一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有物料初始位置放置區(qū)、裹包成型區(qū)和封箱區(qū)；物料初始位置放置區(qū)的下方設(shè)置有物料輸送裝置；裹包成型區(qū)內(nèi)設(shè)置有紙箱放置區(qū)，紙箱放置區(qū)內(nèi)設(shè)置有頂面折疊機(jī)構(gòu)、前端折疊系統(tǒng)和末端折疊系統(tǒng)，紙箱放置區(qū)的下方設(shè)置有側(cè)面折疊機(jī)構(gòu)，前端折疊系統(tǒng)和末端折疊系統(tǒng)均包括側(cè)面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)、頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)及底面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)；封箱區(qū)內(nèi)沿封箱區(qū)的長度方向設(shè)置有若干個(gè)無動(dòng)力傳送滾筒，封箱區(qū)內(nèi)沿紙箱輸送方向設(shè)置有兩端封箱機(jī)構(gòu)、長度方向封箱系統(tǒng)及寬度方向封箱系統(tǒng)。利用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格不同尺寸的紙箱類產(chǎn)品的包裝，適應(yīng)范圍廣。
【專利說明】
一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱包裝機(jī)械是指對產(chǎn)品進(jìn)行完整包裝的機(jī)械，應(yīng)用包裝機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品包裝可以有效的提高生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。
[0003]目前國內(nèi)市場上的包裝設(shè)備普遍是針對中小型紙箱的，且國內(nèi)的包裝機(jī)普遍存在功能單一的問題，一款包裝機(jī)往往只能包裝少量規(guī)格的產(chǎn)品；智能化程度低且結(jié)構(gòu)復(fù)雜;耗能高且功能局限，此外還缺乏與之配套的相關(guān)設(shè)施，比如，現(xiàn)有技術(shù)中，將未成型的紙箱與被包裝物由初始位置輸送至裹包成型區(qū)域的物料輸送過程大多通過人工手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)，人工手動(dòng)送料的方式降低了生產(chǎn)效率;再比如，由物料輸送裝置輸送過來的紙箱及紙箱內(nèi)盛裝的物品需要裹包成型，裹包成型完成后需要再將成型的紙箱運(yùn)送至膠帶封箱區(qū)域進(jìn)行封箱，現(xiàn)有技術(shù)中，裹包成型的實(shí)現(xiàn)大多通過人工手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)，操作過程中需要完成紙箱的側(cè)面折疊、頂面折疊、側(cè)面鴨舌折疊、頂面鴨舌折疊以及底面鴨舌折疊等各道工序，人工手動(dòng)裹包的方式降低了生產(chǎn)效率，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了用工成本和生產(chǎn)成本;此外，紙箱在完成前期的裹包成型之后，為了在輸送過程中保持紙箱的形狀不變以及保持紙箱內(nèi)的被包裝物不會(huì)從紙箱內(nèi)漏出，需要對紙箱進(jìn)行膠帶封箱，膠帶封箱過程中是以機(jī)芯為核心的，現(xiàn)有的機(jī)芯如圖13所示，主要由膠帶圈15、過渡滾筒16、膠帶前輪17、膠帶后輪18以及刀片19組成，纏繞在膠帶圈15上的膠帶經(jīng)過渡滾筒16傳遞至膠帶前輪17和膠帶后輪18，膠帶前、后輪在封箱過程中緊挨紙箱的封口處，并通過傳動(dòng)將膠帶粘附在封口上，粘附完成后由刀片19完成切割。然而，現(xiàn)有技術(shù)中并不存在一個(gè)可以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的紙箱的膠帶封箱裝置，且現(xiàn)有的利用上述封箱機(jī)芯完成封箱的膠帶封箱裝置的自動(dòng)化程度較低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定。
[0004]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，該自動(dòng)包裝機(jī)可適應(yīng)不同尺寸紙箱的包裝需求，自動(dòng)化程度較高。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，機(jī)架上沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有物料初始位置放置區(qū)、裹包成型區(qū)和封箱區(qū)；物料初始位置放置區(qū)的下方設(shè)置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括若干個(gè)沿機(jī)架的長度方向依次排布的物料托手、用于帶動(dòng)物料托手沿機(jī)架的高度方向移動(dòng)的物料縱向輸送機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)物料托手沿機(jī)架的寬度方向移動(dòng)的物料橫向輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上均布有與各物料托手位置相對且數(shù)量相等的導(dǎo)向槽，各導(dǎo)向槽沿機(jī)架的寬度方向設(shè)置;裹包成型區(qū)內(nèi)設(shè)置有紙箱放置區(qū)，紙箱放置區(qū)沿紙箱的傳送方向依次設(shè)置有頂面折疊機(jī)構(gòu)、前端折疊系統(tǒng)和末端折疊系統(tǒng)，紙箱放置區(qū)的下方設(shè)置有側(cè)面折疊機(jī)構(gòu)，前端折疊系統(tǒng)和末端折疊系統(tǒng)均包括側(cè)面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)、頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)及底面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)，側(cè)面折疊機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)沿紙箱放置區(qū)的長度方向依次排布的側(cè)面折疊單元;封箱區(qū)內(nèi)沿封箱區(qū)的長度方向設(shè)置有若干個(gè)無動(dòng)力傳送滾筒，封箱區(qū)內(nèi)沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有兩端封箱機(jī)構(gòu)、長度方向封箱系統(tǒng)及寬度方向封箱系統(tǒng);所述兩端封箱機(jī)構(gòu)包括用于對紙箱的前端面進(jìn)行密封的前端機(jī)芯和用于對紙箱的后端面進(jìn)行密封的后端機(jī)芯，前、后端機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相垂直;長度方向封箱系統(tǒng)包括懸掛機(jī)芯，懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相平行且懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長度方向相互平行；寬度方向封箱系統(tǒng)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相互平行且循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長度方向相互垂直、與紙箱的寬度方向相互平行。
[0008]所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)包括與物料托手?jǐn)?shù)量相等且位置相對的頂升氣缸，各頂升氣缸的活塞桿和與該頂升氣缸位置相對的物料托手的底部相連，頂升氣缸與上述控制系統(tǒng)相連;所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)還包括與物料托手?jǐn)?shù)量相等且位置相對的物料托手升降導(dǎo)向組件，物料托手升降導(dǎo)向組件有兩組，其分別位于物料托手的下方兩側(cè);物料托手升降導(dǎo)向組件包括縱向?qū)к壓脱乜v向?qū)к壣舷禄频目v向?qū)驐U，縱向?qū)驐U與物料托手的底部相連;所述物料初始位置放置區(qū)的下方還設(shè)置有沿機(jī)架的長度方向設(shè)置的同步架，各所述頂升氣缸以及各所述物料托手升降導(dǎo)向組件均安裝在同步架上;所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)上述同步架沿機(jī)架寬度方向滑移的橫向驅(qū)動(dòng)部，橫向驅(qū)動(dòng)部有兩組，兩組橫向驅(qū)動(dòng)部分別位于同步架左右兩側(cè)的下方，各組橫向驅(qū)動(dòng)部均包括第一導(dǎo)向塊、伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副，伺服電機(jī)與上述控制系統(tǒng)相連，滾珠絲杠副包括絲杠及套置在絲杠上的螺母，絲杠與伺服電機(jī)的輸出軸相連，螺母與第一導(dǎo)向塊固連，第一導(dǎo)向塊與同步架相連;所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)還包括同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件，同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件包括橫向?qū)к壖皺M向?qū)驐U，機(jī)架的下方設(shè)置有承托架，各橫向?qū)к壘O(shè)置在承托架上，且橫向?qū)к壯貦C(jī)架的寬度方向設(shè)置，橫向?qū)驐U的兩端分別與橫向?qū)к壍膬啥讼噙B，所述第一導(dǎo)向塊穿在橫向?qū)驐U上，橫向?qū)к壍拈L度大于物料初始位置放置區(qū)和裹包成型區(qū)的寬度總和;所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)還包括同步架行程控制傳感器，同步架行程控制傳感器包括第一光電傳感器、第一觸發(fā)擋片、第二光電傳感器和第二觸發(fā)擋片，第一、第二光電傳感器分別設(shè)置在橫向?qū)к壍淖笥覂蓚?cè)，第一、第二觸發(fā)擋片分別設(shè)置在第一導(dǎo)向塊的左右兩側(cè)，第一、第二光電傳感器均與上述控制系統(tǒng)相連。
