專利名稱：墻地磚自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的紙箱成形機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及將墻地磚裝入箱體的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線，特別是生產(chǎn)線 中的紙箱成形機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
墻地磚自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線中的紙箱成形機(jī)構(gòu)，用于將己經(jīng)承載著磚體的 紙板折成紙箱，其主要結(jié)構(gòu)包括運(yùn)送磚體和紙板的輸送線，以及翻折紙板 的機(jī)械手，其基本工作原理是由輸送線將己經(jīng)承載著磚體的紙板運(yùn)送到紙 箱成形工位，然后由機(jī)械手將紙板的周邊翻折，使紙板折成紙箱，承載在 紙板上的磚體隨之包裹在紙箱內(nèi)。在機(jī)械手翻折紙板的過程中，為了使承 載著磚體的紙板停止行進(jìn)，現(xiàn)有技術(shù)采用暫停輸送線運(yùn)行的方式。然而由 于慣性力的作用，在輸送線停止運(yùn)行的瞬間，磚體與紙板之間，以及堆疊 在紙板上的多塊磚體之間就會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，造成錯(cuò)位，影響紙箱成形質(zhì)發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可提高紙箱成形質(zhì)量的墻地磚自動(dòng)裝箱 生產(chǎn)線的紙箱成形機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，墻地磚自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的紙箱成形機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送磚 體和紙板的輸送線，在輸送線的紙箱成形工位設(shè)置有翻折紙板的機(jī)械手， 特別地，在輸送線的紙箱成形工位設(shè)置有多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪位于輸送線 的承載面下方并且與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾輪升起的高度滿足滾 輪可將紙板托起懸離輸送線的要求。本實(shí)用新型的工作原理是當(dāng)輸送線 將己經(jīng)承載著磚體的紙板運(yùn)送到紙箱成形工位時(shí)，升降機(jī)構(gòu)立即將多個(gè)滾 輪同時(shí)升起，多個(gè)滾輪一起將紙板連同紙板上的磚體托起，使紙板懸離輸 送線，被托起的紙板和磚體在滾輪上滑行直至停止，接著由機(jī)械手將紙板的周邊翻折，使紙板折成紙箱，承載在紙板上的磚體隨之包裹在紙箱內(nèi)， 接著升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)滾輪回落到輸送線下方，使成形的紙箱坐落到輸送 線上，于是紙箱連同包在紙箱內(nèi)的磚體被輸送線送往下一工位。從上述動(dòng) 作過程可見，本實(shí)用新型讓承載著磚體的紙板停止行進(jìn)的方式，是讓紙板 在滾輪上自然滑行而停止，由此避免了因紙板瞬間停止而造成磚體與紙板 之間、磚體與磚體之間發(fā)生錯(cuò)位，提高了紙箱成形質(zhì)量。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是不但避免了因紙板瞬間停止而造成的錯(cuò)位，而且 具有讓紙板自動(dòng)前后對(duì)中定位的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榧埌逶跐L輪上可自由前后滑移， 因此當(dāng)前、后方位的機(jī)械手翻折紙板的時(shí)候，紙板就會(huì)自然停留在前后受 力平衡的位置，由此也就更有利于提高紙箱成形質(zhì)量。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2單獨(dú)示出圖1中的升降機(jī)構(gòu)以及與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接的滾輪;圖3單獨(dú)示出圖1中的前、后方位上的兩個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)；圖4示出圖3中的機(jī)械手翻折紙板時(shí)的狀態(tài)；圖5單獨(dú)示出圖1中的左、右方位上的兩個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)；圖6示出圖5中的機(jī)械手翻折紙板時(shí)的狀態(tài)；圖7單獨(dú)示出圖1中的四個(gè)頂角位置處的四個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)；圖8示出圖7中的機(jī)械手翻折紙板時(shí)的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
