本發(fā)明涉及一種自動(dòng)粘貼標(biāo)簽的設(shè)備。
背景技術(shù):
目前太陽(yáng)能組件包裝前需要粘貼銘牌、條碼等標(biāo)簽,為了讓供應(yīng)商一目了然地了解該組件所有技術(shù)指標(biāo),現(xiàn)有的貼標(biāo)簽工序都是依靠人工進(jìn)行粘貼,粘貼后很多標(biāo)簽內(nèi)會(huì)殘留部分空氣無(wú)法排除,造成標(biāo)簽鼓包等異常情況,并且人工粘貼的位置無(wú)法保證精確,影響整排組件的美觀。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明目的:針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)粘貼標(biāo)簽的設(shè)備,替代人工貼標(biāo)簽,以達(dá)到粘貼標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、規(guī)范。
技術(shù)方案:一種太陽(yáng)能組件自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,包括送料機(jī)構(gòu)、敷設(shè)機(jī)構(gòu)、抹壓機(jī)構(gòu),所述敷設(shè)機(jī)構(gòu)、所述抹壓機(jī)構(gòu)連接在所述送料機(jī)構(gòu)上,并通過(guò)所述送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng);
所述敷設(shè)機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、敷設(shè)氣缸,所述真空吸盤固定在所述敷設(shè)氣缸下方,所述敷設(shè)氣缸帶動(dòng)所述真空吸盤豎向運(yùn)動(dòng),所述敷設(shè)氣缸與所述送料機(jī)構(gòu)連接;
所述抹壓機(jī)構(gòu)包括滾輪、抹壓氣缸,所述滾輪固定在所述抹壓氣缸下方,所述抹壓氣缸帶動(dòng)所述滾輪豎向、橫向運(yùn)動(dòng),所述抹壓氣缸與所述送料機(jī)構(gòu)連接;
所述敷設(shè)機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽,通過(guò)所述送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至貼標(biāo)位置,標(biāo)簽下落就位,所述抹壓機(jī)構(gòu)再切換至所述敷設(shè)機(jī)構(gòu)位置,抹平標(biāo)簽。
最佳的,所述送料機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)、豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái),所述敷設(shè)機(jī)構(gòu)、所述抹壓機(jī)構(gòu)連接在所述豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)上,送料機(jī)構(gòu)的位置定位通過(guò)依靠對(duì)滑臺(tái)的控制實(shí)現(xiàn)精確定位。
最佳的,所述豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)上設(shè)有限位件。
最佳的,所述真空吸盤與所述敷設(shè)氣缸之間、所述滾輪與所述抹壓氣缸之間分別還連有緩沖彈簧,當(dāng)氣缸下壓到太陽(yáng)能組件背板面時(shí),起到減震作用,防止太陽(yáng)能組件內(nèi)電池片因受力過(guò)大導(dǎo)致隱裂。
進(jìn)一步的,敷設(shè)機(jī)構(gòu)與抹壓機(jī)構(gòu)之間的位置切換可通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):一種是通過(guò)旋轉(zhuǎn)件切換,所述敷設(shè)機(jī)構(gòu)、所述抹壓機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)件周向,所述旋轉(zhuǎn)件與所述送料機(jī)構(gòu)連接;另一種是通過(guò)橫桿,所述敷設(shè)機(jī)構(gòu)、所述抹壓機(jī)構(gòu)固定在橫桿上,所述橫桿與所述送料機(jī)構(gòu)固定,所述送料機(jī)構(gòu)移動(dòng),使所述敷設(shè)機(jī)構(gòu)與所述抹壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置切換。
最佳的,所述自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備通過(guò)PLC程序控制運(yùn)行,精確控制運(yùn)行步驟和運(yùn)行精度。
最佳的,所述真空吸盤連有破真空管路,通過(guò)破真空向下壓力將標(biāo)簽貼合在太陽(yáng)能組件上。
進(jìn)一步的,還包括供簽機(jī)構(gòu),由標(biāo)簽筒、收卷筒、分離輥構(gòu)成,所述分離輥位于所述標(biāo)簽筒與所述收卷筒之間,所述標(biāo)簽筒用于安裝標(biāo)簽卷,所述收卷筒用于收集隔離紙,所述分離輥用于隔離紙從標(biāo)簽上分離。通過(guò)真空吸盤與收卷筒的配合運(yùn)行進(jìn)行標(biāo)簽與隔離紙的分離,以及收集隔離紙。
有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:該自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備結(jié)合太陽(yáng)能組件本身的特性結(jié)構(gòu),模擬人工貼標(biāo)簽的動(dòng)作,取代人工貼標(biāo),粘貼標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、規(guī)范,粘貼牢固;設(shè)備具有結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)方便等特點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1為實(shí)施例1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖,敷設(shè)機(jī)構(gòu)處于吸取標(biāo)簽的位置;
圖2為實(shí)施例1敷設(shè)機(jī)構(gòu)處于粘貼標(biāo)簽的位置。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本發(fā)明,應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍,在閱讀了本發(fā)明之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
實(shí)施例1