[0009]各所述側(cè)面折疊單元均包括兩塊相對設(shè)置的側(cè)壓板及一個(gè)截面呈四邊形的側(cè)壓板定位框架，各側(cè)壓板分別通過定位支架與側(cè)壓板定位框架相連，側(cè)壓板與定位支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩塊側(cè)壓板的相向外側(cè)分別設(shè)置有單桿氣缸，單桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，各單桿氣缸分別通過氣缸座安裝在與單桿氣缸位置相對的定位支架上，各單桿氣缸的活塞桿和與單桿氣缸位置相對的側(cè)壓板相連，折疊側(cè)面紙板時(shí)，各側(cè)壓板在各自的單桿氣缸的帶動(dòng)下由初始的平鋪狀態(tài)向上翻轉(zhuǎn)90°;兩個(gè)定位支架之間的間距可調(diào);所述兩塊側(cè)壓板的相向內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有多個(gè)無動(dòng)力壓緊滾筒，各無動(dòng)力壓緊滾筒的軸線方向均與紙箱的高度方向相互平行。
[0010]所述頂面折疊機(jī)構(gòu)設(shè)置在紙箱的上方，頂面折疊機(jī)構(gòu)包括兩塊相對設(shè)置的頂壓板、一個(gè)頂壓板安裝架及設(shè)置在頂壓板安裝架上方的第一雙桿氣缸，第一雙桿氣缸上設(shè)置有第一磁性開關(guān)，第一雙桿氣缸和第一磁性開關(guān)均與上述控制系統(tǒng)相連，頂壓板安裝架在第一雙桿氣缸的帶動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)，各頂壓板分別設(shè)置在頂壓板安裝架的下方且均與頂壓板安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，初始狀態(tài)下，兩塊頂壓板之間的夾角為60°?90°，下壓時(shí)，兩塊頂壓板轉(zhuǎn)動(dòng)至兩者呈180°角實(shí)現(xiàn)頂面的折疊;所述頂面折疊機(jī)構(gòu)還包括頂壓板復(fù)位組件，頂壓板復(fù)位組件有兩組，兩組頂壓板復(fù)位組件分別作用于兩塊頂壓板，各頂壓板復(fù)位組件均包括聯(lián)動(dòng)桿和復(fù)位彈簧，聯(lián)動(dòng)桿的一端與頂壓板相連、另一端與復(fù)位彈簧相連，復(fù)位彈簧的另一端與頂壓板安裝架相連。
[0011]所述側(cè)面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的擺尾氣缸安裝架以及在擺尾氣缸安裝架上設(shè)置的兩個(gè)擺尾氣缸，兩個(gè)擺尾氣缸分別位于紙箱末端的兩側(cè)，各擺尾氣缸的活塞桿的桿端均連接有一套四連桿機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)下，擺尾氣缸的活塞桿是伸出的，各四連桿機(jī)構(gòu)均包括依次鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，其中，第一連桿與擺尾氣缸的活塞桿相連，初始狀態(tài)下，兩套四連桿機(jī)構(gòu)的第四連桿的末端分別碰觸兩個(gè)側(cè)面紙板的側(cè)面鴨舌，且第四連桿與紙箱的底面紙板相互平行，擺尾氣缸的活塞桿回縮，帶動(dòng)兩根第四連桿對向移動(dòng)，側(cè)面鴨舌被折疊。
[0012]所述頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在紙箱末端上方的下壓板及與下壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前折板，初始狀態(tài)下，下壓板與前折板之間的夾角為135°?180°，下壓板的上方設(shè)置有第二雙桿氣缸，第二雙桿氣缸的活塞桿與下壓板的頂端相連，第二雙桿氣缸上設(shè)置有第二磁性開關(guān)，下壓板的下方分別設(shè)置有兩個(gè)頂面鴨舌折疊氣缸，兩個(gè)頂面鴨舌折疊氣缸分別位于紙箱的兩側(cè)，第二雙桿氣缸、第二磁性開關(guān)以及頂面鴨舌折疊氣缸均與上述控制系統(tǒng)相連，頂面鴨舌折疊氣缸的活塞桿與前折板的底面相連，初始狀態(tài)下，各頂面鴨舌折疊氣缸的活塞桿均處于伸長狀態(tài)，折疊時(shí)，頂面鴨舌折疊氣缸的活塞桿回縮，帶動(dòng)前折板向下翻轉(zhuǎn)至前折板與下壓板相互垂直，頂面鴨舌被折疊;所述下壓板的頂端兩側(cè)分別設(shè)置有一根直線光軸。
[0013]所述底面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)包括底壓板、底壓板定位板及底鴨舌折疊氣缸，底壓板定位板安裝在機(jī)架上，且底壓板定位板位于紙箱末端的下方，底壓板與底壓板定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底鴨舌折疊氣缸安裝在底壓板定位板上且底鴨舌折疊氣缸的活塞桿與底壓板的底面相連，底鴨舌折疊氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，初始狀態(tài)下，底壓板與紙箱的底面相互平行，折疊時(shí)，底壓板在底鴨舌折疊氣缸的帶動(dòng)下向上翻轉(zhuǎn)至底壓板與紙箱底面相互垂直，底面鴨舌被折疊。
[0014]所述兩端封箱機(jī)構(gòu)還包括第一支架及帶動(dòng)前、后端機(jī)芯沿紙箱寬度方向來回滑移的第一無桿氣缸，第一無桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，前端機(jī)芯和后端機(jī)芯背向安裝在第一支架上，前端機(jī)芯和后端機(jī)芯由第一無桿氣缸共同驅(qū)動(dòng)，第一無桿氣缸安裝在第一支架的中間位置，前端機(jī)芯的膠帶前、后輪正對從裹包成型區(qū)傳送來的紙箱的前端面，前端機(jī)芯對紙箱的前端面封箱完成后，紙箱向封箱區(qū)繼續(xù)傳送，直至紙箱的后端面正對后端機(jī)芯，后端機(jī)芯對后端面進(jìn)行封箱;所述兩端封箱機(jī)構(gòu)還包括機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件，機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件包括前滑座、后滑座、兩條在第一支架的前端面上一上一下設(shè)置且相互平行的前直線導(dǎo)軌以及兩條在第一支架的后端面上一上一下設(shè)置且相互平行的后直線導(dǎo)軌，前端機(jī)芯與前滑座相連，后端機(jī)芯與后滑座相連，前滑座的背面設(shè)置有與前直線導(dǎo)軌位置相對且相適配的前燕尾槽滑塊，后滑座的背面設(shè)置有與后直線導(dǎo)軌位置相對且相適配的后燕尾槽滑塊。
[0015]所述長度方向封箱系統(tǒng)還包括側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯設(shè)置在側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的上方，側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括兩組結(jié)構(gòu)相同且相對設(shè)置的夾持輸送組件，兩組夾持輸送組件分立在紙箱兩側(cè)，各夾持輸送組件分別設(shè)置在一塊橫向支撐板上，各橫向支撐板分別設(shè)置在機(jī)架上，各夾持輸送組件均包括輸送帶，紙箱在兩條輸送帶同步摩擦帶動(dòng)下向前傳送，懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪位于兩輸送帶之間，各夾持輸送組件還包括用于帶動(dòng)各自的輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖電機(jī)，各自鎖電機(jī)均與上述控制系統(tǒng)相連;所述長度方向封箱系統(tǒng)還包括輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩組，每組對應(yīng)一套夾持輸送組件，各組輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括第一夾緊氣缸，第一夾緊氣缸設(shè)置在輸送帶的背側(cè)，且第一夾緊氣缸的活塞桿與橫向支撐板相連，各第一夾緊氣缸均與上述控制系統(tǒng)相連，各橫向支撐板的下方均設(shè)置有第二導(dǎo)向塊，機(jī)架上設(shè)置有與第二導(dǎo)向塊相適配的支撐板移動(dòng)導(dǎo)軌，第一夾緊氣缸的活塞桿伸長，兩輸送帶間的間距縮小，第一夾緊氣缸的活塞桿回縮，兩輸送帶間的間距增大;所述長度方向封箱系統(tǒng)還包括懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括懸掛機(jī)芯安裝架以及兩塊在機(jī)架上相對設(shè)置的第一立式框架，懸掛機(jī)芯設(shè)置在懸掛機(jī)芯安裝架上，懸掛機(jī)芯安裝架的兩端分別連接有滾珠絲杠副，各滾珠絲杠副均包括梯形絲杠及套置在梯形絲杠上的螺母，螺母與懸掛機(jī)芯安裝架固連，一根梯形絲杠對應(yīng)安裝在一個(gè)第一立式框架上，兩根梯形絲杠的上部通過鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其中一根梯形絲杠的頂端設(shè)置有操縱手輪;所述懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在各第一立式框架上的立式導(dǎo)向桿，立式導(dǎo)向桿從懸掛機(jī)芯安裝架的端部穿過，懸掛機(jī)芯安裝架在滾珠絲杠副的帶動(dòng)下沿立式導(dǎo)向桿上下滑移。