墻地磚自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的紙箱成形機(jī)構(gòu)如圖1所示，包括運(yùn)送磚體和 紙板的輸送線1。輸送線可以是皮帶輸送線、滾筒輸送線或者其它常規(guī)輸送 線。本實(shí)用新型的主要特點(diǎn)在于，在輸送線的紙箱成形工位設(shè)置有多個(gè)滾 輪2，多個(gè)滾輪位于輸送線1的承載面的下方并且與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接。同時(shí)參 見圖1、圖2，本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)由兩塊平臺(tái)3、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的氣 缸4構(gòu)成。多個(gè)滾輪2均布安裝在兩塊平臺(tái)3上。當(dāng)氣缸4推動(dòng)兩塊平臺(tái)3 向上升起時(shí)，可將承載在滾輪2上的紙板托起懸離輸送線1。當(dāng)氣缸4拉動(dòng)4兩塊平臺(tái)3下降時(shí)，滾輪2下降至輸送線1的承載面以下，使成形的紙箱 坐落到輸送線1上。除采用氣缸驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)外，還可采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)滾輪2的升降動(dòng)作。在輸送線的紙箱成形工位的前、后、左、右四個(gè)方位，以及四個(gè)頂角位置處各設(shè)置有用于翻折紙板的機(jī)械手。同時(shí)參見圖l、圖3，位于前、后 兩個(gè)方位的兩個(gè)機(jī)械手都是由曲臂5、驅(qū)動(dòng)曲臂翻轉(zhuǎn)的氣缸6、連接在曲臂 5之間的壓板7構(gòu)成，曲臂5端部設(shè)置有壓輪8。當(dāng)氣缸6帶動(dòng)曲臂5向上 翻轉(zhuǎn)時(shí)，如圖4所示，磚體前后兩邊的紙板被壓板7翻折形成紙箱的前后 兩個(gè)側(cè)立面9，被壓輪8翻折形成紙箱頂部的前后兩個(gè)折頁10。同時(shí)參見 圖l、圖5，位于左、右兩個(gè)方位上的兩個(gè)機(jī)械手都是由曲臂11、驅(qū)動(dòng)曲臂 翻轉(zhuǎn)的氣缸12、連接在曲臂之間的壓桿13構(gòu)成。當(dāng)氣缸12帶動(dòng)曲臂11向 上翻轉(zhuǎn)時(shí)，如圖6所示，磚體左右兩邊的紙板被壓桿13翻折形成紙箱頂部 的左右兩個(gè)折頁14。需要補(bǔ)充說明的是，紙箱左右兩個(gè)側(cè)立面15的形成， 在本實(shí)施例中不是由圖5中的機(jī)械手完成的，而是由紙箱成形工位的上一 工位預(yù)先完成的，也就是說承載著磚體的紙板在進(jìn)入紙箱成形工位之前， 己經(jīng)被上一工位的機(jī)構(gòu)預(yù)先將磚體左右兩邊的紙板翻折形成紙箱的左右兩 個(gè)側(cè)立面15。至于上一工位的機(jī)構(gòu)如何動(dòng)作，與本實(shí)用新型的發(fā)明目的無 關(guān)，此處不予闡述。當(dāng)然，只要改變圖5中的兩個(gè)曲臂11的曲折形狀，并 且增加類似圖3中的壓板7，那么也可以由圖5中的機(jī)械手將紙板翻折形成 紙箱的左右兩個(gè)側(cè)立面15。同時(shí)參見圖l、圖7，位于四個(gè)頂角位置處的四 個(gè)機(jī)械手都是由擺臂16、驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)的氣缸17構(gòu)成，而且氣缸17坐落 在另一氣缸18上，由氣缸18帶動(dòng)氣缸17朝著接近或遠(yuǎn)離紙板的方向滑動(dòng)， 使擺臂16接近或遠(yuǎn)離紙板。氣缸18是缸動(dòng)式氣缸，其活塞桿19固定，缸 體活動(dòng)。當(dāng)擺臂16靠近紙板時(shí)，如圖8所示，由氣缸17帶動(dòng)擺臂16擺動(dòng) 九十度，擺臂16將紙板的四個(gè)凸耳20翻折形成紙箱的四個(gè)折角。以上關(guān)于機(jī)械手的布局位置和結(jié)構(gòu)構(gòu)成僅是列舉性說明。