自動翻轉(zhuǎn)機及其翻轉(zhuǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動翻轉(zhuǎn)機，除翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)外，還包括：傳動裝置，設(shè)置于該自動翻轉(zhuǎn)機的兩側(cè)，用于將載具于第一傳送軌道從該翻轉(zhuǎn)機的入口一側(cè)傳動到另一側(cè)，將翻轉(zhuǎn)后的載具于第二傳送軌道輸送出；鎖止裝置，設(shè)置于第一傳送軌道翻轉(zhuǎn)機入口的相對一側(cè)，以于該載具運行到該翻轉(zhuǎn)機入口的相對一側(cè)時將其鎖止；氣缸模組，設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)機內(nèi)第一傳送軌道的上方，以于該載具運行到該翻轉(zhuǎn)機入口相對一側(cè)被鎖止后打開，向下平壓住該載具，用于載具翻轉(zhuǎn)時支撐該載具，本發(fā)明通過采用載具與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)同時作業(yè)的設(shè)計，能夠增強翻轉(zhuǎn)承載能力，使翻轉(zhuǎn)機的承載能力能夠達到5公斤，同時采用采用雙軌設(shè)計，實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)與直行兩種功能的選擇。
【專利說明】自動翻轉(zhuǎn)機及其翻轉(zhuǎn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動翻轉(zhuǎn)機及其翻轉(zhuǎn)方法，特別是涉及一種承載能力強且能實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和直行兩種功能選擇的自動翻轉(zhuǎn)機及其翻轉(zhuǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)業(yè)的快速，PCBA (Printed Circuit Board Assembly)的制程也越來越復(fù)雜，生產(chǎn)制程從原來的單面轉(zhuǎn)成雙面生產(chǎn)；在實際的生產(chǎn)過程中，需要人員來回的旋轉(zhuǎn)PCBA0
[0003]之前PCBA的翻轉(zhuǎn)一般由操作人員手動進行，由于產(chǎn)品每天的產(chǎn)能較大，人員一直在重復(fù)機械性的動作，而且還容易出錯，人員也非常的疲憊。并且，由于生產(chǎn)產(chǎn)品的精度很高，需要配套的治工具進行協(xié)助，治工具為鋁合金材質(zhì)，單個的重量達到了 5公斤，人員作業(yè)的強度很高
[0004]因此，為提高產(chǎn)線生產(chǎn)的效率和品質(zhì)，降低員工的工作強度及犯錯的機率，目前產(chǎn)線一般都導(dǎo)入了自動翻轉(zhuǎn)機制程。翻轉(zhuǎn)機已廣泛應(yīng)用于PCBA行業(yè)，但是目前產(chǎn)線所使用的翻轉(zhuǎn)機幾乎全部是針對PCBA裸板進行運作的，這類翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)簡單，負載能力不超過I公斤；無法實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和直行兩種功能的選擇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之一目的在于提供一種自動翻轉(zhuǎn)機及其翻轉(zhuǎn)方法，其通過采用載具與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)同時作業(yè)的設(shè)計，能夠增強翻轉(zhuǎn)承載能力，使自動翻轉(zhuǎn)機的承載能力能夠達到5公斤。
[0006]本發(fā)明之另一目的在于提供一種自動翻轉(zhuǎn)機及其翻轉(zhuǎn)方法，其通過采用雙氣缸支撐及緩沖的設(shè)計，能有效避免在其他翻轉(zhuǎn)機在作業(yè)中出現(xiàn)的震動及載具位移的問題。
[0007]本發(fā)明之再一目的在于提供一種自動翻轉(zhuǎn)機及其翻轉(zhuǎn)方法，其通過采用雙軌設(shè)計，既可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)也可以實現(xiàn)直行(不翻轉(zhuǎn)，直接通過)功能。
