本實(shí)用新型涉及一種全視覺(jué)自動(dòng)引導(dǎo)貼膜機(jī)，涉及自動(dòng)貼膜機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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在攝像頭模組和指紋模組制造行業(yè)，無(wú)論是生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)工序之間的周轉(zhuǎn)，還是模組出貨包裝，需要貼裝各種各樣的背膠片、雙面膠、泡棉和貼膜等，以下簡(jiǎn)程“背膠”，有的是結(jié)構(gòu)工藝需求，大部分是為了避免工序間周圍過(guò)程中的硬件損傷和灰塵污染。攝像頭模組和指紋模組都是精密的光機(jī)電組件，在批量生產(chǎn)工藝上對(duì)各個(gè)工序都有相當(dāng)高的精度要求，而目前的工序間各種背膠和貼膜絕大部分仍為手工作業(yè)，無(wú)法達(dá)到產(chǎn)品的工藝要求。這兩年隨著帶攝像和指紋功能的智能設(shè)備的大量應(yīng)用，市場(chǎng)對(duì)攝像頭模組和指紋模組的需求急速上升，這兩種產(chǎn)品的主要生產(chǎn)工序基本上都有成熟的自動(dòng)化設(shè)備可以應(yīng)對(duì)，唯獨(dú)在貼膜類工藝上沒(méi)有很好的解決方案，這很大程度上限制了行業(yè)發(fā)展。

而在攝像頭模組和指紋模組制造行業(yè)中，為應(yīng)對(duì)各種膠片和貼膜的生產(chǎn)工藝需求，各個(gè)廠家基本上都是以大量增加人工作業(yè)的方式解決，也有采用定制自動(dòng)化設(shè)備的。但是這兩類產(chǎn)品有三個(gè)共同點(diǎn)：一是雖然數(shù)量巨大，但是工序間需要貼裝的背膠型號(hào)最多兩種；二是無(wú)論是工序間周轉(zhuǎn)，還是成本包裝出貨，都是裝在一種象雞蛋格一樣的塑料托盤里，產(chǎn)品在每個(gè)格子里面都有很大的活動(dòng)間隙；三是對(duì)背膠貼裝的位置精度要求普遍很高。目前市面出現(xiàn)的設(shè)備主要有兩種，一是沒(méi)有視覺(jué)定位功能，忽略背膠和產(chǎn)品在托盤中的位置偏差，行業(yè)內(nèi)叫做盲貼；一種配備有視覺(jué)定位功能，但受機(jī)器的機(jī)構(gòu)和方案限制，它的動(dòng)作流程只能按“吸取背膠”、“背膠定點(diǎn)拍照校正”、“產(chǎn)品位置搜索”、“背膠貼裝”的順序來(lái)完成貼裝動(dòng)作，前述兩種設(shè)備中，第一種只能應(yīng)對(duì)要求很低的產(chǎn)品需求，第二種設(shè)備中雖然有的也能夠達(dá)到精度要求，但是有效產(chǎn)能太低，仍無(wú)法應(yīng)對(duì)行業(yè)需求，而且對(duì)同時(shí)兩種背膠的貼裝需求無(wú)法解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種操作方便、生產(chǎn)效率高且能有效實(shí)現(xiàn)攝像頭模組和指紋模組自動(dòng)貼膜的自動(dòng)引導(dǎo)貼膜機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全視覺(jué)自動(dòng)引導(dǎo)貼膜機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、安裝基板以及固定安裝在安裝基板上的自動(dòng)貼膜裝置，在機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制自動(dòng)貼膜裝置運(yùn)行的伺服控制系統(tǒng)，所述安裝基板固定在機(jī)臺(tái)上部，所述自動(dòng)貼膜裝置包括背膠送料模組、吸嘴貼裝頭模組、產(chǎn)品位置搜索定位模組、伺服移動(dòng)模組以及托盤移動(dòng)模組，所述機(jī)臺(tái)的左右方向設(shè)為X向，前后方向設(shè)為Y向，垂直于安裝基板的方向設(shè)為Z向，所述托盤移動(dòng)模組Y向固定安裝在安裝基板的中部位置且在其上設(shè)有固定托盤的托盤工作臺(tái)，所述伺服移動(dòng)模組X向置于托盤移動(dòng)模組正上方且與托盤上的待貼膜的一列產(chǎn)品位置相對(duì)應(yīng)，所述吸嘴貼裝頭模組包括吸嘴頭、ZR模組、第一固定座以及頭部Y向直線移動(dòng)模組，吸嘴頭固定在ZR模組下端且能上下Z向升降吸取置于托盤內(nèi)的產(chǎn)品，所述ZR模組控制吸嘴頭Z向移動(dòng)或周向轉(zhuǎn)動(dòng)繼而調(diào)節(jié)其位置，ZR模組上端與第一固定座固定連接，頭部Y向直線移動(dòng)模組置于第一固定座上且能控制ZR模組Y向直線移動(dòng)，第一固定座以及產(chǎn)品位置搜索定位模組均置于伺服移動(dòng)模組上且伺服移動(dòng)模組控制兩者在同一中心線上沿X向直線滑動(dòng)，所述背膠送料模組Y向固定在托盤移動(dòng)模組側(cè)面，且背膠送料模組的出料口與吸嘴頭的移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述背膠送料模組的出料口與處于貼膜工位的托盤工作臺(tái)之間設(shè)有背膠相機(jī)校正模組，所述背膠相機(jī)校正模組的相機(jī)豎直朝上設(shè)置且置于吸嘴頭水平移動(dòng)線的正下方，所述背膠相機(jī)校正模組與控制吸嘴貼裝頭模組運(yùn)行的伺服控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選，所述背膠送料模組的底部設(shè)有能調(diào)節(jié)背膠送料模組位置的背膠送料器安裝底座。

