本實用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有監(jiān)控的翻轉(zhuǎn)型物流取貨裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國科技的發(fā)展，我國的機(jī)械取貨設(shè)備得到了大力的開發(fā)，機(jī)械抓取裝置，俗稱“機(jī)械手”是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置，特別適合于高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中使用，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人完成作業(yè)，因此得到日益廣泛的應(yīng)用，貨物箱體儲存疊放碼垛后，需要機(jī)械手按照貨物加工工藝要求將箱體整理成型，然后輸送到相應(yīng)的工位，在這過程中，機(jī)械手對箱體進(jìn)行夾抱、兜底、擋蓋、 翻轉(zhuǎn)等作業(yè)，以來實現(xiàn)貨物的取貨或擺放。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種具有監(jiān)控的翻轉(zhuǎn)型物流取貨裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是；本產(chǎn)品的機(jī)架部分采用新型的錳鋼材料構(gòu)件制作，結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度高，耐腐蝕能力強(qiáng)，能適應(yīng)不同種的工作環(huán)境，夾持裝置利用液壓裝置的液壓力作為動力來源，在使用的過程中，噪音小。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有監(jiān)控的翻轉(zhuǎn)型物流取貨裝置，包括載物臺、機(jī)架和安裝架，所述機(jī)架上的兩側(cè)安裝有側(cè)立柱，且側(cè)立柱的上方安裝有上橫梁，所述上橫梁的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌，且上橫梁上的左側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述上橫梁的下方固定有攝像頭，所述導(dǎo)軌與夾持裝置之間通過滑竿連接，且夾持裝置安裝在側(cè)立柱與側(cè)立柱之間，所述載物臺安裝在機(jī)架的上方，且載物臺的下方安裝有液壓裝置，所述安裝架與旋轉(zhuǎn)裝置之間通過固定盤固定連接，且液壓伸縮裝置固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述液壓伸縮裝置與連接塊之間通過液壓桿連接，所述連接塊的右側(cè)安裝有夾持桿，且夾持桿上安裝有夾緊塊。

優(yōu)選的，所述側(cè)立柱與側(cè)立柱之間安裝有載物臺。

優(yōu)選的，所述液壓裝置安裝在機(jī)架的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述攝像頭安裝在滑竿與滑竿之間。

優(yōu)選的，所述攝像頭的下方安裝有載物臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本產(chǎn)品的機(jī)架部分采用新型的錳鋼材料構(gòu)件制作，結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度高，耐腐蝕能力強(qiáng)，能適應(yīng)不同種的工作環(huán)境，夾持裝置利用液壓裝置的液壓力作為動力來源，在使用的過程中，噪音小，夾持力度大，在夾持體型和重量較大的貨物時能夠保證貨物的平穩(wěn)，避免貨物在取貨時發(fā)生損壞的情況，并安裝有旋轉(zhuǎn)裝置可以對貨物進(jìn)行堆放，安裝的攝像頭可以實時的進(jìn)行監(jiān)控，方便人們的管理。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-伺服電機(jī)；2-滑竿；3-導(dǎo)軌；4-攝像頭；5-載物臺；6-上橫梁；7-夾持裝置；8-側(cè)立柱；9-液壓裝置；10-機(jī)架；11-安裝架；12-固定盤；13-旋轉(zhuǎn)裝置；14-液壓伸縮裝置；15-液壓桿；16-連接塊；17-夾緊塊；18-夾持桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種具有監(jiān)控的翻轉(zhuǎn)型物流取貨裝置，包括載物臺5、機(jī)架10和安裝架11，機(jī)架10上的兩側(cè)安裝有側(cè)立柱8，且側(cè)立柱8的上方安裝有上橫梁6，上橫梁6的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌3，且上橫梁6上的左側(cè)安裝有伺服電機(jī)1，上橫梁6的下方固定有攝像頭4，導(dǎo)軌3與夾持裝置7之間通過滑竿2連接，且夾持裝置7安裝在側(cè)立柱8與側(cè)立柱8之間，載物臺5安裝在機(jī)架10的上方，且載物臺5的下方安裝有液壓裝置9，安裝架11與旋轉(zhuǎn)裝置13之間通過固定盤12固定連接，且液壓伸縮裝置14固定在旋轉(zhuǎn)裝置13上，液壓伸縮裝置14與連接塊16之間通過液壓桿15連接，連接塊16的右側(cè)安裝有夾持桿18，且夾持桿18上安裝有夾緊塊17，側(cè)立柱8與側(cè)立柱8之間安裝有載物臺5，液壓裝置9安裝在機(jī)架10的內(nèi)部，攝像頭4安裝在滑竿2與滑竿2之間，攝像頭4的下方安裝有載物臺5。

工作原理；貨物從傳送帶傳送至取貨裝置時，貨物被送到載物臺5上，液壓裝置9工作將載物臺5升起，升到夾持裝置7的高度時，伺服電機(jī)1工作，使得滑竿2沿著導(dǎo)軌3慢慢的向中間移動，當(dāng)觸碰到貨物時，滑竿2停止移動，此時液壓伸縮裝置14工作，使得夾持桿18向中間移動，當(dāng)貨物被夾緊后，載物臺5下降，旋轉(zhuǎn)裝置13旋轉(zhuǎn)，攝像頭4可以觀察貨物的情況，再將貨物放下。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。