本實用新型涉及玻璃纖維生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紗錠自動裝箱生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

紡紗企業(yè)的最終產(chǎn)品是紗錠，無論是何種紡紗方式其大多以筒子紗的形式出售。然而，紡紗企業(yè)中紗錠的收集、輸送及包裝基本是由人工完成，用工量較大，在企業(yè)用工緊缺的形勢下，紗錠的自動收集、輸送及包裝成為急需解決的問題。

隨著我國棉紡企業(yè)用工成本的不斷飆升，以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)升級的不斷深入，紡織企業(yè)中簡單重復(fù)的重體力勞動以“機器換人”成為必然的選擇。紗錠包裝作為紡紗企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的最后一個步驟，是個單調(diào)重復(fù)而又繁重的工作，在目前的紗錠裝箱是由人工從紗管車上取下放入紙箱內(nèi)，由于每個紗錠重量高度5-8KG。裝箱速度緩慢，人體勞動強度大，而且浪費大量人力。因此實現(xiàn)紗錠包裝的自動化降低紡紗企業(yè)的用工成本和員工的勞動強度，具有重要的經(jīng)濟價值和社會效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種紗錠自動裝箱生產(chǎn)線，實現(xiàn)了紗錠的自動裝箱和打包，自動化水平高，大大降低紡紗企業(yè)的用工成本和員工的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實用新型提供了一種紗錠自動裝箱生產(chǎn)線，包括：夾持輸送機；放置在夾持輸送機用于輸送紗管的紗管車；與夾持輸送機并行設(shè)置的滾筒輸送機；安裝在夾持輸送機與滾筒輸送機之間且可在夾持輸送機與滾筒輸送機之間轉(zhuǎn)動的第一機械手；并排安裝在第一機械手后方的第二機械手；安裝在第一機械手上的伺服調(diào)節(jié)抓手；對稱安裝在第一機械手和第二機械手之間的第一高清攝像器和第二高清攝像器；以及安裝在滾筒輸送機后端的自動打包機。

本紗錠自動裝箱生產(chǎn)線的操作流程如下：利用夾持輸送機將帶有紗錠的紗管車輸送至第一機械手的抓取位置，通過第一高清攝像器捕捉紗管車紗錠位置自動識別紗錠放置位置，控制兩個伺服調(diào)節(jié)抓手對紗錠準確抓取，同時利用第二高清攝像器捕捉紙箱內(nèi)襯紗管蓋之間位置從而調(diào)節(jié)手伺服調(diào)節(jié)抓手將紗錠準確放入在紗管蓋上，裝完一層后，由第一機械手抓取含紗管蓋的層板放入已裝好箱的紗錠上，再重復(fù)上面動作至第二層紗錠裝箱完成，裝箱完成后，再由第二機械手抓取紙箱上蓋放入箱體上方，最后通過滾筒輸送機經(jīng)過打包機進行打包后輸送出來。

優(yōu)選的，所述伺服調(diào)節(jié)抓手包括安裝板；安裝在安裝板側(cè)端的伺服電機；通過聯(lián)軸器與伺服電機輸出軸連接的調(diào)節(jié)絲桿；并排安裝在調(diào)節(jié)絲桿上的第一氣動抓取爪和第二氣動抓取爪；安裝在安裝板底板上且伸縮端向上的氣缸；以及安裝在氣缸伸縮端的真空吸盤。通過伺服電機驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)第一氣動抓取爪和第二氣動抓取爪之間的距離，從而實現(xiàn)對紗錠的抓取，而通過氣缸與真空吸盤的配合可以實現(xiàn)對紙箱上蓋的吸附抓取，從而實現(xiàn)將抓取的紙箱上蓋放入箱體上方。

優(yōu)選的，本生產(chǎn)線還包括防護外罩，所述防護外罩將夾持輸送機、滾筒輸送機的中部以及第一機械手、第二機械手和自動打包機包裹在內(nèi)，以保證生產(chǎn)過程中操作人員的安全。

本實用新型提供的一種紗錠自動裝箱生產(chǎn)線的有益效果在于：本紗錠自動裝箱生產(chǎn)線實現(xiàn)了紗錠的自動裝箱和打包，自動化水平高，大大降低紡紗企業(yè)的用工成本和員工的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖。

圖2為本實用新型中伺服調(diào)節(jié)抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、防護外罩；2、夾持輸送機；3、紗管車；4、紗錠；5、層板；6、滾筒輸送機；7、卡板；8、紙箱底板；9、紙箱盒體；10、已裝好卡板的紙箱盒體；11、伺服調(diào)節(jié)抓手；12、第一高清攝像器；13、第二高清攝像器；14、紙箱上蓋；15、第一機械手；16、第二機械手；17、已好裝好紗錠的箱體；18、已蓋好紙箱上蓋的箱體；19、自動打包機；20、已經(jīng)完全包裝好的紗錠箱；111、第一氣動抓取爪；112、第二氣動抓取爪；113、真空吸盤；114、伺服電機；115、聯(lián)軸器；116、調(diào)節(jié)絲桿；117、氣缸；118、安裝板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。