[0016]所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)，機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架、設(shè)置在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架頂端兩側(cè)的橫向?qū)к壱约皫?dòng)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯來回移動(dòng)的第二無桿氣缸，第二無桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯通過橫向滑座安裝在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架上，橫向滑座的底端兩側(cè)分別設(shè)置有與橫向?qū)к壪噙m配的橫向燕尾槽滑塊;所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括防止紙箱橫向移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)有兩組，兩組夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在紙箱的兩側(cè)，各夾緊機(jī)構(gòu)均包括第二夾緊氣缸，第二夾緊氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，第二夾緊氣缸的活塞桿的軸線方向與紙箱的寬度方向相互平行，各第二夾緊氣缸的活塞桿的桿端均設(shè)置有夾推板，夾推板在第二夾緊氣缸的帶動(dòng)下緊貼或遠(yuǎn)離紙箱側(cè)面;所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)，機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)包括第二立式框架、升降支架及與升降支架頂端相連的升降氣缸，升降氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，升降支架的底端與循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架相連，第二立式框架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有豎向?qū)к?，升降支架的左右兩?cè)分別設(shè)置有豎向滑座，豎向滑座的側(cè)面設(shè)置有與豎向?qū)к壪噙m配的豎向燕尾槽滑塊;所述機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)還包括用于檢測循環(huán)往復(fù)機(jī)芯升降高度的光電傳感器。
[0017]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得的有益效果為:
[0018]1、本實(shí)用新型中的物料橫向輸送機(jī)構(gòu)選用滾珠絲杠副的直線運(yùn)動(dòng)方式，輸送精度高，輸送速度適中，且便于控制，穩(wěn)定性能好。
[0019]2、利用本實(shí)用新型將物料由物料初始位置放置區(qū)輸送至裹包成型區(qū)時(shí)，為避免物料與機(jī)架平面發(fā)生摩擦導(dǎo)致?lián)p壞與亂序，橫向輸送時(shí)，通過物料縱向輸送機(jī)構(gòu)將物料向上抬起脫離原平面，避免了輸送過程中的摩擦，可以使物料更加精確的落至裹包成型區(qū)，提高了輸送效率。
[0020]3、利用本實(shí)用新型可順次實(shí)現(xiàn)對紙箱側(cè)面紙板的折疊、頂面紙板的折疊、前端側(cè)面鴨舌折疊、前端頂面鴨舌折疊、前端底面鴨舌折疊以及末端側(cè)面鴨舌折疊、末端頂面鴨舌折疊、末端底面鴨舌折疊，整個(gè)折疊過程依序進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，提高了裹包效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0021]4、本實(shí)用新型選用各類氣缸作為動(dòng)力源對紙箱的各個(gè)端面實(shí)現(xiàn)折疊，折疊效率高，且各氣缸的行程末端具有緩沖，可以有效地避免折疊過程中對紙箱造成的沖擊，避免了紙箱及紙箱內(nèi)的物品被擠壞。
[0022]5、本實(shí)用新型中前端機(jī)芯和后端機(jī)芯共用一個(gè)無桿氣缸，有效地節(jié)省了安裝空間，無桿氣缸的一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可完成紙箱前端和后端的封箱，封箱效率高；前、后端機(jī)芯分別通過燕尾槽滑塊在直線導(dǎo)軌上來回滑移，確保了前、后端機(jī)芯運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，提高了封箱質(zhì)量。
[0023]6、利用本實(shí)用新型完成紙箱的前端封箱后，紙箱由裹包工位輸送至膠帶封箱工位，在輸送的過程中，長度方向封箱系統(tǒng)同時(shí)完成對紙箱頂端長度方向的封箱，長度方向封箱時(shí)懸掛機(jī)芯固定，紙箱由側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前進(jìn);對于不同高度尺寸的紙箱，只需利用懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上下調(diào)節(jié)懸掛機(jī)芯的高度即可滿足不同高度的紙箱封箱，該部分懸掛機(jī)芯的升降功能利用梯形絲杠完成，為了滿足兩端升降的同步性，梯形絲杠的頂端安裝鏈輪，兩個(gè)鏈輪之間利用鏈條連接實(shí)現(xiàn)兩根梯形絲杠的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，梯形絲杠具有自鎖性能，避免了長度方向封箱系統(tǒng)的下落;對于不同寬度尺寸的紙箱，只需利用輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變兩同步輸送帶之間的間距即可滿足不同寬度尺寸的紙箱輸送。
[0024]7、利用本實(shí)用新型中的寬度方向封箱系統(tǒng)對包裝箱頂面進(jìn)行紙箱寬度方向的封箱，經(jīng)過寬度方向的封箱，頂面的紙箱會(huì)更加牢固，避免了在搬運(yùn)時(shí)引起開裂。
[0025]8、利用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對紙箱的前端、后端、長度方向以及寬度方向的封箱，自動(dòng)化程度較高，封箱效率高。
[0026]9、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)布置合理，安裝維修方便，制作成本較低，利用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格不同尺寸的紙箱類產(chǎn)品的包裝，適應(yīng)范圍廣，可靠性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型中紙箱的平鋪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2示出了紙箱放置區(qū)與側(cè)面折疊機(jī)構(gòu)的相對位置關(guān)系示意圖。
[0029]圖3示出了側(cè)面折疊機(jī)構(gòu)、頂面折疊機(jī)構(gòu)、側(cè)面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)、頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)以及底面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)的相對位置關(guān)系示意圖。
[0030]圖4為本實(shí)用新型中側(cè)面折疊單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5為本實(shí)用新型中頂面折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6為本實(shí)用新型中側(cè)面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖7為本實(shí)用新型中頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖8為本實(shí)用新型中底面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖9為本實(shí)用新型中物料初始位置放置區(qū)和裹包成型區(qū)的相對位置關(guān)系示意圖。
[0036]圖10為本實(shí)用新型中物料輸送裝置的側(cè)視圖。
[0037]圖11為本實(shí)用新型中橫向驅(qū)動(dòng)部與同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件的相對位置關(guān)系示意圖。
[0038]圖12為本實(shí)用新型中物料輸送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖13為現(xiàn)有機(jī)芯的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040 ]圖14為本實(shí)用新型中兩端封箱機(jī)構(gòu)、長度方向封箱系統(tǒng)以及寬度方向封箱系統(tǒng)的相對位置關(guān)系示意圖，其中，箭頭指向?yàn)榧埾涞妮斔头较颉?br>[0041]圖15為本實(shí)用新型中兩端封箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖16為利用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)兩端封箱的示意圖。
[0043]圖17為本實(shí)用新型中長度方向封箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖18為本實(shí)用新型中側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖19為本實(shí)用新型中懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖20為本實(shí)用新型中寬度方向封箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖21為本實(shí)用新型中循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的運(yùn)動(dòng)路線圖。
[0048]圖22為本實(shí)用新型中紙箱輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖23為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]其中，
