一驅(qū)動齒輪310，第二驅(qū)動齒輪311直徑于第一驅(qū)動齒輪310 ;第二驅(qū)動齒條313，安裝于所述托盤架302下端面中部，與第二驅(qū)動齒輪311嚙合；
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