本發(fā)明涉及避孕套生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的避孕套排隊(duì)后快速定位的裝置。

背景技術(shù)：

避孕套在封裝打包前，必須經(jīng)過電檢，檢查避孕套本身是否有細(xì)微小孔。目前避孕套套裝在檢測棒的過程是一只一只人工套裝，然后實(shí)現(xiàn)電檢，但勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工作效率低，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)套裝自動(dòng)化勢在必行。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化套裝前，必須將避孕套一個(gè)一個(gè)排好隊(duì)，以供機(jī)械手或其他裝置按照一定方式抓取避孕套，因避孕套本身柔軟，通過一般方式不能實(shí)現(xiàn)將避孕套分揀排隊(duì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，一種基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的避孕套排隊(duì)后快速定位的裝置。通過該裝置，使得柔軟的避孕套排隊(duì)和快速定位，使得避孕套快速在避孕套抓取裝置處定位，提高避孕套檢測的工作效率。根據(jù)需要調(diào)整排好隊(duì)的避孕套移動(dòng)速度，可以實(shí)現(xiàn)和提高避孕套的自動(dòng)化監(jiān)測程度和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的避孕套排隊(duì)后快速定位的裝置,包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、避孕套排隊(duì)件、脫口桿和用于抓取避孕套的抓取裝置，所述避孕套排隊(duì)件上設(shè)有用于排列輸送避孕套的長條形階梯槽；所述脫口桿可上下位移的設(shè)在所述避孕套排隊(duì)件的上方；所述抓取裝置設(shè)在所述避孕套排隊(duì)件的后端，所述脫口桿相對于避孕套的移動(dòng)方向處于所述抓取裝置的前方；

所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接所述避孕套排隊(duì)件并帶動(dòng)避孕套排隊(duì)件振動(dòng)，所述避孕套排隊(duì)件振動(dòng)將位于所述階梯槽內(nèi)的避孕套沿著階梯槽向前輸送一段距離后，避孕套的精囊端先被向下位移的脫口桿頂出所述階梯槽外，再被所述抓取裝置吸附住向下抓取。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)避孕套排隊(duì)后快速定位被抓取的自動(dòng)化操作,具有較強(qiáng)的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括可變式回轉(zhuǎn)曲柄、連桿、固定桿和滑塊，所述連桿的一端聯(lián)接可回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的可變式回轉(zhuǎn)曲柄，所述連桿的另外一端聯(lián)接可往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滑塊；

所述固定桿的一端連接在所述避孕套排隊(duì)件上，所述固定桿的另外一端連接在所述連桿上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)行使避孕套排隊(duì)件振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)避孕套排好隊(duì)向前輸送。

進(jìn)一步，所述抓取裝置包括定位桿和吸附管，所述定位桿可上下位移的設(shè)在所述避孕套排隊(duì)件的上方，所述吸附管設(shè)在所述避孕套排隊(duì)件的下方且與所述定位桿位置相對；所述定位桿向下位移將避孕套的精囊端向下輸?shù)剿鑫焦艿奈娇?，所述吸附管吸附住避孕套的精囊端后向下抓取?/p>

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將避孕套向前輸送一定距離后，對其定位并抓取。

進(jìn)一步，所述階梯槽為上大下小的槽結(jié)構(gòu)。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：在振動(dòng)的條件下，避孕套的精囊端從階梯槽底部槽口下落，而避孕套上端，因其端口膠環(huán)具有一定的剛性卡在階梯槽頂部槽口的上端。

進(jìn)一步，所述避孕套排隊(duì)件和所述連桿上均設(shè)有多個(gè)用于連接所述固定桿的安裝孔。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：通過固定桿連接不通的安裝孔來調(diào)節(jié)階梯槽上在豎直方向上的振幅，以滿足不同生產(chǎn)的需要。

進(jìn)一步，所述階梯槽沿著避孕套的移動(dòng)方向斜向下設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：調(diào)節(jié)階梯槽的斜度來改變避孕套的移動(dòng)速度，以滿足不同生產(chǎn)的需要。

