本實(shí)用新型涉及皮帶輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，受負(fù)荷變化或落料沖擊的影響，輸送帶容易發(fā)生跑偏，導(dǎo)致皮帶輸送機(jī)發(fā)生損壞，影響生產(chǎn)。皮帶輸送機(jī)發(fā)生跑偏主要有兩個(gè)原因，一個(gè)是托輥發(fā)生偏移，另一個(gè)是輸送帶松弛，現(xiàn)有的皮帶輸送機(jī)糾偏裝置一般都采用若干托輥及執(zhí)行機(jī)構(gòu)相配合來(lái)對(duì)輸送帶進(jìn)行糾偏，這種方式不僅調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確，而且不能解決由于輸送帶松弛造成的輸送帶偏移的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型皮帶輸送機(jī)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)托輥的調(diào)整及皮帶的張緊，使得跑偏的皮帶得到及時(shí)的調(diào)整，有效地解決了皮帶跑偏而造成的輸送機(jī)損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種新型皮帶輸送機(jī)，包括支架、輸送帶及套裝在輸送帶內(nèi)的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥的兩端固定設(shè)置在支架上，從動(dòng)輥的兩端分別經(jīng)張緊裝置設(shè)置在支架上，所述支架上還設(shè)置有糾偏輥，糾偏輥套裝在輸送帶內(nèi)，且糾偏輥與主動(dòng)輥平行設(shè)置，所述糾偏輥的一端與支架鉸接，另一端經(jīng)糾偏裝置設(shè)置在支架上，所述輸送帶的兩側(cè)位于支架上的位置上分別設(shè)置有檢測(cè)擋片，檢測(cè)擋片與微動(dòng)開(kāi)關(guān)相連，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出端連接有控制器，控制器的輸出端控制連接糾偏裝置及張緊裝置；

所述糾偏裝置包括軸承、軸承座、第一電機(jī)及第一傳動(dòng)裝置，所述軸承的內(nèi)圈與主動(dòng)輥的另一端固定連接，軸承的外圈固定設(shè)置在軸承座上，軸承座固定設(shè)置在滑塊上，所述支架上設(shè)有滑軌，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑軌內(nèi)，所述軸承座經(jīng)第一傳動(dòng)裝置與第一電機(jī)的輸出軸固定連接，第一電機(jī)與控制器的輸出端相連，所述電機(jī)固定設(shè)置在支架上；

所述張緊裝置包括固定設(shè)置在支架上的張緊桿，所述張緊桿為中空結(jié)構(gòu)，張緊桿上與主動(dòng)輥相對(duì)的端面上開(kāi)設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)拉桿，調(diào)節(jié)拉桿上套設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母的側(cè)面開(kāi)設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)固定設(shè)置有軸承，從動(dòng)輥固定設(shè)置在軸承內(nèi)，所述張緊桿的上端面開(kāi)設(shè)有定位孔，定位孔內(nèi)卡接有定位板，定位板穿過(guò)定位孔與調(diào)節(jié)拉桿固定連接，所述調(diào)節(jié)拉桿還經(jīng)第二傳動(dòng)裝置與第二電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第二電機(jī)與控制器的輸出端相連。

所述糾偏裝置所在側(cè)的支架上還設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置設(shè)置在電機(jī)輸出軸運(yùn)動(dòng)軌跡的末端。

所述張緊桿的外側(cè)還開(kāi)設(shè)有用于使調(diào)節(jié)螺母滑動(dòng)的活動(dòng)孔。

本實(shí)用新型通過(guò)在皮帶輸送機(jī)的支架上設(shè)置糾偏裝置和張緊裝置來(lái)對(duì)輸送帶進(jìn)行調(diào)整，有效地解決了因皮帶跑偏而造成的輸送機(jī)損壞的問(wèn)題；糾偏裝置采用糾偏輥，糾偏輥經(jīng)軸承和軸承座固定設(shè)置在滑塊上，滑塊由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)滑塊在支架上滑動(dòng)，當(dāng)輸送帶向糾偏裝置所在側(cè)發(fā)生偏移時(shí)，第一電機(jī)的輸出軸伸出，通過(guò)第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊向從動(dòng)輥所在側(cè)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶向中間位置偏移；當(dāng)輸送帶向糾偏裝置的對(duì)側(cè)發(fā)生偏移時(shí)，第一電機(jī)的輸出軸縮進(jìn)，通過(guò)第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊向主動(dòng)輥所在側(cè)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶向中間位置偏移，在不影響皮帶輸送機(jī)正常工作的情況下實(shí)現(xiàn)輸送帶的快速糾偏；張緊裝置采用張緊桿和調(diào)節(jié)拉桿，調(diào)節(jié)拉桿上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，從動(dòng)輥經(jīng)調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)拉桿由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第二電機(jī)對(duì)調(diào)節(jié)拉桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)拉桿上的調(diào)節(jié)螺母帶動(dòng)從動(dòng)輥移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶的張緊，防止由于輸送帶松弛而造成輸送帶偏移，保證皮帶輸送機(jī)的正常工作；輸送帶的兩側(cè)位于支架上的位置上分別設(shè)置有檢測(cè)擋片，檢測(cè)擋片與微動(dòng)開(kāi)關(guān)相連，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出端連接有控制器，控制器的輸出端控制連接糾偏裝置及張緊裝置，通過(guò)檢測(cè)擋片檢測(cè)輸送帶是否發(fā)生偏移，并通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)和控制器控制糾偏裝置和張緊裝置的動(dòng)作，不僅檢測(cè)靈敏，而且動(dòng)作快速可靠。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)托輥的調(diào)整及皮帶的張緊，使得跑偏的皮帶得到及時(shí)的調(diào)整，有效地解決了皮帶跑偏而造成的輸送機(jī)損壞的問(wèn)題，保證皮帶輸送機(jī)的正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型包括支架4、輸送帶3及套裝在輸送帶內(nèi)的主動(dòng)輥1和從動(dòng)輥2，圖中箭頭所示為物料輸送的方向，主動(dòng)輥1的兩端固定設(shè)置在支架4上，從動(dòng)輥2的兩端經(jīng)張緊裝置7設(shè)置在支架4上，支架4上還設(shè)置有糾偏輥5，糾偏輥5套裝在輸送帶3內(nèi)，且糾偏輥5與主動(dòng)輥1平行設(shè)置，糾偏輥5的一端與支架4鉸接，另一端經(jīng)糾偏裝置6設(shè)置在支架4上，輸送帶3的兩側(cè)位于支架4上的位置上分別設(shè)置有檢測(cè)擋片8，檢測(cè)擋片8與微動(dòng)開(kāi)關(guān)相連，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出端連接有控制器，控制器的輸出端控制連接糾偏裝置6及張緊裝置7，糾偏裝置6用于帶動(dòng)糾偏輥5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使發(fā)生偏離的輸送帶3回到正常軌道上，張緊裝置7用于帶動(dòng)從動(dòng)輥2移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶3的張緊。