作為優(yōu)選，所述背膠送料模組的前側(cè)設(shè)有背膠位置教導(dǎo)模組，所述背膠位置教導(dǎo)模組包括背膠位置教導(dǎo)相機(jī)鏡頭模組以及固定在背膠位置教導(dǎo)相機(jī)鏡頭模組上端的背膠位置教導(dǎo)相機(jī)安裝支架，所述背膠位置教導(dǎo)相機(jī)安裝支架下端固定在安裝基板上，背膠位置教導(dǎo)相機(jī)鏡頭模組的鏡頭朝下且與背膠送料模組的出料口上下對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述伺服移動(dòng)模組設(shè)置為直線伺服電機(jī)模組。

作為優(yōu)選，所述直線伺服電機(jī)模組包括雙動(dòng)子直線伺服電機(jī)以及安裝支架，所述安裝支架支撐固定在安裝基板上且Y向的橫跨托盤移動(dòng)模組兩側(cè)，所述雙動(dòng)子直線伺服電機(jī)包括直線運(yùn)動(dòng)臂、第一驅(qū)動(dòng)座以及第二驅(qū)動(dòng)座，直線運(yùn)動(dòng)臂水平設(shè)置且兩端固定在安裝支架上，第一驅(qū)動(dòng)座以及第二驅(qū)動(dòng)座在直線運(yùn)動(dòng)臂上相互獨(dú)立運(yùn)行，第一驅(qū)動(dòng)座與第一固定座固定連接。

作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品位置搜索定位模組包括第二固定座、產(chǎn)品位置搜索相機(jī)以及LED同軸光源，所述第二固定座包括水平固定板以及豎直固定板，水平固定板與第二驅(qū)動(dòng)座固定連接且在直線運(yùn)動(dòng)臂上前后移動(dòng)，所述產(chǎn)品位置搜索相機(jī)與LED同軸光源上下對(duì)應(yīng)的固定在豎直固定板上，且產(chǎn)品位置搜索相機(jī)與托盤上待貼裝的一列產(chǎn)品的中心對(duì)齊。

作為優(yōu)選，所述托盤工作臺(tái)下部設(shè)有固定在安裝基板上的自動(dòng)換嘴模組，所述自動(dòng)換嘴模組的中心在Y向與產(chǎn)品位置搜索相機(jī)的中心對(duì)齊，在其上上設(shè)有多個(gè)不同型號(hào)的吸嘴。

作為優(yōu)選，所述吸嘴貼裝頭模組上還設(shè)有真空發(fā)生器和數(shù)字氣壓傳感器，真空發(fā)生器通過(guò)氣管與吸嘴頭連接，數(shù)字氣壓傳感器置于吸嘴頭側(cè)面且檢測(cè)吸嘴頭內(nèi)的氣壓值。

