本實用新型涉及一種涂墨裝置，尤其涉及一種用于對圓形晶片的周邊進行涂墨的涂墨機。

背景技術：

晶片在外形上有方片和圓片之分，晶片在使用時需要安裝到光學器件上去，要實現對晶片的固定，需要在光學器件上設置框形的限位體，以便用于對晶片的周緣進行貼合限位。由于光學器件上所設限位體形狀及尺寸精度不易保證，晶片與限位體之間不能保證充分貼合，若貼合不充分，則會出現自晶片側緣處漏光現象，該漏光會對光學器件的成像產生干涉。因此，在晶片的周邊處需要涂覆墨層，一方面能夠提高晶片周緣與限位體之間的貼合程度，另一方面也能夠減少自晶片邊緣處的漏光。

市場上現有的涂墨機工作效率低且結構復雜，不能保證涂墨工作的順利進行，此外，對于圓形晶片來說，在涂墨時，圓形晶片的位置精度得不到很好的保證。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種涂墨機，該涂墨機通過設定兩套抓料氣缸及兩個料盤，在加工過程中能夠省掉中間等待的時間，提高生產效率，此外，圓形晶片的位置可以得到更好的保證。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：

本實用新型提出一種涂墨機，包括機架及機殼，所述機殼設于機架之上，所述機殼由沿機架頂面邊緣設置的安全防護門圍成，所述涂墨機還包括：水平板，所述水平板設于所述機架的頂面；X軸移動機構，所述X軸移動機構設于所述水平板之上，所述X軸移動機構上設有至少兩組可沿X軸移動機構移動的抓料氣缸；Y軸移動機構，所述Y軸移動機構設于所述水平板之上，所述Y軸移動機構置于所述X軸移動機構的下方，所述Y軸移動機構上設有至少兩個可沿Y軸移動機構移動的料盤；涂墨機構，所述涂墨機構設于所述水平板之上且位于Y軸移動機構的一側，所述涂墨機構所述抓料氣缸的位置相適應。

進一步的，所述涂墨機構包括旋轉吸料組件、校正組件及涂墨手臂，所述所述旋轉吸料組件處于抓料氣缸的正下方，所述旋轉吸料組件用于吸取待涂墨產品，所述校正組件用于調整待涂墨產品的位置，所述涂墨手臂用于對待涂墨產品進行涂墨。

進一步的，所述旋轉吸料組件包括旋轉軸、法蘭盤及鎖緊螺母，所述鎖緊螺母將所述旋轉軸垂直固定于水平板之上，所述旋轉軸穿過所述法蘭盤而設置，所述旋轉軸的端部設有吸嘴。

進一步的，所述校正組件包括X軸微調機構、Y軸微調機構、校正氣缸及設于校正氣缸之上的校正塊，所述Y軸微調機構設于所述X軸微調機構之上，所述校正氣缸設于Y軸微調機構之上。

進一步的，所述涂墨手臂包括相互垂直的X軸直線模組及Z軸直線模組，所述Z軸直線模組垂直固定設于水平板之上，所述X軸直線模組上設有涂墨轉軸，所述涂墨轉軸的端部設有可拆卸的涂墨頭。

進一步的，所述校正氣缸上設有滑槽，所述滑槽內設有校正塊，所述校正塊包括正校正塊及副校正塊，所述正校正塊及副校正塊可沿著滑槽滑動而相互靠攏或者分離，所述正校正塊的靠近副校正塊的一端設有弧形缺口。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型在X軸移動機構上設置有兩組抓料氣缸并配有兩個料盤，當其中一個抓料氣缸從料盤中抓取一個待涂墨的圓形晶片放置于旋轉吸料組件并處于涂墨過程中時，此時該抓料氣缸處于空閑狀態(tài)，與此同時，另一個抓料氣缸則可以在這個過程中去抓取另一個待涂墨的圓形晶片并移動至旋轉吸料組件處等待，當一個涂墨完成后，空閑狀態(tài)的抓料氣缸夾取涂墨完成后的圓形晶片，同時另一個抓料氣缸放下另一個待涂墨的圓形晶片，可見，整個過程省掉了中間的等待時間，提高了涂墨機的加工效率；

2.本實用新型通過旋轉吸料組件及校正組件的配合作用，通過旋轉吸料組件的旋轉運動再借助于校正組件的定位作用，可以使得圓形晶片的位置精度得到更好的保證，其精度可達0.01之內；

3.本實用新型的機構簡單，加工過程可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型一種涂墨機的整體構造圖；

圖2為本實用新型一種涂墨機的機殼內部的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種涂墨機的旋轉吸料組件與校正組件的配合示意圖；

圖4為本實用新型一種涂墨機的旋轉吸料組件的結構示意圖；

圖5為本實用新型一種涂墨機的校正組件的結構示意圖；

圖6為本實用新型一種涂墨機的涂墨手臂的結構示意圖。

其中，100-機架，200-機殼，1-水平板，2-X軸移動機構，3-Y軸移動機構，4-涂墨機構，5-氣缸，6-料盤，41-旋轉吸料組件，42-校正組件，43-涂墨手臂，411-旋轉軸，412-法蘭盤，413-鎖緊螺母，414-吸嘴，421-X軸微調機構，422-Y軸微調機構，423-校正氣缸，424-校正塊，431-X軸直線模組，432-Y軸直線模組，433-涂墨轉軸，434-涂墨頭，4231-滑槽，4241-弧形缺口。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-2所示，根據本實用新型的實施例，在本實施例中提出了一種涂墨機，該涂墨機主要包括機架100、機殼200、水平板1、X軸移動機構2、Y軸移動機構3及涂墨機構4。