[0051]1、紙箱放置區(qū)101、無動(dòng)力傳送滾筒2、側(cè)面折疊單元21、側(cè)壓板定位框架22、側(cè)壓板23、無動(dòng)力壓緊滾筒24、定位支架25、單桿氣缸26、鎖緊滑塊3、頂面折疊機(jī)構(gòu)31、第一雙桿氣缸32、第一磁性開關(guān)33、頂壓板安裝架34、頂壓板35、復(fù)位彈簧36、聯(lián)動(dòng)桿4、側(cè)面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)41、擺尾氣缸安裝架42、擺尾氣缸43、第一連桿44、第二連桿45、第三連桿46、第四連桿5、頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)51、第二雙桿氣缸52、第二磁性開關(guān)53、直線光軸54、下壓板55、前折板56、頂鴨舌折疊氣缸6、底鴨舌折疊機(jī)構(gòu)61、底壓板62、海綿墊63、底鴨舌折疊氣缸64、底壓板定位板7、機(jī)架8、物料初始位置放置區(qū)9、導(dǎo)向槽10、物料托手11、同步架12、物料縱向輸送機(jī)構(gòu)121、縱向?qū)к?22、縱向?qū)驐U123、頂升氣缸124、縱向支架13、物料橫向輸送機(jī)構(gòu)131、伺服電機(jī)132、絲杠133、橫向?qū)驐U134、第一導(dǎo)向塊135、橫向?qū)к?36、第一光電傳感器137、第一觸發(fā)擋片138、第二觸發(fā)擋片139、第二光電傳感器14、承托架15、膠帶圈16、過渡滾筒17、膠帶前輪18、膠帶后輪19、刀片20、兩端封箱機(jī)構(gòu)201、前端機(jī)芯202、前滑座203、第一支架204、第一無桿氣缸205、后滑座206、前直線導(dǎo)軌207、前燕尾槽滑塊21、長度方向封箱系統(tǒng)211、輸送帶212、懸掛機(jī)芯213、自鎖電機(jī)214、第一立式框架215、第一夾緊氣缸216、橫向支撐板217、懸掛機(jī)芯安裝架218、操縱手輪219、梯形絲杠2110、立式導(dǎo)向桿2111、張緊機(jī)構(gòu)2112、第二導(dǎo)向塊2113、支撐板移動(dòng)導(dǎo)軌22、寬度方向封箱系統(tǒng)221、升降氣缸222、升降支架223、第二立式框架224、豎向?qū)к?25、橫向?qū)к?26、第二夾緊氣缸227、夾推板228、循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架229、循環(huán)往復(fù)機(jī)芯2210、橫向滑座2211、橫向燕尾槽滑塊2212、第二無桿氣缸23a、直流電機(jī)24a、紙箱25a、動(dòng)力傳送滾筒26a、鏈傳動(dòng)。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0053]如圖1至圖23所示，一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架7和控制系統(tǒng)，機(jī)架7上沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有物料初始位置放置區(qū)8、裹包成型區(qū)和封箱區(qū)。
[0054]物料初始位置放置區(qū)8位于裹包成型區(qū)的一側(cè)，物料初始位置放置區(qū)8的下方設(shè)置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括五個(gè)沿機(jī)架7的長度方向依次排布的物料托手10、用于帶動(dòng)物料托手1沿機(jī)架7的高度方向移動(dòng)的物料縱向輸送機(jī)構(gòu)12以及用于帶動(dòng)物料托手1沿機(jī)架7的寬度方向移動(dòng)的物料橫向輸送機(jī)構(gòu)13，機(jī)架2上均布有五個(gè)與各物料托手10位置相對的導(dǎo)向槽9，各導(dǎo)向槽9沿機(jī)架7的寬度方向設(shè)置。
[0055]所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)12包括五個(gè)與物料托手10位置相對的頂升氣缸123，各頂升氣缸123的活塞桿和與該頂升氣缸123位置相對的物料托手10的底部相連，頂升氣缸123由上述控制系統(tǒng)控制;所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)12還包括五個(gè)與物料托手10位置相對的物料托手升降導(dǎo)向組件，物料托手升降導(dǎo)向組件有兩組，其分別位于物料托手10的下方兩側(cè)，各物料托手升降導(dǎo)向組件均包括縱向?qū)к?21和沿縱向?qū)к?21上下滑移的縱向?qū)驐U122，縱向?qū)驐U122與物料托手10的底部相連，頂升氣缸123位于兩個(gè)縱向?qū)к?21之間，各頂升氣缸123的活塞桿帶動(dòng)物料托手10上升和下降的過程中，同步帶動(dòng)縱向?qū)驐U122沿縱向?qū)к?21上下滑移。
[0056]為實(shí)現(xiàn)各物料托手10的同步橫向運(yùn)動(dòng)，在所述物料初始位置放置區(qū)8的下方設(shè)置同步架11，且同步架11沿機(jī)架7的長度方向設(shè)置，各所述頂升氣缸123分別通過支撐板安裝在同步架11上，各縱向?qū)к?21分別通過縱向支架124安裝在同步架上;所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)13包括帶動(dòng)上述同步架11沿機(jī)架7寬度方向滑移的橫向驅(qū)動(dòng)部，橫向驅(qū)動(dòng)部有兩組，兩組橫向驅(qū)動(dòng)部分別位于同步架11左右兩側(cè)的下方，各組橫向驅(qū)動(dòng)部均包括第一導(dǎo)向塊134、伺服電機(jī)131和由伺服電機(jī)131驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副，伺服電機(jī)131與上述控制系統(tǒng)相連，滾珠絲杠副包括絲杠132及套置在絲杠132上的螺母，絲杠132與伺服電機(jī)131的輸出軸相連，螺母與第一導(dǎo)向塊134固連，第一導(dǎo)向塊134與同步架11相連;所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)13還包括同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件，同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件包括橫向?qū)к?35及兩條橫向?qū)驐U133，絲杠132位于兩條橫向?qū)驐U133的中間，機(jī)架7的下方設(shè)置有承托架14，各橫向?qū)к?35均設(shè)置在承托架14上，且橫向?qū)к?35沿機(jī)架7的寬度方向設(shè)置，橫向?qū)驐U133的兩端分別與橫向?qū)к?35的兩端相連，所述第一導(dǎo)向塊134穿在橫向?qū)驐U133上，橫向?qū)к?35的長度大于物料初始位置放置區(qū)8和裹包成型區(qū)3的寬度總和，也就是說橫向?qū)к?35需跨越物料初始位置放置區(qū)8和裹包成型區(qū)3。
[0057]為準(zhǔn)確控制同步架11的運(yùn)動(dòng)行程，設(shè)置同步架行程控制傳感器，同步架行程控制傳感器包括第一傳感器136、第一觸發(fā)擋片137、第二光電傳感器139和第二觸發(fā)擋片138，第一、第二光電傳感器分別設(shè)置在橫向?qū)к?35的左右兩側(cè)，第一、第二觸發(fā)擋片分別設(shè)置在第一導(dǎo)向塊134的左右兩側(cè)，第一、第二光電傳感器均與上述控制系統(tǒng)相連。
[0058]利用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)物料輸送的過程大致為:各頂升氣缸123同步動(dòng)作，頂升氣缸123的活塞桿伸長，帶動(dòng)物料托手10上升，放在物料初始位置放置區(qū)8上的物料被物料托手10舉升至一定的高度，伺服電機(jī)131動(dòng)作，帶動(dòng)絲桿82旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一導(dǎo)向塊134沿橫向?qū)к?35滑移，物料托手10沿導(dǎo)向槽9滑移，物料從物料初始位置放置區(qū)8被運(yùn)送至裹包成型區(qū)3，之后，各頂升氣缸123同步動(dòng)作，頂升氣缸123的活塞桿回縮，帶動(dòng)物料托手10下降，物料被放置在裹包成型區(qū)3，伺服電機(jī)131動(dòng)作，帶動(dòng)絲杠132旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一導(dǎo)向塊134沿橫向?qū)к?35滑移，各物料托手10在同步架11的帶動(dòng)下移回至物料初始位置放置區(qū)8的下方，等待下一次的物料輸送動(dòng)作。
[0059]裹包成型區(qū)內(nèi)設(shè)置有紙箱放置區(qū)I，紙箱放置區(qū)I沿其長度方向設(shè)置有若干個(gè)無動(dòng)力傳送滾筒101，被傳送過來的帶有被包裝物的紙箱平鋪在紙箱放置區(qū)I，需要依次完成側(cè)面折疊、頂面折疊、前端側(cè)面鴨舌折疊、前端頂面鴨舌折疊、前端底面鴨舌折疊以及末端側(cè)面鴨舌折疊、末端頂面鴨舌折疊、末端底面鴨舌折疊，這一系列的折疊過程需要依賴以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):
[0060]在紙箱放置區(qū)I上沿紙箱的傳送方向依次設(shè)置頂面折疊機(jī)構(gòu)3、前端折疊系統(tǒng)和末端折疊系統(tǒng)，紙箱放置區(qū)I的下方設(shè)置有側(cè)面折疊機(jī)構(gòu)2，前端折疊系統(tǒng)和末端折疊系統(tǒng)均包括側(cè)面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)4、頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)5及底面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)6，各折疊機(jī)構(gòu)的排布方式如圖3所示，前端折疊系統(tǒng)和末端折疊系統(tǒng)在紙箱輸送方向上依次設(shè)置，滿足了不同長度紙箱的封箱需求。