作為優(yōu)選，所述安裝基板的前端邊緣設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有雙手啟動(dòng)開關(guān)且其位置與托盤移動(dòng)模組的尾部相對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：所述全視覺(jué)自動(dòng)引導(dǎo)貼膜機(jī)采用產(chǎn)品位置實(shí)時(shí)校正裝置以及飛行視覺(jué)背膠校正機(jī)構(gòu)，不僅能有效根據(jù)產(chǎn)品位置調(diào)整吸嘴位置，而且還能在吸嘴吸取背膠的過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整吸嘴位置，以保證產(chǎn)品與背膠貼合的精度，較大程度上減少了吸嘴吸取背膠時(shí)的偏差，繼而提高貼合精度的同時(shí)還能提高校正速度，保證貼合效率且最大化貼合精度，因?yàn)橥ㄟ^(guò)不同的結(jié)構(gòu)同步實(shí)現(xiàn)校正動(dòng)作，不僅操作方便，而且提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，繼而具有較高的實(shí)用性以及經(jīng)濟(jì)效益，適合推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一視角的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍：

如圖1至圖3所示的一種全視覺(jué)自動(dòng)引導(dǎo)貼膜機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、安裝基板2以及固定安裝在安裝基板2上的自動(dòng)貼膜裝置，在機(jī)臺(tái)1內(nèi)設(shè)有控制自動(dòng)貼膜裝置運(yùn)行的伺服控制系統(tǒng)，所述安裝基板2固定在機(jī)臺(tái)1上部，所述自動(dòng)貼膜裝置包括背膠送料模組7、吸嘴貼裝頭模組、產(chǎn)品位置搜索定位模組、伺服移動(dòng)模組以及托盤移動(dòng)模組8，所述機(jī)臺(tái)的左右方向設(shè)為X向，前后方向設(shè)為Y向，垂直于安裝基板的方向設(shè)為Z向，所述托盤移動(dòng)模組Y向固定安裝在安裝基板2的中部位置且在其上設(shè)有固定托盤3的托盤工作臺(tái)，所述伺服移動(dòng)模組X向置于托盤移動(dòng)模組正上方且與托盤3上的待貼膜的一列產(chǎn)品位置相對(duì)應(yīng)，所述吸嘴貼裝頭模組包括吸嘴頭4、ZR模組5、第一固定座6以及頭部Y向直線移動(dòng)模組22，吸嘴頭4固定在ZR模組5下端且能上下Z向升降吸取置于托盤3內(nèi)的產(chǎn)品，所述ZR模組5控制吸嘴頭4Z向移動(dòng)或周向轉(zhuǎn)動(dòng)繼而調(diào)節(jié)其位置，ZR模組5上端與第一固定座6固定連接，頭部Y向直線移動(dòng)模組22置于第一固定座6上且能控制ZR模組5Y向直線移動(dòng)，第一固定座6以及產(chǎn)品位置搜索定位模組均置于伺服移動(dòng)模組上且伺服移動(dòng)模組控制兩者在同一中心線上沿X向直線滑動(dòng)，所述背膠送料模組7Y向固定在托盤移動(dòng)模組8側(cè)面，且背膠送料模組7的出料口71與吸嘴頭4的移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)。

因而在實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)人工上料，將產(chǎn)品置于托盤上，然后啟動(dòng)托盤移動(dòng)模組將托盤移動(dòng)至貼膜工位，與此同時(shí)，背膠送料模組將背膠剝離后送到出料口，伺服系統(tǒng)控制伺服移動(dòng)模組運(yùn)行，繼而控制第一固定座移動(dòng)并帶動(dòng)吸嘴頭移動(dòng)至背膠送料模組的出料口吸取背膠，吸取完成后由伺服系統(tǒng)控制返回至貼膜工位并下降直至將背膠與產(chǎn)品貼合，繼而完成產(chǎn)品與背膠的貼膜過(guò)程，而在吸嘴頭吸取背膠移動(dòng)的過(guò)程中，產(chǎn)品位置搜索定位模組移動(dòng)至托盤上上的貼膜工位并搜索待貼裝產(chǎn)品的精確位置，當(dāng)吸嘴頭吸取背膠回到貼膜工位前，產(chǎn)品位置搜索定位模組右移，讓出空間，方便吸嘴頭進(jìn)行貼膜工序，繼而將位置信息傳輸?shù)剿欧刂葡到y(tǒng)。在吸嘴頭吸取背膠回到貼膜工位的過(guò)程中，當(dāng)吸嘴頭經(jīng)過(guò)背膠位置校正相機(jī)上方的X向設(shè)定坐標(biāo)時(shí)，控制系統(tǒng)觸發(fā)背膠位置校正相機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速拍照，把背膠的位置圖片傳送給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)的視覺(jué)軟件計(jì)算背膠相對(duì)吸嘴中心的位置偏差，控制系統(tǒng)根據(jù)背膠的位置偏差和產(chǎn)品的實(shí)際位置搜索結(jié)果計(jì)算出吸嘴最終貼裝需要的XYR坐標(biāo)，由伺服控制系統(tǒng)根據(jù)信息發(fā)送控制指令給到伺服移動(dòng)模組，繼而控制第一固定座以及頭部Y向直線移動(dòng)模組調(diào)節(jié)自身位置，繼而調(diào)節(jié)吸嘴頭吸取背膠的位置，保證背膠與產(chǎn)品貼合精度。

