本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳送領(lǐng)域，尤其是涉及一種回轉(zhuǎn)機(jī)械手傳送臂。

背景技術(shù)：

鏈條輸送可以將物品從鏈條的一端輸送到另一端，當(dāng)一段鏈條傳輸完畢，需要將物品取出或移至另一段輸送鏈條上時(shí)，這時(shí)間可以通過人工操作，也可以采用機(jī)械手臂進(jìn)行移動(dòng)。隨著用工成本的不斷增加，機(jī)械式自動(dòng)化輸送已經(jīng)成為一種主流。在鏈條傳送帶的一端設(shè)置機(jī)械傳送臂，將物品取出并放在鏈條輸送帶上進(jìn)行傳送，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01520220236.6公開了一種回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，其包括可旋轉(zhuǎn)的主軸，所述主軸的兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)臂；該轉(zhuǎn)臂包括與主軸相連的連接端，以及可在主軸帶動(dòng)下作圓周運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)端組成；所述轉(zhuǎn)臂的活動(dòng)端上水平設(shè)置有托板；在主軸的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)托板作同步圓周運(yùn)動(dòng)。從圖上可以看出，該結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸及鏈條均裸露在外面，不僅容易落灰，而且在輸送時(shí)，特別是菜肴輸送時(shí)，湯料可能會(huì)灑在上面，導(dǎo)致銹蝕，影響使用壽命。同時(shí)，由于該結(jié)構(gòu)是不停轉(zhuǎn)動(dòng)的，外面沒有保護(hù)措施，操作人員極有可能磕碰到主軸或是傳動(dòng)鏈條，從而造成人身傷害，存在安全隱患。此外，從圖中可以看出，該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂及安裝桿均采用方管結(jié)構(gòu)，不能占用空間，而且強(qiáng)度差，易損壞，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在主軸的一端，不僅礙事，且影響主軸的受力平衡，還可能會(huì)導(dǎo)致主軸發(fā)生抖動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種回轉(zhuǎn)機(jī)械手傳送臂，解決現(xiàn)有回轉(zhuǎn)機(jī)械手傳送臂占用空間大、強(qiáng)度差且存在安全隱患的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種回轉(zhuǎn)機(jī)械手傳送臂，包括主軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一端固定設(shè)置在主軸上的轉(zhuǎn)臂，設(shè)置在主軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪，設(shè)置在轉(zhuǎn)臂另一端的從動(dòng)齒輪及與從動(dòng)齒輪一起運(yùn)動(dòng)的托板，驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪間設(shè)置有傳動(dòng)鏈；還設(shè)置有將轉(zhuǎn)臂和傳動(dòng)鏈置于其內(nèi)的防護(hù)盒，所述防護(hù)盒包括盒體及蓋在盒體上的盒蓋；所述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪位于轉(zhuǎn)臂的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)臂為片體結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)齒輪連接端、從動(dòng)齒輪連接端及中間的轉(zhuǎn)臂固定部，所述轉(zhuǎn)臂固定部相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪連接端和從動(dòng)齒輪連接端下沉，使得轉(zhuǎn)臂固定部與盒體的底面貼合，并通過螺栓連接將盒體固定在轉(zhuǎn)臂固定部上。

為提高轉(zhuǎn)臂的強(qiáng)度，所述轉(zhuǎn)臂沿中線方向設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋從轉(zhuǎn)臂固定部向兩側(cè)延伸至驅(qū)動(dòng)齒輪連接端和從動(dòng)齒輪連接端。

為方便輸送，所述托板包括固定安裝在從動(dòng)齒輪的固定軸上的連接板及垂直于連接板設(shè)置的底板，所述連接板和底板間通過合頁(yè)鉸鏈連接。

為方便快速裝配及方便運(yùn)輸，所述轉(zhuǎn)臂與主軸間設(shè)置有連接套，連接套包括轉(zhuǎn)臂固定部和螺紋連接部，所述轉(zhuǎn)臂焊接固定在轉(zhuǎn)臂固定部上，所述螺紋連接部沿連接套的軸向設(shè)置有一組鎖緊槽，還設(shè)置有與螺紋連接部配合的鎖緊螺母。

