24]由于驅(qū)動氣缸306活塞桿的端部固定，驅(qū)動氣缸306工作時驅(qū)動缸體底座307帶動驅(qū)動滑塊305沿驅(qū)動導(dǎo)軌304移動，底座307側(cè)邊的第一驅(qū)動齒條309帶動第一驅(qū)動齒輪310轉(zhuǎn)動，與第一驅(qū)動齒輪310同軸連接的第二驅(qū)動齒輪311轉(zhuǎn)動，帶動與第二驅(qū)動齒輪311嚙合的第二驅(qū)動齒條313運動，使與第二驅(qū)動齒條313理解的所述托盤架302前后移動。
[0025]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，包括，工件夾爪41，其包括夾爪安裝殼411及內(nèi)的兩個活動夾爪412、412’和夾爪氣缸413 ;夾爪安裝殼411后端設(shè)一轉(zhuǎn)軸42，轉(zhuǎn)軸42安裝于一軸承座43，所述軸承座43設(shè)置于所述安裝框架I相對來料側(cè)的上端框架；翻轉(zhuǎn)桿44，一端固定連接于轉(zhuǎn)軸42外端面；翻轉(zhuǎn)板45，呈三角形結(jié)構(gòu)，其一端活動連接于所述轉(zhuǎn)軸42下方的安裝框架1，另外一端連接翻轉(zhuǎn)桿44的另一端；翻轉(zhuǎn)氣缸46，其缸體設(shè)置于所述安裝框架I固定支架12，其活塞桿端部活動連接于翻轉(zhuǎn)板45的第三端部；翻轉(zhuǎn)氣缸46推動翻轉(zhuǎn)板45，使夾爪安裝殼411實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，繼而帶動工件夾爪41翻轉(zhuǎn)。
[0026]一托盤5，設(shè)置于所述托盤架302 ;
[0027]一感應(yīng)開關(guān)6，設(shè)置于所述托盤5上；
[0028]一中心定位塊7，設(shè)置于所述感應(yīng)開關(guān)6上，且位于托盤5中央；
[0029]—控制器(圖中未不)，所述升降機構(gòu)的升降氣缸、托盤送料機構(gòu)的驅(qū)動氣缸、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸以及所述感應(yīng)開關(guān)均與該控制器電性連接。
[0030]進一步，所述安裝框架I四周設(shè)擋板13。
[0031]工作時，由托盤中的感應(yīng)開關(guān)感知工件落位，然后托盤送料機構(gòu)的驅(qū)動氣缸驅(qū)動托盤進入安裝框架中，夾爪氣缸夾持工件，升降氣缸將托盤下降，由翻轉(zhuǎn)氣缸將工件翻轉(zhuǎn)后，再由升降氣缸將托盤上升，重新托住工件，最后由托盤送料機構(gòu)的驅(qū)動氣缸驅(qū)動托盤將工件送出安裝框架。
[0032]在本實施例中，本實用新型還包括一防護罩14，防護罩呈框架結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝框架I上端面。所述安裝框架I底部還設(shè)有滾輪15。
[0033]參見圖8，本實用新型所述工件夾爪41的兩個活動夾爪412、412’后部樞軸連接于達到夾爪安裝殼411前部兩側(cè)，兩個活動夾爪412、412’后端部分別活動連接一連桿414、414’，該兩連桿414、414’的另外一端活動連接于一固定桿415的兩端，該固定桿415中部連接于所述夾爪氣缸413的活塞桿端部。
【主權(quán)項】
1.一種自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，包括， 一安裝框架，呈箱形框架結(jié)構(gòu)，其上端向來料側(cè)設(shè)伸出安裝框架的固定框架，安裝框架相對來料側(cè)的后部中間設(shè)固定支架； 升降機構(gòu)，包括， 兩升降導(dǎo)軌，分別設(shè)置于所述安裝框架內(nèi)來料側(cè)的兩側(cè)框架； 固定架，其兩側(cè)設(shè)滑塊，并滑設(shè)于所述兩升降導(dǎo)軌； 升降氣缸，缸體固定于所述安裝框架內(nèi)底部，其活塞桿端部連接于固定架下端面；托盤送料機構(gòu)，包括， 兩水平滑塊，分別設(shè)置于所述升降機構(gòu)固定架的上端面兩側(cè)； 托盤架，呈長方形結(jié)構(gòu)，其下端面兩側(cè)設(shè)可滑設(shè)于兩安裝于水平滑塊的水平導(dǎo)軌； 