在本實(shí)施例中，所述伺服移動(dòng)模組設(shè)置為直線伺服電機(jī)模組，作為優(yōu)選實(shí)施方案，為提高移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性且為方便控制，所述直線伺服電機(jī)模組包括雙動(dòng)子直線伺服電機(jī)以及安裝支架12，所述安裝支架12支撐固定在安裝基板2上且Y向的橫跨托盤移動(dòng)模組8兩側(cè)，所述雙動(dòng)子直線伺服電機(jī)包括直線運(yùn)動(dòng)臂14、第一驅(qū)動(dòng)座15以及第二驅(qū)動(dòng)座16，直線運(yùn)動(dòng)臂14水平設(shè)置且兩端固定在安裝支架12上，第一驅(qū)動(dòng)座15以及第二驅(qū)動(dòng)座16在直線運(yùn)動(dòng)臂14上相互獨(dú)立運(yùn)行，第一驅(qū)動(dòng)座15與第一固定座6固定連接，因而在實(shí)際應(yīng)用中，伺服系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出控制指令繼而控制雙動(dòng)子直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)臂上的第一驅(qū)動(dòng)座以及第二驅(qū)動(dòng)座相互獨(dú)立的運(yùn)行，繼而能單獨(dú)控制吸嘴頭吸取背膠，且還能單獨(dú)控制產(chǎn)品搜索定位模組運(yùn)行，且能同步運(yùn)行，因而在保證運(yùn)行過(guò)程穩(wěn)定性以及貼膜精度的同時(shí)，還能有效簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少空間資源的占用，且較大程度上降低了設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪音。

且在實(shí)際應(yīng)用中，所述吸嘴貼裝頭模組上還設(shè)有真空發(fā)生器和數(shù)字氣壓傳感器，真空發(fā)生器通過(guò)氣管與吸嘴頭連接，數(shù)字氣壓傳感器置于吸嘴頭側(cè)面且檢測(cè)吸嘴頭內(nèi)的氣壓值，因而，通過(guò)電器控制即可以產(chǎn)生負(fù)壓真空吸取背膠，也可以反向吹氣破壞真空使背膠順利釋放，數(shù)字氣壓傳感器通過(guò)檢測(cè)吸嘴的氣壓真空值，來(lái)判斷背膠是否穩(wěn)定吸取和吸嘴是否異常堵塞，實(shí)用性高。

而所述產(chǎn)品位置搜索定位模組包括第一固定座17、產(chǎn)品位置搜索相機(jī)18以及LED同軸光源19，所述第一固定座17包括水平固定板171以及豎直固定板172，水平固定板171與第二驅(qū)動(dòng)座16固定連接且在直線運(yùn)動(dòng)臂14上前后移動(dòng)，所述產(chǎn)品位置搜索相機(jī)18與LED同軸光源19上下對(duì)應(yīng)的固定在豎直固定板172上，且產(chǎn)品位置搜索相機(jī)18與LED同軸光源19與托盤3上的產(chǎn)品位置相對(duì)應(yīng)，因而在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)品位置搜索相機(jī)豎直向下安裝，拍照托盤工作臺(tái)上托盤內(nèi)的產(chǎn)品，精確搜索產(chǎn)品的X、Y、R坐標(biāo)。

在本實(shí)施例中，為進(jìn)一步提高背膠的貼合精度，所述背膠送料模組7的出料口71與處于貼膜工位的托盤工作臺(tái)之間設(shè)有背膠相機(jī)校正模組9，所述背膠相機(jī)校正模組9的相機(jī)豎直朝上設(shè)置且置于吸嘴頭4水平移動(dòng)線的正下方，所述背膠相機(jī)校正模組9與控制吸嘴貼裝頭模組運(yùn)行的伺服控制系統(tǒng)連接，因而在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)吸嘴頭吸取背膠移動(dòng)至貼合工位的過(guò)程中，吸嘴頭經(jīng)過(guò)校正相機(jī)上方的設(shè)定坐標(biāo)位置時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)位置傳感器反饋?zhàn)鴺?biāo)控制相機(jī)進(jìn)行拍照，然后由相機(jī)將背膠的圖片送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的視覺(jué)軟件計(jì)算出背膠的X、Y、R位置偏差信息并傳輸至伺服控制系統(tǒng)，由伺服控制系統(tǒng)根據(jù)背膠和產(chǎn)品的位置信息處理后發(fā)出控制指令到伺服移動(dòng)模組，繼而調(diào)整吸嘴頭的位置，以保證貼合精度，因而，不僅調(diào)節(jié)精度高，且調(diào)節(jié)速度快，效率高。

