本實用新型涉及電池組裝設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是一種電池自動下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電池制造行業(yè)中，由于自動下料機(jī)具有通用性強、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各種電池制作自動化產(chǎn)線中。但是，目前現(xiàn)有的技術(shù)設(shè)備為拖拉抽屜式供料，這樣的設(shè)備存在料盤拉不到位、卡盤、效率低等問題，這些問題都會造成電池因放不到位而報廢，而且，這樣的設(shè)備效率不高，無法有效提升產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)能，故更改電池下料方式迫在眉睫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種電池自動下料設(shè)備，本設(shè)備可以簡化電池上料的工作步驟，也可以減少設(shè)備的卡機(jī)、卡盤、卡料等問題，同時，可以提高工作效率。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種電池自動下料設(shè)備，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有用于電池料盤上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑軌，所述上料工位和下料工位并排設(shè)置，且所述滑軌位于上料工位和下料工位的一側(cè)；所述上料工位和下料工位上都設(shè)有料盤、用于水平拉走料盤的拉帶以及用于上下提升料盤的升降機(jī)；所述定位工位設(shè)有定位板和定位氣缸，所述定位板和支架活動固定連接，且所述定位板位于升降機(jī)的頂端；所述滑軌上設(shè)有料盤搬運機(jī)械手，所述滑軌一端前面設(shè)有電池下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手和滑軌垂直位置，且所述下料機(jī)械手位于下料工位一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)上設(shè)有用于托住料盤不掉落的托板、托板導(dǎo)軌以及控制托板上下運動的升降電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)和拉帶相互垂直，且所述拉帶有兩條，所述兩條拉帶并排設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述下料機(jī)械手設(shè)有用于吸取、放下電池的電池吸盤，用于控制電池吸盤豎直、水平移動的下料氣缸。

進(jìn)一步的，所述搬運機(jī)械手設(shè)有固定板一和固定板二，所述固定板一的四角設(shè)有料盤吸盤，所述固定板一的上方設(shè)有用于固定板一上下移動的上下氣缸；所述固定板二和滑軌滑動連接；且所述固定板一和固定板二通過曲軸連接。

進(jìn)一步的，所述滑軌一端設(shè)有控制搬運機(jī)械手運動的滑軌電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述料盤上設(shè)有與電池相匹配的凹槽。

進(jìn)一步的，所述定位板有兩個，且所述兩個定位板位置相互平行。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實用新型可以整合裝配電池的各動作順序，改善下料/取空盤位置，方便取放料，裁撤不必要動作，達(dá)到減少原下料設(shè)備卡盤/卡料問題，而且，本實用新型減少氣缸的使用數(shù)量，大大的簡化了設(shè)備復(fù)雜度，同時，本實用新型下料穩(wěn)定性好，且可以一次取多個料，提升效率，另外，本實用新型的兼容性非常好，可切換多種設(shè)備使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用搬運機(jī)械手的立體圖。

圖3為本實用新型下料機(jī)械手立體圖。

圖4為本實用新型升降機(jī)的立體圖。

圖5為本實用新型定位工位的立體圖。

圖6為本實用新型料盤和拉帶的立體圖。

圖中的數(shù)字或字母代表的相應(yīng)部件的名稱：1. 機(jī)架，2. 上料工位， 3. 定位工位，31.定位板， 32.定位氣缸，4. 下料工位，5. 滑軌，51.滑軌電機(jī)， 6. 料盤，61.凹槽，7. 拉帶，8. 升降機(jī)，81.托板，82.托板導(dǎo)軌，83.升降電機(jī)，9.料盤搬運機(jī)械手，91.固定板一，911.料盤吸盤，912.上下氣缸，92.固定板二，93.曲軸，10.下料機(jī)械手，101.電池吸盤，102.下料氣缸。

具體實施方式

如附圖所示，一種電池自動下料設(shè)備，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有用于電池料盤6上料的上料工位2、定位工位3、下料工位4以及滑軌5，料盤6上設(shè)有與電池相匹配的凹槽61。

上料工位2和下料工位4并排設(shè)置，且滑軌5位于上料工位2和下料工位4的一側(cè)；上料工位2和下料工位4上都設(shè)有料盤6、用于水平拉走料盤6的拉帶7以及用于上下提升料盤6的升降機(jī)8，升降機(jī)8上設(shè)有用于托住料盤6不掉落的托板81、托板導(dǎo)軌82以及控制托板81上下運動的升降電機(jī)83，升降機(jī)8和拉帶7相互垂直，且所述拉帶7有兩條，所述兩條拉帶7并排設(shè)置。

定位工位3設(shè)有定位板31和定位氣缸32，定位板31和支架活動固定連接，且定位板31位于升降機(jī)8的頂端，定位板31有兩個，且兩個定位板31位置相互平行。

滑軌5上設(shè)有料盤搬運機(jī)械手9，滑軌5上面設(shè)有控制搬運機(jī)械手運動的滑軌電機(jī)51，滑軌5一端前面設(shè)有電池下料機(jī)械手10，下料機(jī)械手10和滑軌5垂直位置，且下料機(jī)械手10位于下料工位4一側(cè)，下料機(jī)械手10設(shè)有用于吸取、放下電池的電池吸盤101，用于控制電池吸盤101豎直、水平移動的下料氣缸102；搬運機(jī)械手設(shè)有固定板一91和固定板二92，所述固定板一91的四角設(shè)有料盤吸盤911，所述固定板一91的上方設(shè)有用于固定板一91上下移動的上下氣缸912；所述固定板二92和滑軌5滑動連接；且所述固定板一91和固定板二92通過曲軸93連接。

本實用新型的具體工作流程如下：首先，操作人員將裝有電池的料盤6放入上料工位2的拉帶7，料盤6通過上料工位2升降機(jī)8升到頂端，然后，定位板31在定位氣缸32的作用下定位料盤6，定位料盤6后下料機(jī)械手10從料盤6上取走電池，取料完成后，料盤搬運機(jī)械手9的4個吸盤吸住料盤6的四角，并把空料盤6放到下料工位4的升降機(jī)8的托盤上，升降機(jī)8下降到拉帶7上，之后升降機(jī)8再升到頂端，等待下一空料盤6，空料盤6在拉帶7上滿后，拉帶7拉出，取出空料盤6，依次循環(huán)。

本實用新型可以簡化電池下料的工作步驟，也可以減少設(shè)備的卡機(jī)、卡盤、卡料等問題，同時，可以提高工作效率，而且，本實用新型的兼容性非常好，可切換多種設(shè)備使用。

以上是結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。