驅(qū)動導(dǎo)軌，設(shè)置于所述固定架下端面、與上端面水平滑塊垂直布置； 驅(qū)動滑塊，設(shè)置于所述驅(qū)動導(dǎo)軌上； 驅(qū)動氣缸，其缸體通過一底座設(shè)置于所述驅(qū)動滑塊上，其活塞桿的端部通過一固定座固定于相對缸體的固定架另一側(cè)； 第一驅(qū)動齒條，設(shè)置于所述驅(qū)動氣缸缸體底座的一側(cè)邊，與驅(qū)動導(dǎo)軌平行； 第一驅(qū)動齒輪，與第一驅(qū)動齒條嗤合； 第二驅(qū)動齒輪，通過一連接軸同軸連接于第一驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動齒輪直徑于第一驅(qū)動齒輪； 第二驅(qū)動齒條，安裝于所述托盤架下端面中部，與第二驅(qū)動齒輪嚙合； 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括， 工件夾爪，其包括夾爪安裝殼及內(nèi)的兩個活動夾爪和夾爪氣缸；夾爪安裝殼后端設(shè)一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安裝于一軸承座，所述軸承座設(shè)置于所述安裝框架相對來料側(cè)的上端框架；翻轉(zhuǎn)桿，一端固定連接于轉(zhuǎn)軸外端面； 翻轉(zhuǎn)板，呈三角形結(jié)構(gòu)，其一端活動連接于所述轉(zhuǎn)軸下方的安裝框架，另外一端連接翻轉(zhuǎn)桿的另一端； 翻轉(zhuǎn)氣缸，其缸體設(shè)置于所述安裝框架固定支架，其活塞桿端部活動連接于翻轉(zhuǎn)板的第三端部； 一托盤，設(shè)置于所述托盤架； 一感應(yīng)開關(guān)，設(shè)置于所述托盤上； 一中心定位塊，設(shè)置于所述感應(yīng)開關(guān)上，且位于托盤中央； 一控制器，所述升降機構(gòu)的升降氣缸、托盤送料機構(gòu)的驅(qū)動氣缸、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸以及所述感應(yīng)開關(guān)均與該控制器電性連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述工件夾爪的兩個活動夾爪后部樞軸連接于達到夾爪安裝殼前部兩側(cè)，兩個活動夾爪后端部分別活動連接一連桿，該兩連桿的另外一端活動連接于一固定桿的兩端，該固定桿中部連接于所述夾爪氣缸的活塞桿端部。3.如權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，還包括一防護罩，防護罩呈框架結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝框架上端面。4.如權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述安裝框架四周設(shè)擋板。5.如權(quán)利要求1或4所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述安裝框架底部還設(shè)有滾輪。
【專利摘要】一種自動翻轉(zhuǎn)機，包括，一安裝框架；升降機構(gòu)；托盤送料機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；一托盤，設(shè)置于所述托盤架；一感應(yīng)開關(guān)，設(shè)置于所述托盤上；一中心定位塊，設(shè)置于所述感應(yīng)開關(guān)上，且位于托盤中央。本實用新型工件放置在托盤上可以自動送入翻轉(zhuǎn)機，等工件夾爪夾持工件后托盤下降，然后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)工作開始，翻轉(zhuǎn)完成后托盤上升托住工件送到起始位置；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持工件翻轉(zhuǎn)一定角度后再松開。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204872852
【申請?zhí)枴緾N201520669144
【發(fā)明人】李君成
【申請人】上海乾承機械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月31日