為提高整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手傳送臂的使用壽命，所述主軸為兩段式結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于主軸的中間位置處。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整個(gè)轉(zhuǎn)臂部分及傳動(dòng)鏈的寬度大大減小，使結(jié)構(gòu)看起來(lái)更加的緊湊，減少設(shè)備的體積。同時(shí)，轉(zhuǎn)臂采用片體結(jié)構(gòu)，并通過加強(qiáng)筋強(qiáng)化，其強(qiáng)度更好。所述盒體巧妙的利用轉(zhuǎn)臂進(jìn)行固定，即方便裝配，又能有效減少零部件的數(shù)量。所述轉(zhuǎn)臂與主軸間采用鎖緊螺母固定，安裝拆卸方便，適合快速組裝，使得工廠內(nèi)只有生產(chǎn)加工配件，到現(xiàn)場(chǎng)組裝即可，從而方便整個(gè)件的運(yùn)輸。所述托板采用合頁(yè)鉸鏈連接，也是為了便于運(yùn)輸，減小部件運(yùn)輸時(shí)占用空間。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在主軸的中間部位，使整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手傳送臂受力更加的均勻，從而提高設(shè)備的使用壽命。

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中連接套與主軸的配合關(guān)系圖。

圖3為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)臂與周邊件的配合關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1至3所示，一種回轉(zhuǎn)機(jī)械手傳送臂，包括主軸1，該主軸1為兩段式結(jié)構(gòu)，在主軸1的中間位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，主軸1的兩端各設(shè)置有一個(gè)隨主軸1一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂2。所述轉(zhuǎn)臂2與主軸1間設(shè)置有連接套9，連接套9包括轉(zhuǎn)臂固定部91和螺紋連接部92，所述轉(zhuǎn)臂2上設(shè)置有與轉(zhuǎn)臂固定部91相適配的安裝孔，轉(zhuǎn)臂2通過安裝孔套在轉(zhuǎn)臂固定部91上，然后通過在安裝孔四周焊接將轉(zhuǎn)臂2與轉(zhuǎn)臂固定部91固定在一起。所述螺紋連接部92設(shè)置有外螺紋，且在螺紋連接部92上沿連接套9的軸向設(shè)置有一組鎖緊槽93，還設(shè)置有與螺紋連接部92配合的鎖緊螺母10。裝配時(shí)，將焊接好轉(zhuǎn)臂2的連接套9套在主軸1上，然后通過鎖緊螺母10擰緊即可。

所述主軸1上位于轉(zhuǎn)臂2的外側(cè)設(shè)置有隨主軸1一起轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪3，在主軸1的兩端還設(shè)置有支撐軸承。轉(zhuǎn)臂2相對(duì)于主軸1的另一端設(shè)置有從動(dòng)齒輪4，所述轉(zhuǎn)臂2上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)裝有從動(dòng)齒輪固定銷軸，從動(dòng)齒輪固定銷軸上還螺栓連接有托板7，所述托板7位于轉(zhuǎn)臂2的內(nèi)側(cè)，從動(dòng)齒輪4位于轉(zhuǎn)臂2的外側(cè)。所述托板7包括固定安裝在從動(dòng)齒輪4的固定軸上的連接板71及垂直于連接板71設(shè)置的底板72，所述連接板71和底板72間通過合頁(yè)鉸鏈8連接。托板7同樣也可以采用沖壓一次成型的結(jié)構(gòu)形式。在驅(qū)動(dòng)齒輪3和從動(dòng)齒輪4間設(shè)置有傳動(dòng)鏈5。

在轉(zhuǎn)臂位置處還設(shè)置有將轉(zhuǎn)臂2和傳動(dòng)鏈5置于其內(nèi)的防護(hù)盒6，所述防護(hù)盒6包括盒體61及蓋在盒體61上的盒蓋62，在盒體61和盒蓋62上均設(shè)置有供主軸2穿過的過孔。所述轉(zhuǎn)臂2為片體結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)齒輪連接端21、從動(dòng)齒輪連接端22及中間的轉(zhuǎn)臂固定部23，所述轉(zhuǎn)臂固定部23相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪連接端21和從動(dòng)齒輪連接端22向主軸1的外側(cè)折彎下沉，使得轉(zhuǎn)臂固定部23與盒體61的底面貼合，并通過螺栓連接將盒體61固定在轉(zhuǎn)臂固定部23上。為提高轉(zhuǎn)臂2的強(qiáng)度，所述轉(zhuǎn)臂2沿中線方向設(shè)置有加強(qiáng)筋24，所述加強(qiáng)筋24從轉(zhuǎn)臂固定部23向兩側(cè)延伸至驅(qū)動(dòng)齒輪連接端21和從動(dòng)齒輪連接端22。

本實(shí)用新型不僅拆裝方便，且強(qiáng)度好，受力均衡，從而能夠有效提高設(shè)備的使用壽命和托板的支撐力。同時(shí)，轉(zhuǎn)臂部分，結(jié)構(gòu)緊湊，美觀，且通過防護(hù)盒，能夠提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)安全性。