[0008]為達上述及其它目的，本發(fā)明提出一種自動翻轉(zhuǎn)機，用于將攜帶PCBA的載具自動翻轉(zhuǎn)，除翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)外，至少包括:
[0009]傳動裝置，設(shè)置于該自動翻轉(zhuǎn)機的兩側(cè)，用于將載具于第一傳送軌道從該翻轉(zhuǎn)機的入口一側(cè)傳動到另一側(cè)，將翻轉(zhuǎn)后的載具于第二傳送軌道輸送出；
[0010]鎖止裝置，設(shè)置于第一傳送軌道翻轉(zhuǎn)機入口的相對一側(cè)，以于該載具運行到該翻轉(zhuǎn)機入口的相對一側(cè)時將其鎖止；
[0011]氣缸模組，設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)機內(nèi)第一傳送軌道的上方，以于該載具運行到該翻轉(zhuǎn)機入口相對一側(cè)被鎖止后打開，向下平壓住該載具，用于載具翻轉(zhuǎn)時支撐該載具。
[0012]進一步地，該傳動裝置為雙層傳動鏈條。
[0013]進一步地，該自動翻轉(zhuǎn)機還具有一感應(yīng)器，該感應(yīng)器于偵測到載具進入訊號時啟動該傳動裝置。[0014]進一步地，該氣缸模組包括兩個氣缸，分別設(shè)置于第一傳送軌道上方的兩側(cè)。
[0015]進一步地，該第一傳送軌道與第二傳送軌道為翻轉(zhuǎn)機內(nèi)部上下平行的兩條軌道，該第一傳送軌道在第二傳送軌道上方。
[0016]為達到上述目的，本發(fā)明還提供一種自動翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟:
[0017]步驟一，于偵測到載具進入訊號時啟動傳動裝置；
[0018]步驟二，在傳動裝置作用下，將載具送入第一傳送軌道運行到鎖止裝置處停止；
[0019]步驟三，氣缸模組打開，向下平壓住載具；
[0020]步驟四，該翻轉(zhuǎn)機進行翻轉(zhuǎn)，完成載具的翻轉(zhuǎn)要求；
[0021]步驟五，該氣缸模組解除鎖止功能，該載具轉(zhuǎn)入第二傳送軌道；
[0022]步驟六，該載具由該第二傳送軌道輸送出該翻轉(zhuǎn)機，進入下一制程。
[0023]進一步地，于步驟一中，利用一感應(yīng)器偵側(cè)載具是否進入翻轉(zhuǎn)機。
[0024]進一步地，該傳動裝置為雙層傳動鏈條。
[0025]進一步地，該氣缸模組包括兩個氣缸，分別設(shè)置于第一傳送軌道上方的兩側(cè)。
[0026]進一步地，該第一傳送軌道與第二傳送軌道為翻轉(zhuǎn)機內(nèi)部上下平行的兩條軌道，該第一傳送軌道在第二傳送軌道上方。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種自動翻轉(zhuǎn)機及其翻轉(zhuǎn)方法通過采用雙層傳送軌道，載具與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一起運作的工作設(shè)計，可以確保設(shè)備的翻轉(zhuǎn)載重能力達到5KG，能夠滿足現(xiàn)有所有產(chǎn)品及載具的生產(chǎn)需求；通過雙氣缸的設(shè)計，有效避免了載具在翻轉(zhuǎn)過程中的自由滑行及跌落異常，達到了穩(wěn)定及緩沖載具的要求，防止作業(yè)過程中由于劇烈撞擊照成設(shè)備，載具及線路板和零件的損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明一種自動翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明一種自動翻轉(zhuǎn)機的俯視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明一種自動翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法的步驟流程圖；
[0031]圖4本發(fā)明較佳實施例中載具攜帶PCBA進入翻轉(zhuǎn)機的示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明較佳實施例中氣缸打開平壓住載具的示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明較佳實施例中翻轉(zhuǎn)機開始翻轉(zhuǎn)作業(yè)的示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明較佳實施例中翻轉(zhuǎn)機完成翻轉(zhuǎn)工作的示意圖；
[0035]圖8為本發(fā)明較佳實施例中氣缸解除鎖止功能載具轉(zhuǎn)入第二傳送軌道的示意圖。
【具體實施方式】