糾偏裝置7包括軸承6-4、軸承座6-3、電機(jī)6-1及傳動(dòng)裝置6-2，軸承6-4的內(nèi)圈與糾偏輥5的另一端固定連接，軸承6-4的外圈固定設(shè)置在軸承座6-3上，軸承座6-3固定設(shè)置在滑塊6-5上，支架4上設(shè)有滑軌6-6，滑塊6-5滑動(dòng)設(shè)置在滑軌6-6內(nèi)，滑塊6-5還經(jīng)第一傳動(dòng)裝置6-2與第一電機(jī)6-1的輸出軸固定連接，第一電機(jī)6-1固定設(shè)置在支架4上，第一電機(jī)6-1與控制器的輸出端相連；支架4上與電機(jī)6-1相對(duì)的一側(cè)還設(shè)置有限位裝置6-7，限位裝置6-7設(shè)置在第一電機(jī)6-1輸出軸運(yùn)動(dòng)軌跡的末端，用于限制滑塊6-5的位移。

張緊裝置7包括固定設(shè)置在支架4上的張緊桿7-1，張緊桿7-1為中空結(jié)構(gòu)，張緊桿7-1上與主動(dòng)輥1相對(duì)的端面上開(kāi)設(shè)有圓孔7-4，圓孔7-4內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)拉桿7-5，調(diào)節(jié)拉桿7-5上套設(shè)有調(diào)節(jié)螺母7-6，調(diào)節(jié)螺母7-6的側(cè)面開(kāi)設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)固定設(shè)置有軸承，從動(dòng)輥2固定設(shè)置在軸承內(nèi)，張緊桿7-1的外側(cè)開(kāi)設(shè)有用于使調(diào)節(jié)螺母7-6滑動(dòng)的活動(dòng)孔7-7；張緊桿7-1的上端面還開(kāi)設(shè)有定位孔7-2，定位孔7-2內(nèi)卡接有定位板7-3，定位板7-3穿過(guò)定位孔7-2與調(diào)節(jié)拉桿7-6固定連接。此外，調(diào)節(jié)拉桿7-5經(jīng)第二傳動(dòng)裝置與第二電機(jī)的輸出軸相連，第二電機(jī)與控制器的輸出端相連，第二電機(jī)用于根據(jù)控制器的輸出信號(hào)帶動(dòng)調(diào)節(jié)拉桿7-5動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶3的張緊。

糾偏裝置7在工作時(shí)，當(dāng)輸送帶3向糾偏裝置7所在側(cè)發(fā)生偏移時(shí)，輸送帶3觸碰到糾偏裝置7所在側(cè)的檢測(cè)擋片8，觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，將跑偏信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器控制第一電機(jī)6-1正轉(zhuǎn)，控制第一電機(jī)6-1的輸出軸伸出，通過(guò)第一傳動(dòng)裝置6-2帶動(dòng)滑塊6-5向從動(dòng)輥1所在側(cè)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶3向中間位置偏移；當(dāng)輸送帶3向糾偏裝置7的對(duì)側(cè)發(fā)生偏移時(shí)，輸送帶3觸碰到糾偏裝置7對(duì)側(cè)的檢測(cè)擋片8，觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，將跑偏信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器控制第一電機(jī)6-1反轉(zhuǎn)，控制第一電機(jī)6-1的輸出軸縮進(jìn)，通過(guò)傳動(dòng)裝置6-2帶動(dòng)滑塊6-5向主動(dòng)輥1所在側(cè)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶3向中間位置偏移。

若控制器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)接收到跑偏信號(hào)，則表示輸送帶3松弛，僅僅依靠糾偏裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)使輸送帶3正常工作，此時(shí)控制器輸出控制信號(hào)至第二電機(jī) 第二電機(jī)拉動(dòng)調(diào)節(jié)拉桿7-5，調(diào)節(jié)拉桿7-5上的調(diào)節(jié)螺母7-6帶動(dòng)從動(dòng)輥2移動(dòng)，調(diào)節(jié)拉桿7-5帶動(dòng)定位板7-3在定位孔7-2內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶3的張緊。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)托輥的調(diào)整及皮帶的張緊，使得跑偏的皮帶得到及時(shí)的調(diào)整，有效地解決了皮帶跑偏而造成的輸送機(jī)損壞的問(wèn)題，保證皮帶輸送機(jī)的正常工作。