[0061]如圖4所示，各所述側(cè)面折疊單元2均包括兩塊相對設(shè)置的側(cè)壓板22及一個(gè)截面呈四邊形的側(cè)壓板定位框架21，各側(cè)壓板22分別通過定位支架24與側(cè)壓板定位框架21相連，側(cè)壓板22與定位支架24轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩塊側(cè)壓板22的相向外側(cè)分別設(shè)置有單桿氣缸25，單桿氣缸25與上述控制系統(tǒng)相連，各單桿氣缸25分別通過氣缸座安裝在與單桿氣缸25位置相對的定位支架24上，各單桿氣缸25的活塞桿和與單桿氣缸25位置相對的側(cè)壓板22相連，折疊側(cè)面紙板時(shí)，若干個(gè)側(cè)面折疊單元2的單桿氣缸25同步動(dòng)作，各側(cè)壓板22在各自的單桿氣缸25的帶動(dòng)下由初始的平鋪狀態(tài)向上翻轉(zhuǎn)90°，完成紙箱側(cè)面的折疊，另外，在所述兩塊側(cè)壓板22的相向內(nèi)側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)用于壓緊箱體的無動(dòng)力壓緊滾筒23，各無動(dòng)力壓緊滾筒23的軸線方向均與紙箱的高度方向相互平行。
[0062]此外，為了適應(yīng)不同寬度紙箱的折疊需求，將兩個(gè)定位支架24之間的間距設(shè)置成可調(diào)節(jié)式，具體而言，可通過如下方式來實(shí)現(xiàn):將各定位支架24的兩端分別通過鎖緊滑塊26與側(cè)壓板定位框架21相連，根據(jù)不同紙箱的寬度要求，調(diào)節(jié)定位支架24在側(cè)壓板定位框架21上的安裝位置，以達(dá)到改變兩個(gè)定位支架24間的間距的要求。
[0063]如圖5所示，所述頂面折疊機(jī)構(gòu)3設(shè)置在紙箱的上方，頂面折疊機(jī)構(gòu)3包括兩塊相對設(shè)置的頂壓板34、一個(gè)頂壓板安裝架33及設(shè)置在頂壓板安裝架33上方的第一雙桿氣缸31，第一雙桿氣缸31上設(shè)置有第一磁性開關(guān)32，第一雙桿氣缸31和第一磁性開關(guān)32均與上述控制系統(tǒng)相連，頂壓板安裝架33在第一雙桿氣缸31的帶動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)，各頂壓板34分別設(shè)置在頂壓板安裝架33的下方且均與頂壓板安裝架33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，初始狀態(tài)下，兩塊頂壓板34之間的夾角為90°，下壓時(shí)，兩塊頂壓板34轉(zhuǎn)動(dòng)至兩者呈180°角實(shí)現(xiàn)頂面的折疊，當(dāng)然初始狀態(tài)下，兩塊頂壓板34之間的夾角并不局限于90°，還可以是60°、70°、80°等。
[0064]如圖5所示，所述頂面折疊機(jī)構(gòu)3還包括頂壓板復(fù)位組件，頂壓板復(fù)位組件有兩組，兩組頂壓板復(fù)位組件分別作用于兩塊頂壓板34，各頂壓板復(fù)位組件均包括聯(lián)動(dòng)桿36和復(fù)位彈簧35，聯(lián)動(dòng)桿36的一端與頂壓板34相連、另一端與復(fù)位彈簧35相連，復(fù)位彈簧35的另一端與頂壓板安裝架33相連。當(dāng)兩塊頂壓板34之間的夾角逐漸變大時(shí)，復(fù)位彈簧35開始拉緊，當(dāng)兩塊頂壓板34之間的夾角達(dá)到最大角度180°時(shí)，復(fù)位彈簧35的拉力最大，折疊完成后，第一雙桿氣缸31的活塞桿回收，兩塊頂壓板34在復(fù)位彈簧35的作用力下慢慢回復(fù)至初始狀態(tài)。
[0065]如圖6所示，所述側(cè)面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架上的擺尾氣缸安裝架41以及在擺尾氣缸安裝架41上設(shè)置的兩個(gè)擺尾氣缸42，兩個(gè)擺尾氣缸42分別位于紙箱末端的兩側(cè)，各擺尾氣缸42的活塞桿的桿端均連接有一套四連桿機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)下，擺尾氣缸42的活塞桿是伸出的，各四連桿機(jī)構(gòu)均包括依次鉸接的第一連桿43、第二連桿44、第三連桿45及第四連桿46，其中，第一連桿43與擺尾氣缸42的活塞桿相連，初始狀態(tài)下，兩套四連桿機(jī)構(gòu)的第四連桿46的末端分別碰觸兩個(gè)側(cè)面紙板的側(cè)面鴨舌，且第四連桿46與紙箱的底面紙板相互平行，擺尾氣缸42的活塞桿回縮，帶動(dòng)兩根第四連桿46對向移動(dòng)，側(cè)面鴨舌被折疊。
[0066]如圖7所示，所述頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在紙箱末端上方的下壓板54及與下壓板54轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前折板55，初始狀態(tài)下，下壓板54與前折板55之間的夾角為135°，下壓板54的上方設(shè)置有第二雙桿氣缸51，第二雙桿氣缸51的活塞桿與下壓板54的頂端相連，第二雙桿氣缸51上設(shè)置有第二磁性開關(guān)52，下壓板54的下方分別設(shè)置有兩個(gè)頂面鴨舌折疊氣缸56，兩個(gè)頂面鴨舌折疊氣缸56分別位于紙箱的兩側(cè)，第二雙桿氣缸51、第二磁性開關(guān)52以及頂面鴨舌折疊氣缸56均與上述控制系統(tǒng)相連，頂面鴨舌折疊氣缸56的活塞桿與前折板55的底面相連，初始狀態(tài)下，各頂面鴨舌折疊氣缸56的活塞桿均處于伸長狀態(tài)，折疊時(shí)，第二雙桿氣缸51的活塞桿伸長，下壓板54落下，頂面鴨舌由最初的水平狀態(tài)變?yōu)橥斆娉?35°的夾角，第二磁性開關(guān)52檢測到第二雙桿氣缸51到位后，頂面鴨舌折疊氣缸56開始動(dòng)作，頂面鴨舌折疊氣缸56的活塞桿回縮，帶動(dòng)前折板55向下翻轉(zhuǎn)至前折板55與下壓板54相互垂直，頂面鴨舌被折疊。
[0067]當(dāng)然，初始狀態(tài)下的下壓板54與前折板55之間的夾角并不局限于135°，還可以是160°、170°、180° 等。
[0068]第二雙桿氣缸51的行程較大，工作時(shí)容易發(fā)生彎折，因此在所述下壓板54的頂端兩側(cè)分別設(shè)置一根直線光軸53來避免第二雙桿氣缸51的破壞，延長了第二雙桿氣缸51的使用壽命。
[0069]如圖8所示，所述底面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)6包括底壓板61、底壓板定位板64及底鴨舌折疊氣缸63，底壓板定位板64安裝在機(jī)架上，且底壓板定位板64位于紙箱末端的下方，底壓板61與底壓板定位板64轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底鴨舌折疊氣缸63安裝在底壓板定位板64上且底鴨舌折疊氣缸63的活塞桿與底壓板61的底面相連，底鴨舌折疊氣缸63與上述控制系統(tǒng)相連，初始狀態(tài)下，底壓板61與紙箱的底面相互平行，折疊時(shí)，底壓板61在底鴨舌折疊氣缸63的帶動(dòng)下向上翻轉(zhuǎn)至底壓板61與紙箱底面相互垂直，底面鴨舌被折疊。當(dāng)?shù)酌骧喩嗾郫B完成后，頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)5方可回位。
[0070]上述各項(xiàng)折疊工序完成之后，需要對紙箱進(jìn)行膠帶封箱，為避免封箱時(shí)紙箱由于彈性恢復(fù)變形，上述的底面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)6需持續(xù)對底面鴨舌提供壓力，由于底面鴨舌上半部需要進(jìn)行膠帶封箱，因此，底壓板61只能對底鴨舌的下半部提供壓力，為避免下半部持續(xù)壓緊導(dǎo)致的上半部變形，在底壓板61上設(shè)置海綿墊62，底鴨舌由海綿墊62持續(xù)提供壓力，有效地避免了底鴨舌的變形。
[0071]在所述裹包成型區(qū)完成裹包成型的紙箱24a需要被送往封箱區(qū)進(jìn)行封箱，該輸送過程通過如圖22所示的紙箱輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裹包成型區(qū)和封箱區(qū)之間的如圖23所不的若干個(gè)動(dòng)力傳送滾筒25a，各動(dòng)力傳送滾筒25a由設(shè)置在機(jī)架下方的直流電機(jī)23a通過鏈傳動(dòng)26a提供動(dòng)力。
[0072]裹包成型區(qū)位于封箱區(qū)的前方，封箱區(qū)內(nèi)沿封箱區(qū)的長度方向設(shè)置有若干個(gè)無動(dòng)力傳送滾筒，封箱區(qū)內(nèi)沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有兩端封箱機(jī)構(gòu)20、長度方向封箱系統(tǒng)21及寬度方向封箱系統(tǒng)22;兩端封箱機(jī)構(gòu)20包括用于對紙箱的前端面進(jìn)行密封的前端機(jī)芯201和用于對紙箱的后端面進(jìn)行密封的后端機(jī)芯，前、后端機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相垂直;長度方向封箱系統(tǒng)21包括懸掛機(jī)芯212，懸掛機(jī)芯212的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相平行且懸掛機(jī)芯212的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長度方向相互平行;寬度方向封箱系統(tǒng)22包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相互平行且循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長度方向相互垂直、與紙箱的寬度方向相互平行。