[0036]以下通過特定的具體實例并結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點與功效。本發(fā)明亦可通過其它不同的具體實例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)亦可基于不同觀點與應(yīng)用，在不背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾與變更。
[0037]圖1為本發(fā)明一種自動翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明一種自動翻轉(zhuǎn)機的俯視圖。如圖1及圖2所示，本發(fā)明一種自動翻轉(zhuǎn)機，用于攜帶PCBA的載具的自動翻轉(zhuǎn)，除翻轉(zhuǎn)機構(gòu)外，至少包括:傳動裝置10、鎖止裝置11以及氣缸模組12。[0038]其中傳動裝置10設(shè)置于自動翻轉(zhuǎn)機的兩側(cè)，用于將攜帶PCBA的載具于第一傳送軌道從翻轉(zhuǎn)機的入口一側(cè)傳動到另一側(cè)，將翻轉(zhuǎn)后的載具于第二傳送軌道輸送出，在本發(fā)明較佳實施例中，傳動裝置10為雙層傳動鏈條，該自動翻轉(zhuǎn)機具有一感應(yīng)器，該感應(yīng)器于偵測到載具進入訊號時啟動傳動裝置10 ;鎖止裝置11設(shè)置于第一傳送軌道翻轉(zhuǎn)機入口的相對一側(cè)，以于攜帶PCBA的載具運行到翻轉(zhuǎn)機入口相對一側(cè)時將其鎖止；氣缸模組12，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機內(nèi)第一傳送軌道的上方，以于攜帶PCBA的載具運行到翻轉(zhuǎn)機入口相對一側(cè)被鎖止后打開，向下平壓住載具，用于載具翻轉(zhuǎn)時支撐載具，在本發(fā)明較佳實施例中，氣缸模組12具有兩個氣缸，分別設(shè)置于第一傳送軌道上方的兩側(cè)。需說明的是，在本發(fā)明較佳實施例中，第一傳送軌道與第二傳送軌道為翻轉(zhuǎn)機內(nèi)部上下平行的兩條軌道，第一傳送軌道在第二傳送軌道上方，因此氣缸模組12設(shè)置于第一傳送軌道上方；當然也可以第一傳送軌道設(shè)置于第二傳送軌道下方，相應(yīng)的，氣缸12則設(shè)置于第一傳送軌道下方，本發(fā)明不以此為限。
[0039]圖3為本發(fā)明一種自動翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法的步驟流程圖。如圖3所示，本發(fā)明一種自動翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟:
[0040]步驟301，于偵測到載具進入訊號時啟動傳動裝置，在本發(fā)明較佳實施例中，利用一感應(yīng)器偵側(cè)載具是否進入翻轉(zhuǎn)機，該傳動裝置為雙層傳動鏈條。
[0041]步驟302，在傳動裝置作用下，載具進入第一傳送軌道運行到鎖止裝置處停止。
[0042]步驟303，氣缸模組打開，向下平壓住載具，在本發(fā)明較佳實施例中，兩個氣缸打開向下平壓住載具以便翻轉(zhuǎn)時支撐載具。
[0043]步驟304，翻轉(zhuǎn)機進行翻轉(zhuǎn)，完成載具的翻轉(zhuǎn)要求。
[0044]步驟305，氣缸模組解除鎖止功能，載具轉(zhuǎn)入第二傳送軌道。
[0045]步驟306，載具由第二傳送軌道輸送出翻轉(zhuǎn)設(shè)備，進入下一制程。
[0046]圖4、圖5、圖6、圖7、圖8分別為本發(fā)明較佳實施例中載具攜帶PCBA進入翻轉(zhuǎn)機的示意圖、氣缸打開平壓住載具的示意圖、翻轉(zhuǎn)機開始翻轉(zhuǎn)作業(yè)的示意圖、翻轉(zhuǎn)機完成翻轉(zhuǎn)工作的示意圖、氣缸解除鎖止功能載具轉(zhuǎn)入第二傳送軌道的示意圖。以下將參照圖4至圖8對本發(fā)明之自動翻轉(zhuǎn)機的工作原理做進一步介紹。
[0047]攜帶PCBA的載具進入翻轉(zhuǎn)機入口(圖4)—— > 感應(yīng)器偵測到載具進入訊號，啟動雙層傳動鏈條——> 載具進入翻轉(zhuǎn)機并運行到鎖止裝置處停止(如圖一)——> 上方氣缸打開，向下平壓住載具(如圖5)—>翻轉(zhuǎn)機開始翻轉(zhuǎn)(如圖6)—>完成載具的翻轉(zhuǎn)要求(如圖7)——> 氣缸解除鎖止功能，載具轉(zhuǎn)入第二傳送軌道(如圖8)——> 載具由第二傳送軌道輸送出翻轉(zhuǎn)設(shè)備，進入下一制程。