一種太陽(yáng)能組件自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備,如附圖1所示,主要包括送料機(jī)構(gòu)、敷設(shè)機(jī)構(gòu)、抹壓機(jī)構(gòu)、供簽機(jī)構(gòu),通過(guò)PLC程序控制各機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
送料機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)5、豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)6,豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)6與橫向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)5垂直連接,豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)6在橫向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)5上左右移動(dòng),豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)6自身可上下移動(dòng),豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)6上設(shè)有限位件7。
敷設(shè)機(jī)構(gòu)包括真空吸盤1、敷設(shè)氣缸2、緩沖彈簧8,緩沖彈簧8連接在敷設(shè)氣缸2下方與真空吸盤1之間,敷設(shè)氣缸2帶動(dòng)真空吸盤1豎向運(yùn)動(dòng),敷設(shè)氣缸2與豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)6連接,真空吸盤1上還連有破真空管路。
抹壓機(jī)構(gòu)包括滾輪3、抹壓氣缸4、緩沖彈簧8,緩沖彈簧8連接在抹壓氣缸4下方與滾輪3之間,抹壓氣缸4帶動(dòng)滾輪3豎向運(yùn)動(dòng),以及在橫向平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),抹壓氣缸4與豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)6連接。
敷設(shè)機(jī)構(gòu)、抹壓機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)件9周向,旋轉(zhuǎn)件9與豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)6套接,旋轉(zhuǎn)件9轉(zhuǎn)動(dòng),即帶動(dòng)敷設(shè)機(jī)構(gòu)、抹壓機(jī)構(gòu)在橫向平面內(nèi)進(jìn)行位置切換。旋轉(zhuǎn)件9通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)。
供簽機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽筒10、收卷筒11、分離輥12,分離輥12位于標(biāo)簽筒10與收卷筒11之間,標(biāo)簽筒10用于安裝標(biāo)簽卷13,收卷筒11用于收集標(biāo)簽14背面的隔離紙15,粘合在一起的標(biāo)簽14和隔離紙15,通過(guò)分離輥12分離,隔離紙15繞卷到收卷筒11進(jìn)行收集,標(biāo)簽14供真空吸盤1吸取,通過(guò)真空吸盤1與收卷筒11的配合運(yùn)行進(jìn)行標(biāo)簽14與隔離紙15的分離,以及收集隔離紙15。
如附圖1所示,流水線16上的太陽(yáng)能組件17就位,橫向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)5、豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)6按照程序內(nèi)設(shè)定的位置移動(dòng),將敷設(shè)機(jī)構(gòu)送至供簽機(jī)構(gòu)處,真空吸盤1將標(biāo)簽14牢靠的吸附在其下端,使標(biāo)簽移動(dòng)時(shí)不發(fā)生位移掉落,標(biāo)簽吸附好后,橫向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)5、豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)6按照程序內(nèi)設(shè)定的位置移動(dòng),如附圖2所示,將敷設(shè)機(jī)構(gòu)送至太陽(yáng)能組件17的相應(yīng)貼標(biāo)位置,準(zhǔn)備標(biāo)簽敷設(shè)。
敷設(shè)氣缸2收到指令后,開始下壓,到位后依靠緩沖彈簧8的壓力將真空吸盤1向下,當(dāng)標(biāo)簽接觸到太陽(yáng)能組件17的背板面貼合在一起時(shí),真空吸盤1開始破真空吹氣,標(biāo)簽此時(shí)受到向下的壓力而與真空吸盤1分離,同時(shí)敷設(shè)氣缸2向上退回。
然后旋轉(zhuǎn)件9轉(zhuǎn)動(dòng),將抹壓機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到敷設(shè)機(jī)構(gòu)原工作位置,抹壓氣缸4收到指令后,開始下壓,到位后依靠緩沖彈簧8的壓力將滾輪3向下與標(biāo)簽緊密貼合,滾輪3按照程序內(nèi)設(shè)定的滾壓動(dòng)作將標(biāo)簽內(nèi)的氣泡壓出,使得標(biāo)簽粘貼好后無(wú)氣泡、褶皺、鼓包現(xiàn)象。抹壓動(dòng)作完成后,抹壓氣缸4向上退回,到位后,旋轉(zhuǎn)件9轉(zhuǎn)動(dòng),將敷設(shè)機(jī)構(gòu)恢復(fù)回位,到位后,設(shè)備運(yùn)行到供簽機(jī)構(gòu)等待吸附標(biāo)簽位置。完成后,發(fā)送指令給流水線太陽(yáng)能組件出料,一個(gè)循環(huán)結(jié)束。
實(shí)施例2
與實(shí)施例1基本相同,區(qū)別在于敷設(shè)機(jī)構(gòu)與抹壓機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行位置切換的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)不同。敷設(shè)機(jī)構(gòu)、抹壓機(jī)構(gòu)固定在橫桿上,橫桿與豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)固定,豎向運(yùn)動(dòng)直線滑臺(tái)左右移動(dòng),使敷設(shè)機(jī)構(gòu)、抹壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置切換。