[0073]所述兩端封箱機(jī)構(gòu)20還包括第一支架203及帶動(dòng)前、后端機(jī)芯沿紙箱寬度方向來回滑移的第一無桿氣缸204，第一無桿氣缸204與上述控制系統(tǒng)相連，前端機(jī)芯201和后端機(jī)芯背向安裝在第一支架203上，前端機(jī)芯201和后端機(jī)芯由第一無桿氣缸204共同驅(qū)動(dòng)，第一無桿氣缸204安裝在第一支架203的中間位置，前端機(jī)芯201的膠帶前、后輪正對從裹包成型區(qū)傳送來的紙箱的前端面，前端機(jī)芯201對紙箱的前端面封箱完成后，紙箱向封箱區(qū)繼續(xù)傳送，直至紙箱的后端面正對后端機(jī)芯，后端機(jī)芯對后端面進(jìn)行封箱;所述兩端封箱機(jī)構(gòu)20還包括機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件，機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件包括前滑座202、后滑座205、兩條在第一支架203的前端面上一上一下設(shè)置且相互平行的前直線導(dǎo)軌206以及兩條在第一支架203的后端面上一上一下設(shè)置且相互平行的后直線導(dǎo)軌，前端機(jī)芯201與前滑座202相連，后端機(jī)芯與后滑座205相連，前滑座202的背面設(shè)置有與前直線導(dǎo)軌206位置相對且相適配的前燕尾槽滑塊207，后滑座的背面設(shè)置有與后直線導(dǎo)軌位置相對且相適配的后燕尾槽滑塊。
[0074]所述長度方向封箱系統(tǒng)21還包括側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯212設(shè)置在側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的上方，側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括兩組結(jié)構(gòu)相同且相對設(shè)置的夾持輸送組件，兩組夾持輸送組件分立在紙箱兩側(cè)，各夾持輸送組件分別設(shè)置在一塊橫向支撐板216上，各橫向支撐板216分別設(shè)置在機(jī)架上，各夾持輸送組件均包括輸送帶211，紙箱在兩條輸送帶211同步摩擦帶動(dòng)下向前傳送，懸掛機(jī)芯212的膠帶前、后輪位于兩輸送帶211之間，各夾持輸送組件還包括用于帶動(dòng)各自的輸送帶211轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖電機(jī)213，各自鎖電機(jī)213均與上述控制系統(tǒng)相連。
[0075]所述長度方向封箱系統(tǒng)21還包括輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩組，每組對應(yīng)一套夾持輸送組件，各組輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括第一夾緊氣缸215，第一夾緊氣缸215設(shè)置在輸送帶211的背側(cè)，且第一夾緊氣缸215的活塞桿與橫向支撐板216相連，各第一夾緊氣缸215均與上述控制系統(tǒng)相連，各橫向支撐板216的下方均設(shè)置有第二導(dǎo)向塊2112，機(jī)架上設(shè)置有與第二導(dǎo)向塊2112相適配的支撐板移動(dòng)導(dǎo)軌2113，第一夾緊氣缸215的活塞桿伸長，兩輸送帶211間的間距縮小，第一夾緊氣缸215的活塞桿回縮，兩輸送帶211間的間距增大;所述長度方向封箱系統(tǒng)21還包括用于調(diào)節(jié)輸送帶211張緊力的張緊機(jī)構(gòu)
2111ο
[0076]所述長度方向封箱系統(tǒng)21還包括懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括懸掛機(jī)芯安裝架217以及兩塊在機(jī)架上相對設(shè)置的第一立式框架214，懸掛機(jī)芯212設(shè)置在懸掛機(jī)芯安裝架217上，懸掛機(jī)芯安裝架217的兩端分別連接有滾珠絲杠副，各滾珠絲杠副均包括梯形絲杠219及套置在梯形絲杠219上的螺母，螺母與懸掛機(jī)芯安裝架217固連，一根梯形絲杠219對應(yīng)安裝在一個(gè)第一立式框架214上，兩根梯形絲杠219的上部通過鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其中一根梯形絲杠219的頂端設(shè)置有操縱手輪218;所述懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在各第一立式框架214上的立式導(dǎo)向桿2110，立式導(dǎo)向桿2110從懸掛機(jī)芯安裝架217的端部穿過，懸掛機(jī)芯安裝架217在滾珠絲杠副的帶動(dòng)下沿立式導(dǎo)向桿2110上下滑移。
[0077]所述寬度方向封箱系統(tǒng)22還包括機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)，機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架228、設(shè)置在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架228頂端兩側(cè)的橫向?qū)к?25以及帶動(dòng)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229來回移動(dòng)的第二無桿氣缸2212，第二無桿氣缸2212與上述控制系統(tǒng)相連，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229通過橫向滑座2210安裝在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架228上，橫向滑座2210的底端兩側(cè)分別設(shè)置有與橫向?qū)к?25相適配的橫向燕尾槽滑塊2211。
[0078]所述寬度方向封箱系統(tǒng)22還包括防止紙箱橫向移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)有兩組，兩組夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在紙箱的兩側(cè)，各夾緊機(jī)構(gòu)均包括第二夾緊氣缸226，第二夾緊氣缸226與上述控制系統(tǒng)相連，第二夾緊氣缸226的活塞桿的軸線方向與紙箱的寬度方向相互平行，各第二夾緊氣缸226的活塞桿的桿端均設(shè)置有夾推板227，夾推板227在第二夾緊氣缸226的帶動(dòng)下緊貼或遠(yuǎn)離紙箱側(cè)面。
[0079]所述寬度方向封箱系統(tǒng)22還包括機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)，機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)包括第二立式框架223、升降支架222及與升降支架222頂端相連的升降氣缸221，所述升降氣缸221與上述控制系統(tǒng)相連，升降支架222的底端與循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架228相連，第二立式框架223的左右兩側(cè)分別設(shè)置有豎向?qū)к?24，升降支架222的左右兩側(cè)分別設(shè)置有豎向滑座83，豎向滑座83的側(cè)面設(shè)置有與豎向?qū)к?24相適配的豎向燕尾槽滑塊;所述機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)還包括用于檢測循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229升降高度的第三光電傳感器，第三光電傳感器設(shè)置在升降支架222、循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架228、升降氣缸221或循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229上。
[0080]所述循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229的運(yùn)動(dòng)路線如圖21所示，其中，A為循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229的初始位置，B為寬度方向封箱開始位置，C為寬度方向封箱完成位置，D為循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229的上升位置。從A點(diǎn)到B點(diǎn)的下降過程中，以升降氣缸221為動(dòng)力，由于紙箱的高度不同，在包裝不同的紙箱時(shí)，升降氣缸221下降不同的高度，因此選用第三光電傳感器配合升降氣缸221對高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229整體下降時(shí)，下降到第三光電傳感器的檢測距離時(shí)，升降氣缸221停止下降，不同的紙箱下降的高度不同，利用上述方式完成循環(huán)機(jī)芯89從A點(diǎn)到B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。B點(diǎn)到C點(diǎn)是循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229的封箱過程，該過程中，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229在B點(diǎn)由第二無桿氣缸2212拉至C點(diǎn)，完成對紙箱的寬度方向的封箱，在寬度方向封箱過程中，紙箱時(shí)靜止?fàn)顟B(tài)，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229封箱容易導(dǎo)致紙箱的橫向位移，為了避免該問題的出現(xiàn)，在紙箱的兩端分別設(shè)置第二夾緊氣缸226。從C點(diǎn)到D再到A點(diǎn)是循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229的復(fù)位過程，完成封箱后的循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229由于無法直接原路返回，只能先上升一定的高度后，再有第二無桿氣缸2212拉回，完成循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229的復(fù)位。
[0081 ]從裹包工位傳過來的紙箱，首先由兩端封箱機(jī)構(gòu)20中的前端機(jī)芯201完成對紙箱前端的封箱，在側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的摩擦帶動(dòng)下，紙箱向前傳送，懸掛機(jī)芯212開始進(jìn)行紙箱頂面長度方向的封箱，同時(shí)，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯229開始對紙箱頂面進(jìn)行間歇性紙箱頂面寬度方向的封箱，當(dāng)紙箱后端傳送至后端機(jī)芯處時(shí)，后端機(jī)芯完成對紙箱后端的封箱。