進(jìn)一步，所述連桿和所述階梯槽處于同一豎直平面內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：連桿傳遞到階梯槽的振動(dòng)效果最佳。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、可變式回轉(zhuǎn)曲柄，2、連桿，3、固定桿，4、脫口桿，5、定位桿，6、滑塊，7、避孕套排隊(duì)件，8、避孕套，9、吸附管，10、階梯槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的避孕套排隊(duì)后快速定位的裝置,包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、避孕套排隊(duì)件7、脫口桿4和用于抓取避孕套的抓取裝置，所述避孕套排隊(duì)件7上設(shè)有用于排列輸送避孕套8的長條形階梯槽10，所述階梯槽10為上大下小的槽結(jié)構(gòu)，并且所述階梯槽10沿著避孕套8的移動(dòng)方向斜向下設(shè)置。所述避孕套排隊(duì)件7的上方可上下位移的設(shè)有所述脫口桿4，所述避孕套排隊(duì)件7的后端設(shè)有所述抓取裝置，并且所述脫口桿4相對于避孕套8的移動(dòng)方向處于所述抓取裝置的前方。

所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接所述避孕套排隊(duì)件7并帶動(dòng)避孕套排隊(duì)件7振動(dòng)，具體如下：所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括可變式回轉(zhuǎn)曲柄1、連桿2、固定桿3和滑塊6，所述連桿2的一端聯(lián)接可回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的可變式回轉(zhuǎn)曲柄1，所述連桿2的另外一端聯(lián)接可往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滑塊6；所述固定桿3的一端連接在所述避孕套排隊(duì)件7上，所述固定桿3的另外一端連接在所述連桿2上。所述避孕套排隊(duì)件7和所述連桿2上均設(shè)有多個(gè)用于連接所述固定桿3的安裝孔。上述連接要保證連桿2和階梯槽10處于同一豎直平面內(nèi)。所述可變式回轉(zhuǎn)曲柄1做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述連桿2上不同的點(diǎn)做豎直方向上振幅不同的振動(dòng)，所述避孕套排隊(duì)件7同步振動(dòng)實(shí)現(xiàn)將階梯槽10內(nèi)的避孕套向下伸展后掛在階梯槽7上排列起來，并驅(qū)使避孕套8沿著所述階梯槽10向前移動(dòng)。通過調(diào)整可變式回轉(zhuǎn)曲柄1的長度，可以改變振動(dòng)的振幅；通過改變變式回轉(zhuǎn)曲柄1的轉(zhuǎn)速，改變振動(dòng)的頻率。

所述避孕套排隊(duì)件7振動(dòng)將位于所述階梯槽10內(nèi)的避孕套8沿著階梯槽10向前輸送一段距離后，避孕套8的精囊端先被向下位移的脫口桿4頂出所述階梯槽10外，再被所述抓取裝置吸附住向下抓取。所述抓取裝置包括定位桿5和吸附管9，所述避孕套排隊(duì)件7的上方可上下位移的設(shè)有所述定位桿5，所述避孕套排隊(duì)件7的下方且與所述定位桿5相對的位置處設(shè)有所述吸附管9；所述定位桿5向下位移將避孕套8的精囊端向下輸?shù)剿鑫焦?的吸附口，所述吸附管9吸附住避孕套8的精囊端后向下抓取。

下面介紹本發(fā)明一個(gè)完整的工作過程：

首先通過固定桿3連接避孕套排隊(duì)件7，使得階梯槽10與水平方向成一定角度，角度大小依據(jù)避孕套8移動(dòng)速度確定。再啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)可變式回轉(zhuǎn)曲柄1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使避孕套排隊(duì)件7帶動(dòng)階梯槽10振動(dòng)起來。通過吸盤將避孕套8從料倉中取出在前端放入階梯槽10中，在階梯槽10振動(dòng)情況下，避孕套8的膠圈卡于階梯槽10上部掛住，并且避孕套8的精囊頭露出階梯槽10的底部，并在繼續(xù)振動(dòng)的作用下，不斷向下移動(dòng)。當(dāng)避孕套8經(jīng)過上下運(yùn)動(dòng)的脫扣桿4時(shí)，脫扣桿4向下運(yùn)動(dòng)會(huì)將階梯槽10中的避孕套8的精囊頭從階梯槽10中脫出，并隨著避孕套排隊(duì)件7繼續(xù)振動(dòng)使得避孕套8的精囊頭下落。精囊頭下落后的避孕套8在經(jīng)過上下運(yùn)動(dòng)的定位桿5時(shí)，定位桿5向下運(yùn)動(dòng)使得階梯槽10中的避孕套8的精囊頭快速定位到吸附管9的吸附口位置處，吸附管9最后再通過負(fù)壓方式吸住避孕套8的精囊頭完成對避孕套8的抓取。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。