[0048]可見，本發(fā)明一種自動翻轉(zhuǎn)機及其翻轉(zhuǎn)方法通過采用雙層傳送軌道，載具與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一起運作的工作設(shè)計，可以確保設(shè)備的翻轉(zhuǎn)載重能力達到5KG，能夠滿足現(xiàn)有所有產(chǎn)品及載具的生產(chǎn)需求；通過雙氣缸的設(shè)計，有效避免了載具在翻轉(zhuǎn)過程中的自由滑行及跌落異常，達到了穩(wěn)定及緩沖載具的要求，防止作業(yè)過程中由于劇烈撞擊照成設(shè)備，載具及線路板和零件的損壞。
[0049]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本發(fā)明的權(quán)利保護范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【權(quán)利要求】
1.一種自動翻轉(zhuǎn)機，用于將攜帶PCBA的載具自動翻轉(zhuǎn)，除翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)外，至少還包括: 傳動裝置，設(shè)置于該自動翻轉(zhuǎn)機的兩側(cè)，用于將載具于第一傳送軌道從該翻轉(zhuǎn)機的入口一側(cè)傳動到另一側(cè)，將翻轉(zhuǎn)后的載具于第二傳送軌道輸送出； 鎖止裝置，設(shè)置于第一傳送軌道翻轉(zhuǎn)機入口的相對一側(cè)，以于該載具運行到該翻轉(zhuǎn)機入口的相對一側(cè)時將其鎖止； 氣缸模組，設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)機內(nèi)第一傳送軌道的上方，以于該載具運行到該翻轉(zhuǎn)機入口相對一側(cè)被鎖止后打開，向下平壓住該載具，用于載具翻轉(zhuǎn)時支撐該載具。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:該傳動裝置為雙層傳動鏈條。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:該自動翻轉(zhuǎn)機還具有一感應(yīng)器，該感應(yīng)器于偵測到載具進入訊號時啟動該傳動裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:該氣缸模組包括兩個氣缸，分別設(shè)置于第一傳送軌道上方的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:該第一傳送軌道與第二傳送軌道為翻轉(zhuǎn)機內(nèi)部上下平行的兩條軌道，該第一傳送軌道在第二傳送軌道上方。
6.一種自動翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟: 步驟一，于偵測到載具進入訊號時啟動傳動裝置； 步驟二，在傳動裝置作用下，將載具送入第一傳送軌道運行到鎖止裝置處停止； 步驟三，氣缸模組打開，向下平壓住載具； 步驟四，該翻轉(zhuǎn)機進行翻轉(zhuǎn)，完成載具的翻轉(zhuǎn)要求； 步驟五，該氣缸模組解除鎖止功能，該載具轉(zhuǎn)入第二傳送軌道； 步驟六，該載具由該第二傳送軌道輸送出該翻轉(zhuǎn)機，進入下一制程。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自動翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于:于步驟一中，利用一感應(yīng)器偵側(cè)載具是否進入翻轉(zhuǎn)機。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于:該傳動裝置為雙層傳動鏈條。
9.如權(quán)利要求6所述的一種自動翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于:該氣缸模組包括兩個氣缸，分別設(shè)置于第一傳送軌道上方的兩側(cè)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種自動翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于:該第一傳送軌道與第二傳送軌道為翻轉(zhuǎn)機內(nèi)部上下平行的兩條軌道，該第一傳送軌道在第二傳送軌道上方。
【文檔編號】B65H15/00GK103496601SQ201310460930
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】楊毅, 劉翠絨, 沈橋梁 申請人:上海德科電子儀表有限公司