本實用新型屬于電芯模組下料的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯模組下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在電芯模組的生產(chǎn)加工過程中，對于線上不合格的電芯模組需要進行下料處理時，傳統(tǒng)的下料方式采用人工直接從線上進行下料，不僅費時費力，工作效率低，而且線上操作對于操作人員的安全存在較大隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電芯模組下料機構(gòu)，電芯模組轉(zhuǎn)移至線下進行下料，提高下料效率和安全性。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種電芯模組下料機構(gòu)，包括底座和滑移平臺，所述底座整體呈長方體結(jié)構(gòu)，所述底座上安裝有直線滑軌，所述滑移平臺可滑動地安裝到直線滑軌上并能夠從底座的后側(cè)抽出，所述滑移平臺的后端通過自動鎖與底座的后側(cè)鎖緊并通過旋鈕柱塞進行定位，所述滑移平臺的后側(cè)安裝有檢測旋鈕柱塞到位情況的第一傳感器，所述滑移平臺為后端向下傾斜的結(jié)構(gòu)、上端設(shè)有限位塊，所述滑移平臺上放置有托盤并通過限位塊進行定位，所述滑移平臺上安裝有檢測托盤的第二傳感器，所述托盤上放置電芯模組，托盤上安裝有檢測電芯模組的第三傳感器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的實施方式，所述底座的后側(cè)安裝有圍欄，所述滑移平臺的后端穿出圍欄并能夠從圍欄中抽出。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述滑移平臺的前端兩側(cè)分別安裝有緩沖塊，所述底座后端安裝有與緩沖塊相對應(yīng)的撞塊，所述緩沖塊與撞塊相抵靠對滑移平臺的抽出進行緩沖和限位。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述托盤上設(shè)有兩排平行的墊條用于放置電芯模組，所述墊條的后端對應(yīng)安裝有擋板用于電芯模組限位。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述托盤的前后兩端分別設(shè)有第一把手。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述滑移平臺的后端安裝有第二把手。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述底座的四腳通過調(diào)高底腳進行安裝。

有益效果

在本實用新型中，通過機器人將不合格的電芯模組放置到托盤上，滑移平臺能夠帶動托盤從底座上抽出，從而避免了在線上對電芯模組進行下料操作，下料操作人員只需將滑移平臺抽出并將托盤取下即可完成下料，提高了對電芯模組下料的效率，增加了下料操作的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型安裝圍欄的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1所示一種電芯模組下料機構(gòu)，包括底座1和滑移平臺2，底座1整體呈長方體結(jié)構(gòu)，四腳通過調(diào)高底腳進行安裝，高度可調(diào)，底座1的后側(cè)安裝有圍欄11，如圖2所示，有利于形成人機環(huán)境的隔開，提高操作人員的安全操作。

底座1上安裝有直線滑軌3，滑移平臺2可滑動地安裝到直線滑軌3上，滑移平臺2的后端穿出圍欄11，滑移平臺2能夠從圍欄11中抽出，滑移平臺2的后端安裝有第二把手17。未抽出狀態(tài)下，滑移平臺2的后端通過自動鎖與底座1的后側(cè)鎖緊，并通過旋鈕柱塞7進行定位，滑移平臺2的后側(cè)安裝有檢測旋鈕柱塞7到位情況的第一傳感器8。滑移平臺2的前端兩側(cè)分別安裝有緩沖塊12，底座1后端安裝有與緩沖塊12相對應(yīng)的撞塊13，滑移平臺2被抽出時，緩沖塊12與撞塊13相抵靠對滑移平臺2的抽出到位進行緩沖和限位。

滑移平臺2為后端向下傾斜的結(jié)構(gòu)、上端設(shè)有限位塊4，滑移平臺2上放置有托盤5，托盤5的四角通過四個限位塊4進行定位，滑移平臺2上安裝有檢測托盤5是否在位的第二傳感器9。

托盤5上設(shè)有兩排平行的墊條14，墊條14的后端對應(yīng)安裝有擋板15，電芯模組6通過機器人放置到墊條14上并通過擋板15進行限位，托盤5上安裝有檢測電芯模組6是否到位的第三傳感器10。托盤5的前后兩端分別設(shè)有第一把手16，通過第一把手16能夠很方便地將托盤5從滑移平臺2上取下實現(xiàn)下料。

該電芯模組下料機構(gòu)在使用時，托盤5預(yù)先放入滑移平臺2上，滑移平臺2滑入后由旋鈕柱塞7實現(xiàn)精定位，且通過自動鎖與底座1的后側(cè)自動鎖緊，機器人將線上不合格的電芯模組6搬運并精確地放置于托盤5上，第三傳感器10感應(yīng)到電芯模組6后自動鎖打開，操作人員將滑移平臺2拉出，并將托盤5和電芯模組6取走。

通過該電芯模組下料機構(gòu)實現(xiàn)了電芯模組的快速下料，提高了操作的安全性，同時該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、方便維護等特點。