實施例：一種紗錠自動裝箱生產(chǎn)線。

參照圖1至圖2所示，一種紗錠自動裝箱生產(chǎn)線，包括：夾持輸送機2；放置在夾持輸送機2用于輸送紗管的紗管車3；與夾持輸送機2并行設(shè)置的滾筒輸送機6；安裝在夾持輸送機2與滾筒輸送機6之間且可在夾持輸送機2與滾筒輸送機6之間轉(zhuǎn)動的第一機械手15；并排安裝在第一機械手15后方的第二機械手16；安裝在第一機械手15和第二機械手16上的伺服調(diào)節(jié)抓手11；對稱安裝在第一機械手15和第二機械手16之間的第一高清攝像器12和第二高清攝像器13；以及安裝在滾筒輸送機6后端的自動打包機19。

參照圖1至圖2所示，本紗錠自動裝箱生產(chǎn)線的工作流程如下：

1)人工將卡板7與紙箱底板8、紙箱盒體9整理好后放在滾筒輸送機6上，將已裝好卡板的紙箱盒體10輸送至第一高清攝像器12的位置停止，第一機械手15根據(jù)第一高清攝像器12系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)，移動伺服調(diào)節(jié)抓手11抓取含紗管蓋的層板5放入紙箱盒體9內(nèi)；

2)將裝有紗錠4產(chǎn)品的紗管車3放到夾持輸送機2上，將其輸送到第二高清攝像器13的位置停止，第一機械手15與第二機械手16根據(jù)第二高清攝像器13系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)，移動伺服調(diào)節(jié)抓手11抓取紗管車3上面的紗錠4，再根據(jù)第一高清攝像器12系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)將紗錠4放入至含有紗管蓋的層板5上；

3)當(dāng)紙箱盒體9內(nèi)的一層紗錠4裝滿后，第一機械手15根據(jù)第一高清攝像器12系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)，移動伺服調(diào)節(jié)抓手11抓取含紗管蓋的層板5放入紙箱盒體9內(nèi)，蓋在紗錠4上面；

4)第一機械手15和第二機械手16分別根據(jù)攝像器系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)，移動伺服調(diào)節(jié)抓手11抓取紗管車3上面的紗錠4，再根據(jù)第一高清攝像器12系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)將紗錠4放入至含有紗管蓋的層板5上；

5)當(dāng)紙箱盒體9內(nèi)的二層紗錠4裝滿后，第一機械手15根據(jù)第一高清攝像器12系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)，移動伺服調(diào)節(jié)抓手11抓取含紗管蓋的層板5放入紙箱盒體9內(nèi)，蓋在紗錠4上面，第二機械手16根據(jù)第一高清攝像器12系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)，移動伺服調(diào)節(jié)抓手11抓取紙箱上蓋14蓋在已好裝好紗錠的箱體17上面；

6)滾筒輸送機6將已蓋好紙箱上蓋的箱體18輸送至自動打包機19對其打包，最后已經(jīng)完全包裝好的紗錠箱20由滾筒輸送機6輸出。

參照圖1和圖2所示，所述伺服調(diào)節(jié)抓手11包括安裝板118；安裝在安裝板118側(cè)端的伺服電機114；通過聯(lián)軸器115與伺服電機114輸出軸連接的調(diào)節(jié)絲桿116；并排安裝在調(diào)節(jié)絲桿116上的第一氣動抓取爪111和第二氣動抓取爪112；安裝在安裝板118底板上且伸縮端向上的氣缸117；以及安裝在氣缸117伸縮端的真空吸盤113。通過伺服電機114驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿116轉(zhuǎn)動進而調(diào)節(jié)第一氣動抓取爪111和第二氣動抓取爪112之間的距離，從而實現(xiàn)對紗錠4的抓取，而通過氣缸117與真空吸盤113的配合可以實現(xiàn)對紙箱上蓋14的吸附抓取，從而實現(xiàn)將抓取的紙箱上蓋14放入箱體上方。

參照圖1所示，本生產(chǎn)線還包括防護外罩1，所述防護外罩1將夾持輸送機2、滾筒輸送機6的中部以及第一機械手15、第二機械手16和自動打包機19包裹在內(nèi)，以保證生產(chǎn)過程中操作人員的安全。

以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不應(yīng)局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護的范圍。