[0082]紙箱由物料初始位置放置區(qū)8被傳送至裹包成型區(qū)進(jìn)行折疊，經(jīng)折疊后的紙箱又被送往封箱區(qū)進(jìn)行封箱，各部分協(xié)同動(dòng)作，提高了紙箱的包裝效率。
[0083]本實(shí)用新型中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
[0084]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0085]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0086]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的精神所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于: 包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，機(jī)架上沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有物料初始位置放置區(qū)、裹包成型區(qū)和封箱區(qū)； 物料初始位置放置區(qū)的下方設(shè)置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括若干個(gè)沿機(jī)架的長度方向依次排布的物料托手、用于帶動(dòng)物料托手沿機(jī)架的高度方向移動(dòng)的物料縱向輸送機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)物料托手沿機(jī)架的寬度方向移動(dòng)的物料橫向輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上均布有與各物料托手位置相對且數(shù)量相等的導(dǎo)向槽，各導(dǎo)向槽沿機(jī)架的寬度方向設(shè)置； 裹包成型區(qū)內(nèi)設(shè)置有紙箱放置區(qū)，紙箱放置區(qū)沿紙箱的傳送方向依次設(shè)置有頂面折疊機(jī)構(gòu)、前端折疊系統(tǒng)和末端折疊系統(tǒng)，紙箱放置區(qū)的下方設(shè)置有側(cè)面折疊機(jī)構(gòu)，前端折疊系統(tǒng)和末端折疊系統(tǒng)均包括側(cè)面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)、頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)及底面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)，側(cè)面折疊機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)沿紙箱放置區(qū)的長度方向依次排布的側(cè)面折疊單元； 封箱區(qū)內(nèi)沿封箱區(qū)的長度方向設(shè)置有若干個(gè)無動(dòng)力傳送滾筒，封箱區(qū)內(nèi)沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有兩端封箱機(jī)構(gòu)、長度方向封箱系統(tǒng)及寬度方向封箱系統(tǒng);所述兩端封箱機(jī)構(gòu)包括用于對紙箱的前端面進(jìn)行密封的前端機(jī)芯和用于對紙箱的后端面進(jìn)行密封的后端機(jī)芯，前、后端機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相垂直;長度方向封箱系統(tǒng)包括懸掛機(jī)芯，懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相平行且懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長度方向相互平行；寬度方向封箱系統(tǒng)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相互平行且循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長度方向相互垂直、與紙箱的寬度方向相互平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于: 所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)包括與物料托手?jǐn)?shù)量相等且位置相對的頂升氣缸，各頂升氣缸的活塞桿和與該頂升氣缸位置相對的物料托手的底部相連，頂升氣缸與上述控制系統(tǒng)相連； 所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)還包括與物料托手?jǐn)?shù)量相等且位置相對的物料托手升降導(dǎo)向組件，物料托手升降導(dǎo)向組件有兩組，其分別位于物料托手的下方兩側(cè);物料托手升降導(dǎo)向組件包括縱向?qū)к壓脱乜v向?qū)к壣舷禄频目v向?qū)驐U，縱向?qū)驐U與物料托手的底部相連； 所述物料初始位置放置區(qū)的下方還設(shè)置有沿機(jī)架的長度方向設(shè)置的同步架，各所述頂升氣缸以及各所述物料托手升降導(dǎo)向組件均安裝在同步架上； 所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)上述同步架沿機(jī)架寬度方向滑移的橫向驅(qū)動(dòng)部，橫向驅(qū)動(dòng)部有兩組，兩組橫向驅(qū)動(dòng)部分別位于同步架左右兩側(cè)的下方，各組橫向驅(qū)動(dòng)部均包括第一導(dǎo)向塊、伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副，伺服電機(jī)與上述控制系統(tǒng)相連，滾珠絲杠副包括絲杠及套置在絲杠上的螺母，絲杠與伺服電機(jī)的輸出軸相連，螺母與第一導(dǎo)向塊固連，第一導(dǎo)向塊與同步架相連； 所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)還包括同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件，同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件包括橫向?qū)к壖皺M向?qū)驐U，機(jī)架的下方設(shè)置有承托架，各橫向?qū)к壘O(shè)置在承托架上，且橫向?qū)к壯貦C(jī)架的寬度方向設(shè)置，橫向?qū)驐U的兩端分別與橫向?qū)к壍膬啥讼噙B，所述第一導(dǎo)向塊穿在橫向?qū)驐U上，橫向?qū)к壍拈L度大于物料初始位置放置區(qū)和裹包成型區(qū)的寬度總和； 所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)還包括同步架行程控制傳感器，同步架行程控制傳感器包括第一光電傳感器、第一觸發(fā)擋片、第二光電傳感器和第二觸發(fā)擋片，第一、第二光電傳感器分別設(shè)置在橫向?qū)к壍淖笥覂蓚?cè)，第一、第二觸發(fā)擋片分別設(shè)置在第一導(dǎo)向塊的左右兩側(cè)，第一、第二光電傳感器均與上述控制系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于: 各所述側(cè)面折疊單元均包括兩塊相對設(shè)置的側(cè)壓板及一個(gè)截面呈四邊形的側(cè)壓板定位框架，各側(cè)壓板分別通過定位支架與側(cè)壓板定位框架相連，側(cè)壓板與定位支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩塊側(cè)壓板的相向外側(cè)分別設(shè)置有單桿氣缸，單桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，各單桿氣缸分別通過氣缸座安裝在與單桿氣缸位置相對的定位支架上，各單桿氣缸的活塞桿和與單桿氣缸位置相對的側(cè)壓板相連，折疊側(cè)面紙板時(shí)，各側(cè)壓板在各自的單桿氣缸的帶動(dòng)下由初始的平鋪狀態(tài)向上翻轉(zhuǎn)90° ； 兩個(gè)定位支架之間的間距可調(diào)； 所述兩塊側(cè)壓板的相向內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有多個(gè)無動(dòng)力壓緊滾筒，各無動(dòng)力壓緊滾筒的軸線方向均與紙箱的高度方向相互平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于: 所述頂面折疊機(jī)構(gòu)設(shè)置在紙箱的上方，頂面折疊機(jī)構(gòu)包括兩塊相對設(shè)置的頂壓板、一個(gè)頂壓板安裝架及設(shè)置在頂壓板安裝架上方的第一雙桿氣缸，第一雙桿氣缸上設(shè)置有第一磁性開關(guān)，第一雙桿氣缸和第一磁性開關(guān)均與上述控制系統(tǒng)相連，頂壓板安裝架在第一雙桿氣缸的帶動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)，各頂壓板分別設(shè)置在頂壓板安裝架的下方且均與頂壓板安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，初始狀態(tài)下，兩塊頂壓板之間的夾角為60°?90°，下壓時(shí)，兩塊頂壓板轉(zhuǎn)動(dòng)至兩者呈180°角實(shí)現(xiàn)頂面的折疊； 所述頂面折疊機(jī)構(gòu)還包括頂壓板復(fù)位組件，頂壓板復(fù)位組件有兩組，兩組頂壓板復(fù)位組件分別作用于兩塊頂壓板，各頂壓板復(fù)位組件均包括聯(lián)動(dòng)桿和復(fù)位彈簧，聯(lián)動(dòng)桿的一端與頂壓板相連、另一端與復(fù)位彈簧相連，復(fù)位彈簧的另一端與頂壓板安裝架相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于: 