1.一種電池自動下料設(shè)備,包括機架,其特征在于,在機架上設(shè)有用于電池料盤上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑軌,所述上料工位和下料工位并排設(shè)置,且所述滑軌位于上料工位和下料工位的一側(cè);所述上料工位和下料工位上都設(shè)有料盤、用于水平拉走料盤的拉帶以及用于上下提升料盤的升降機;所述定位工位設(shè)有定位板和定位氣缸,所述定位板和支架活動固定連接,且所述定位板位于升降機的頂端;所述滑軌上設(shè)有料盤搬運機械手,所述滑軌一端前面設(shè)有電池下料機械手,所述下料機械手和滑軌垂直位置,且所述下料機械手位于下料工位一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動下料設(shè)備,其特征在于,所述升降機上設(shè)有用于托住料盤不掉落的托板、托板導(dǎo)軌以及控制托板上下運動的升降電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池自動下料設(shè)備,其特征在于,所述升降機和拉帶相互垂直,且所述拉帶有兩條,所述兩條拉帶并排設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動下料設(shè)備,其特征在于,所述下料機械手設(shè)有用于吸取、放下電池的電池吸盤,用于控制電池吸盤豎直、水平移動的下料氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動下料設(shè)備,其特征在于,所述搬運機械手設(shè)有固定板一和固定板二,所述固定板一的四角設(shè)有料盤吸盤,所述固定板一的上方設(shè)有用于固定板一上下移動的上下氣缸;所述固定板二和滑軌滑動連接;且所述固定板一和固定板二通過曲軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池自動下料設(shè)備,其特征在于,所述滑軌一端設(shè)有控制搬運機械手運動的滑軌電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動下料設(shè)備,其特征在于,所述料盤上設(shè)有與電池相匹配的凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種電池自動下料設(shè)備,其特征在于,所述定位板有兩個,且所述兩個定位板位置相互平行。