其中，機架100設置于整臺機器的底部，用于承受整個機臺的重量，在機架100的頂面為一水平承載面。在本實施例中機架100為長方體結構，當然，機架100的具體結構不受本實用新型的限制，即但凡可起到承重作用且能提供一個水平承載面的任何結構形式的機架100均可。此外，機臺的控制部分設置于機架100的內部空間。

機殼200設置于機架100之上，具體的，在本實施例中，機殼200包括安全防護門201及連接柱202，上述連接柱202垂直設置于機架100的四角之處，在各個連接柱202之間設置有安全防護門201，安全防護門201沿機架100的水平承載面的邊緣設置，上述安全防護門201及連接柱202共同圍成一空間，水平板1、X軸移動機構2、Y軸移動機構3及涂墨機構4則設置于該空間之內，水平板1固定設置于水平承載面之上，而X軸移動機構2、Y軸移動機構3及涂墨機構4則固定設置于水平板1之上。

請繼續(xù)參照圖2，在本實施例中，水平板1固定設置于機架100之上，X軸移動機構2設于水平板1之上，優(yōu)選的，X軸移動機構2可采用直線模組，X軸移動機構2上設有至少兩組可沿X軸移動機構2移動的抓料氣缸5；Y軸移動機構3設于水平板1之上，Y軸移動機構3置于X軸移動機構2的下方并處于X軸移動機構2的一端，Y軸移動機構3上設有至少兩個可沿Y軸移動機構3移動的料盤6；涂墨機構4設置于X軸移動機構2的下方并處于X軸移動機構2的另一端。

本實用新型在工作時，可以先通過驅動Y軸移動機構3從而調整料盤6的位置，當料盤6的位置調節(jié)好后，就可以驅動X軸移動機構2并控制抓料氣缸5來抓取處于料盤6內部的待涂墨的圓形晶片。由此，本實用新型通過在X軸移動機構2上設置有兩組抓料氣缸5并配有兩個料盤6，當其中一個抓料氣缸5從料盤6中抓取一個待涂墨的圓形晶片放置于涂墨組件4并處于涂墨過程中時，此時該抓料氣缸5處于空閑狀態(tài)，與此同時，另一個抓料氣缸5則可以在這個過程中去抓取另一個待涂墨的圓形晶片并移動至涂墨組件4處等待，當一個涂墨動作完成后，空閑狀態(tài)的抓料氣缸5夾取涂墨完成后的圓形晶片，同時另一個抓料氣缸5放下另一個待涂墨的圓形晶片至涂膜組件4處，可見，整個過程省掉了中間的等待時間，提高了涂墨機的加工效率。

涂墨機構4主要完成待涂墨圓形晶片的涂墨動作。如圖3-6所示，涂墨機構4主要包括旋轉吸料組件41、校正組件42及涂墨手臂43，旋轉吸料組件41處于抓料氣缸5的正下方，旋轉吸料組件41用于吸取待涂墨產品，校正組件42用于調整待涂墨產品的位置，涂墨手臂43用于對待涂墨產品進行涂墨。

具體的，請參照圖4，在本實施例中，旋轉吸料組件41包括旋轉軸411、法蘭盤412及鎖緊螺母413，所述鎖緊螺母413將所述旋轉軸411垂直固定于水平板1之上，所述旋轉軸411穿過所述法蘭盤412而設置，所述旋轉軸411的端部設有吸嘴414。

由此，當吸嘴414吸住待涂墨的圓形晶片時，通過旋轉軸411帶動吸嘴414的旋轉繼而帶動圓形晶片的旋轉，在旋轉的過程中能夠調整圓形晶片的位置精度，其精度可達0.01之內，保證涂墨工作的順利進行。

請參照圖5，在本實施例中，校正組件42包括X軸微調機構421、Y軸微調機構422、校正氣缸423及設于校正氣缸423之上的校正塊424，Y軸微調機構422設于所述X軸微調機構421之上，所述校正氣缸423設于Y軸微調機構422之上。

根據上述旋轉吸料組件41圓心的位置，可以通過調節(jié)X軸微調機構421、Y軸微調機構4222使得對位更加準確與方便，調節(jié)校正氣缸423則可以調整校正塊424夾持圓形晶片的力度，可以避免晶片的夾傷或者夾壞。

作為進一步的優(yōu)選方案，在本實施例中，上述校正氣缸423上設有滑槽4231，所述滑槽4231內設有校正塊424，所述校正塊424包括正校正塊及副校正塊，所述正校正塊及副校正塊可沿著滑槽滑動而相互靠攏或者分離，所述正校正塊的靠近副校正塊的一端設有弧形缺口4241。

由此，當正校正塊及副校正塊由校正氣缸423驅動而相互靠攏夾持晶片時，上述弧形缺口4241能夠很好的將晶片夾持住，使得晶片與旋轉吸料組件41的同心更容易通過調節(jié)而實現。

請繼續(xù)參照圖6，在本實施例中，涂墨手臂43包括相互垂直的X軸直線模組431及Z軸直線模組432，所述Z軸直線模組432垂直固定設于水平板1之上，所述X軸直線模組431上設有涂墨轉軸433，所述涂墨轉軸433的端部設有可拆卸的涂墨頭434。

本實用新型采用直線模組運動可靠，能夠準確快速的找到涂墨的起始點，使得涂墨更加準確；涂墨頭434尖端上殼可拆卸，更換涂墨海綿更為簡易；此外，驅動涂墨頭434跟隨涂墨轉軸433旋轉的驅動機構采用進口步的進電機，可使涂墨頭434擺動角度更為精確。

惟以上所述者，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當然不能以此限定本新型實施之范圍，即大凡依本實用新型權利要求及實用新型說明書所記載的內容作出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型權利要求所涵蓋范圍之內。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實用新型之權利范圍。