所述側(cè)面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的擺尾氣缸安裝架以及在擺尾氣缸安裝架上設(shè)置的兩個(gè)擺尾氣缸，兩個(gè)擺尾氣缸分別位于紙箱末端的兩側(cè)，各擺尾氣缸的活塞桿的桿端均連接有一套四連桿機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)下，擺尾氣缸的活塞桿是伸出的，各四連桿機(jī)構(gòu)均包括依次鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，其中，第一連桿與擺尾氣缸的活塞桿相連，初始狀態(tài)下，兩套四連桿機(jī)構(gòu)的第四連桿的末端分別碰觸兩個(gè)側(cè)面紙板的側(cè)面鴨舌，且第四連桿與紙箱的底面紙板相互平行，擺尾氣缸的活塞桿回縮，帶動(dòng)兩根第四連桿對向移動(dòng)，側(cè)面鴨舌被折疊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于: 所述頂面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在紙箱末端上方的下壓板及與下壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前折板，初始狀態(tài)下，下壓板與前折板之間的夾角為135°?180°，下壓板的上方設(shè)置有第二雙桿氣缸，第二雙桿氣缸的活塞桿與下壓板的頂端相連，第二雙桿氣缸上設(shè)置有第二磁性開關(guān)，下壓板的下方分別設(shè)置有兩個(gè)頂面鴨舌折疊氣缸，兩個(gè)頂面鴨舌折疊氣缸分別位于紙箱的兩側(cè)，第二雙桿氣缸、第二磁性開關(guān)以及頂面鴨舌折疊氣缸均與上述控制系統(tǒng)相連，頂面鴨舌折疊氣缸的活塞桿與前折板的底面相連，初始狀態(tài)下，各頂面鴨舌折疊氣缸的活塞桿均處于伸長狀態(tài)，折疊時(shí)，頂面鴨舌折疊氣缸的活塞桿回縮，帶動(dòng)前折板向下翻轉(zhuǎn)至前折板與下壓板相互垂直，頂面鴨舌被折疊;所述下壓板的頂端兩側(cè)分別設(shè)置有一根直線光軸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于: 所述底面鴨舌折疊機(jī)構(gòu)包括底壓板、底壓板定位板及底鴨舌折疊氣缸，底壓板定位板安裝在機(jī)架上，且底壓板定位板位于紙箱末端的下方，底壓板與底壓板定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底鴨舌折疊氣缸安裝在底壓板定位板上且底鴨舌折疊氣缸的活塞桿與底壓板的底面相連，底鴨舌折疊氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，初始狀態(tài)下，底壓板與紙箱的底面相互平行，折疊時(shí)，底壓板在底鴨舌折疊氣缸的帶動(dòng)下向上翻轉(zhuǎn)至底壓板與紙箱底面相互垂直，底面鴨舌被折置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于: 所述兩端封箱機(jī)構(gòu)還包括第一支架及帶動(dòng)前、后端機(jī)芯沿紙箱寬度方向來回滑移的第一無桿氣缸，第一無桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，前端機(jī)芯和后端機(jī)芯背向安裝在第一支架上，前端機(jī)芯和后端機(jī)芯由第一無桿氣缸共同驅(qū)動(dòng)，第一無桿氣缸安裝在第一支架的中間位置，前端機(jī)芯的膠帶前、后輪正對從裹包成型區(qū)傳送來的紙箱的前端面，前端機(jī)芯對紙箱的前端面封箱完成后，紙箱向封箱區(qū)繼續(xù)傳送，直至紙箱的后端面正對后端機(jī)芯，后端機(jī)芯對后端面進(jìn)行封箱； 所述兩端封箱機(jī)構(gòu)還包括機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件，機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件包括前滑座、后滑座、兩條在第一支架的前端面上一上一下設(shè)置且相互平行的前直線導(dǎo)軌以及兩條在第一支架的后端面上一上一下設(shè)置且相互平行的后直線導(dǎo)軌，前端機(jī)芯與前滑座相連，后端機(jī)芯與后滑座相連，前滑座的背面設(shè)置有與前直線導(dǎo)軌位置相對且相適配的前燕尾槽滑塊，后滑座的背面設(shè)置有與后直線導(dǎo)軌位置相對且相適配的后燕尾槽滑塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于: 所述長度方向封箱系統(tǒng)還包括側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯設(shè)置在側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的上方，側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括兩組結(jié)構(gòu)相同且相對設(shè)置的夾持輸送組件，兩組夾持輸送組件分立在紙箱兩側(cè)，各夾持輸送組件分別設(shè)置在一塊橫向支撐板上，各橫向支撐板分別設(shè)置在機(jī)架上，各夾持輸送組件均包括輸送帶，紙箱在兩條輸送帶同步摩擦帶動(dòng)下向前傳送，懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪位于兩輸送帶之間，各夾持輸送組件還包括用于帶動(dòng)各自的輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖電機(jī)，各自鎖電機(jī)均與上述控制系統(tǒng)相連； 所述長度方向封箱系統(tǒng)還包括輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩組，每組對應(yīng)一套夾持輸送組件，各組輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括第一夾緊氣缸，第一夾緊氣缸設(shè)置在輸送帶的背側(cè)，且第一夾緊氣缸的活塞桿與橫向支撐板相連，各第一夾緊氣缸均與上述控制系統(tǒng)相連，各橫向支撐板的下方均設(shè)置有第二導(dǎo)向塊，機(jī)架上設(shè)置有與第二導(dǎo)向塊相適配的支撐板移動(dòng)導(dǎo)軌，第一夾緊氣缸的活塞桿伸長，兩輸送帶間的間距縮小，第一夾緊氣缸的活塞桿回縮，兩輸送帶間的間距增大； 所述長度方向封箱系統(tǒng)還包括懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括懸掛機(jī)芯安裝架以及兩塊在機(jī)架上相對設(shè)置的第一立式框架，懸掛機(jī)芯設(shè)置在懸掛機(jī)芯安裝架上，懸掛機(jī)芯安裝架的兩端分別連接有滾珠絲杠副，各滾珠絲杠副均包括梯形絲杠及套置在梯形絲杠上的螺母，螺母與懸掛機(jī)芯安裝架固連，一根梯形絲杠對應(yīng)安裝在一個(gè)第一立式框架上，兩根梯形絲杠的上部通過鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其中一根梯形絲杠的頂端設(shè)置有操縱手輪;所述懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在各第一立式框架上的立式導(dǎo)向桿，立式導(dǎo)向桿從懸掛機(jī)芯安裝架的端部穿過，懸掛機(jī)芯安裝架在滾珠絲杠副的帶動(dòng)下沿立式導(dǎo)向桿上下滑移。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于不同長度瓦楞紙箱的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于: 所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)，機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架、設(shè)置在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架頂端兩側(cè)的橫向?qū)к壱约皫?dòng)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯來回移動(dòng)的第二無桿氣缸，第二無桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯通過橫向滑座安裝在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架上，橫向滑座的底端兩側(cè)分別設(shè)置有與橫向?qū)к壪噙m配的橫向燕尾槽滑塊； 所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括防止紙箱橫向移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)有兩組，兩組夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在紙箱的兩側(cè)，各夾緊機(jī)構(gòu)均包括第二夾緊氣缸，第二夾緊氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，第二夾緊氣缸的活塞桿的軸線方向與紙箱的寬度方向相互平行，各第二夾緊氣缸的活塞桿的桿端均設(shè)置有夾推板，夾推板在第二夾緊氣缸的帶動(dòng)下緊貼或遠(yuǎn)離紙箱側(cè)面； 所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)，機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)包括第二立式框架、升降支架及與升降支架頂端相連的升降氣缸，升降氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，升降支架的底端與循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架相連，第二立式框架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有豎向?qū)к?，升降支架的左右兩?cè)分別設(shè)置有豎向滑座，豎向滑座的側(cè)面設(shè)置有與豎向?qū)к壪噙m配的豎向燕尾槽滑塊;所述機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)還包括用于檢測循環(huán)往復(fù)機(jī)芯升降高度的光電傳感器。
【文檔編號(hào)】B65B35/10GK205470056SQ201620245908
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】王智偉, 劉毅, 陸有春, 王吉岱, 王峰
【申請人】山東科技大學(xué)