在實(shí)際應(yīng)用 中，機(jī)械手的布局位置和具體結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)紙箱的折疊結(jié)構(gòu)而定，不限于上 述實(shí)施例。下面結(jié)合各圖詳細(xì)說明本實(shí)施例的動(dòng)作過程。當(dāng)圖1中的輸送線1將紙板懸離輸送 線l，之后，紙板和磚體如同一個(gè)整體，在滾輪2上自然滑行直至停止。在 上述過程中，圖1中的輸送線左右兩側(cè)的護(hù)欄21使得磚體左右兩邊的紙板 保持在豎立的狀態(tài)。(如前所述，在紙板進(jìn)入紙箱成形工位之前，磚體左右 兩邊的紙板已經(jīng)被上一工位的機(jī)構(gòu)翻折豎起)。接著，如圖7、圖8所示， 氣缸18帶動(dòng)氣缸17沿著活塞桿19滑動(dòng)，使擺臂16接近紙板，然后氣缸 17帶動(dòng)擺臂16擺動(dòng)九十度，擺臂16將紙板的四個(gè)凸耳20翻折形成紙箱的 四個(gè)折角。形成折角后，擺臂16仍保持在圖8所示位置。接著，前、后方 位的機(jī)械手如圖4所示，將磚體前后兩邊的紙板翻折形成紙箱的前后兩個(gè) 側(cè)立面9，以及紙箱頂部的前后兩個(gè)折頁10。此時(shí)，圖8中的擺臂16被圖 4中的紙箱前后兩個(gè)側(cè)立面9夾在紙箱內(nèi)。至此，可由圖8中的氣缸18帶 動(dòng)氣缸17復(fù)位，將擺臂16從紙箱內(nèi)抽出。接著，左、右方位的機(jī)械手如 圖6所示，將磚體左右兩邊的紙板翻折形成紙箱頂部的左右兩個(gè)折頁14。 至此，紙箱已成形，承載在紙板上的磚體包裹在紙箱內(nèi)。為提高紙箱成形 質(zhì)量，在圖6所示機(jī)械手動(dòng)作之前，可由圖8中的機(jī)械手再次動(dòng)作，由圖8 中的擺臂16按壓在圖4中的紙箱前后兩個(gè)側(cè)立面9的外表面，這樣可防止 在圖6中的機(jī)械手動(dòng)作的過程中，紙箱前后兩個(gè)側(cè)立面9發(fā)生歪斜。最后， 圖2中的氣缸4拉動(dòng)兩塊平臺(tái)3下降復(fù)位，滾輪2下降到輸送線的承載面 下方，使成形的紙箱坐落到輸送線上。至此可由圖1中的輸送線1將紙箱 連同包在紙箱內(nèi)的磚體一起送往下一工位。作為進(jìn)一步改進(jìn)，圖1所示的實(shí)施例在輸送線1的上方設(shè)置有壓條22， 壓條22懸離在輸送線上方的位置，滿足成形后的紙箱在被輸送線1送往下 一工位的過程中，紙箱頂部的折頁始終被壓條22觸壓的要求。如此，可防 止紙箱在輸送線上行進(jìn)的過程中發(fā)生松散，更好地保證了紙箱成形質(zhì)量。
權(quán)利要求1、墻地磚自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的紙箱成形機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)送磚體和紙板的輸送線，在輸送線的紙箱成形工位設(shè)置有翻折紙板的機(jī)械手，其特征是在輸送線的紙箱成形工位設(shè)置有多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪位于輸送線的承載面下方并且與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾輪升起的高度滿足滾輪可將紙板托起懸離輸送線的要求。
2、 如權(quán)利要求1所述的紙箱成形機(jī)構(gòu)，其特征是在輸送線的上方設(shè) 置有壓條，壓條懸離在輸送線上方的位置，滿足成形后的紙箱在被輸送線 送往下一工位的過程中，紙箱頂部的折頁始終被壓條觸壓的要求。
專利摘要墻地磚自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的紙箱成形機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)送磚體和紙板的輸送線，以及用于翻折紙板的機(jī)械手，其主要特點(diǎn)是在輸送線的紙箱成形工位設(shè)置有多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾輪升起的高度滿足滾輪可將紙板托起懸離輸送線的要求。本實(shí)用新型在將紙板折成紙箱之前，利用滾輪將承載著磚體的紙板舉起，以此讓紙板在滾輪上自然滑行而停止，由此避免了因紙板瞬間停止而造成磚體與紙板之間、磚體與磚體之間發(fā)生錯(cuò)位，提高了紙箱成形質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65B49/00GK201415767SQ20092000516
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
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