技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種抓取裝置。所述抓取裝置包括機(jī)架、兩相對(duì)且間隔設(shè)置的勾床機(jī)構(gòu)及兩相對(duì)且間隔設(shè)置并位于兩所述勾床機(jī)構(gòu)之間的吸取機(jī)構(gòu)，所述勾床機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架并用于抓取物體的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸盤組件、固設(shè)于所述機(jī)架并驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件做升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。本實(shí)用新型通過所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取工作，同時(shí)，通過所述吸盤組件配合所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)使用，從而實(shí)現(xiàn)碼垛工作，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，而且有利于提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張帆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市合贏智能裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201621264594
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.22
技術(shù)公布日：2017.06.30