另外，進(jìn)一步地，所述背膠送料模組7的底部設(shè)有能調(diào)節(jié)背膠送料模組7位置的背膠送料器安裝底座72，進(jìn)而方便調(diào)節(jié)背膠送料器的位置，針對(duì)各種不同大小尺寸的背膠，都可使其在出料位置的Y向中心基本與相機(jī)中心一致，另外，所述背膠送料模組7的前側(cè)設(shè)有背膠位置教導(dǎo)模組，所述背膠位置教導(dǎo)模組包括背膠位置教導(dǎo)相機(jī)鏡頭模組10以及固定在背膠位置教導(dǎo)相機(jī)鏡頭模組10上端的背膠位置教導(dǎo)相機(jī)安裝支架11，所述背膠位置教導(dǎo)相機(jī)安裝支架11下端固定在安裝基板2上，背膠位置教導(dǎo)相機(jī)鏡頭模組10的鏡頭朝下且與背膠送料模組7的出料口71上下對(duì)應(yīng)，因而在實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)背膠位置教導(dǎo)相機(jī)檢測(cè)出料口背膠的位置信息，為吸嘴頭吸取背膠提供粗略位置坐標(biāo)，有效實(shí)現(xiàn)背膠吸取位置編程教導(dǎo)以及提前對(duì)背膠的位置進(jìn)行定位，而對(duì)于有二維碼的背膠，利用此相機(jī)也可實(shí)現(xiàn)讀碼的圖片采集功能，對(duì)不同的類別的背膠進(jìn)行信息采集繼而方便后續(xù)貼合工序。

所述托盤工作臺(tái)下部設(shè)有固定在安裝基板2上的自動(dòng)換嘴模組20，所述自動(dòng)換嘴模組20的中心在Y向與產(chǎn)品位置搜索相機(jī)18的中心對(duì)齊，在其上上設(shè)有多個(gè)不同型號(hào)的吸嘴，在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)換嘴模組位于產(chǎn)品托盤工作臺(tái)下面，橫向安裝，其中心在Y向與產(chǎn)品位置搜索相機(jī)的中心對(duì)齊，在需要換嘴時(shí)，托盤工作臺(tái)向后退出，產(chǎn)品位置搜索相機(jī)向右移動(dòng)讓開空間，吸嘴頭模組向右移動(dòng)到自動(dòng)換嘴模組正上方，實(shí)施換嘴動(dòng)作，因而由產(chǎn)品位置搜索相機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換嘴模組的精確定位，方便根據(jù)不同的產(chǎn)品更換不同的吸嘴頭，滿足同一工序中不同背膠的貼合需求，適用性高。

另外，所述安裝基板2的前端邊緣設(shè)有工作臺(tái)21，所述工作臺(tái)21上設(shè)有雙手啟動(dòng)開關(guān)且其位置與托盤移動(dòng)模組8的尾部相對(duì)應(yīng)，方便工作人員操作，在實(shí)際應(yīng)用中，托盤移動(dòng)模組帶動(dòng)托盤工作臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)，使托盤中待貼裝的一行產(chǎn)品的中心與產(chǎn)品位置搜索相機(jī)中心在Y向基本對(duì)齊，按照托盤的縱向間距，每次向前移動(dòng)一行的距離，全部貼完后，托盤工作臺(tái)向后退出，由操作員更換產(chǎn)品托盤。

上述全視覺(jué)自動(dòng)引導(dǎo)貼膜機(jī)采用產(chǎn)品位置實(shí)時(shí)校正裝置以及飛行視覺(jué)背膠校正機(jī)構(gòu)，不僅能有效根據(jù)產(chǎn)品位置調(diào)整吸嘴位置，而且還能在吸嘴吸取背膠的過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整吸嘴位置，以保證產(chǎn)品與背膠貼合的精度，較大程度上減少了吸嘴吸取背膠時(shí)的偏差，繼而提高貼合精度的同時(shí)還能提高校正速度，保證貼合效率且最大化貼合精度，且整體裝置操作方便，提高生產(chǎn)效率，實(shí)用性高。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。