本實(shí)用新型屬于機(jī)器人夾具，尤其涉及一種煙廠成品庫件煙拆碼垛機(jī)器人夾具結(jié)構(gòu)技術(shù)。

背景技術(shù)：

卷煙廠成品庫分為入庫區(qū)和出庫區(qū)。入庫時(shí)，機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)傳送的指令，從輸入輸送機(jī)上抓取件煙，按一定的順序和方向往對(duì)應(yīng)的機(jī)器人碼垛工位托盤上碼垛，穿梭車把成品件煙實(shí)托盤垛送入高架庫。出庫時(shí)，庫高架庫中按一定順序和方向碼放的成品件煙實(shí)托盤垛根據(jù)系統(tǒng)指令由穿梭車把成品件煙實(shí)托盤垛分配輸送到拆垛機(jī)器人拆垛工位處，拆垛機(jī)器人帶動(dòng)拆垛吸盤夾具根據(jù)指令按一定的順序和方向把實(shí)托盤垛上的成品件煙搬運(yùn)到高速合流分揀輸送系統(tǒng)中進(jìn)行發(fā)貨。由于現(xiàn)有件煙拆碼垛吸盤夾具主電纜與機(jī)器人電控柜直連，不便于拆裝夾具和維修。件煙拆碼垛吸盤夾具管線布局凌亂，不符合工業(yè)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種安裝有電纜和氣管快插快拆接頭，設(shè)置整體式鑄鋁外罩的件煙拆碼垛吸盤夾具。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

一種卷煙廠成品庫件煙拆碼垛吸盤夾具，本實(shí)用新型特征在于，包括:鑄鋁外罩和位于鑄鋁外罩內(nèi)的大面積海綿吸盤；其中，在鑄鋁外罩正面上固定有透明檢修板，在鑄鋁外罩正中設(shè)有法蘭安裝盤，在鑄鋁外罩斜側(cè)面分別設(shè)有快插氣管接頭、快插接頭安裝板、快插電纜航空插頭，在大面積海綿吸盤上設(shè)有吸盤安裝板。

本實(shí)用新型法蘭安裝盤與機(jī)器人連接，鑄鋁外罩、吸盤安裝板分別安裝于法蘭安裝盤下方，鑄鋁外罩位于法蘭安裝盤與吸盤安裝板之間；透明檢修板安裝于鑄鋁外罩上面的方孔外表面，快插接頭安裝板固定在鑄鋁外罩斜側(cè)面方孔的內(nèi)表面；快插接頭安裝板上固定有快插氣管接頭、快插電纜航空插頭。

本實(shí)用新型吸盤安裝板上的各大面積海綿吸盤的安裝間距采用可調(diào)。

本實(shí)用新型快插氣管接頭、快插電纜航空插頭能分別實(shí)現(xiàn)氣管和電纜的快速連接和快速拆除。

本實(shí)用新型大面積海綿吸盤采用已有技術(shù)，通過其上的安裝連接T型槽與吸盤安裝板連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：與目前普遍使用的結(jié)構(gòu)形式相比，采用電纜和氣管快插快拆接頭，方便夾具內(nèi)部的電路與氣路與外接脫離與連接，大大方便了夾具的拆裝、維修。采用鑄鋁整體式外罩，消除夾具管線布局凌亂感，外罩外形新穎，夾具整體和諧，具有良好的視覺效果，增加了夾具的附件價(jià)值，同時(shí)也具有防塵作用。

下面結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型去除外罩的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖；

圖中，1-鑄鋁外罩，2-透明檢修板，3-法蘭安裝盤，4-快插氣管接頭，5-快插接頭安裝板，6-快插電纜航空插頭，7-大面積海綿吸盤，8-吸盤安裝板。

具體實(shí)施方式

見圖1，圖2，圖3，一種卷煙廠成品庫件煙拆碼垛吸盤夾具，本實(shí)用新型特征在于，包括：鑄鋁外罩1和位于鑄鋁外罩1內(nèi)的大面積海綿吸盤7；其中，在鑄鋁外罩1正面上固定有透明檢修板2，在鑄鋁外罩1正中設(shè)有法蘭安裝盤3，在鑄鋁外罩1斜側(cè)面分別設(shè)有快插氣管接頭4、快插接頭安裝板5、快插電纜航空插頭6，在大面積海綿吸盤7上設(shè)有吸盤安裝板8。

本實(shí)用新型法蘭安裝盤3與機(jī)器人連接，鑄鋁外罩1、吸盤安裝板8分別安裝于法蘭安裝盤3下方，鑄鋁外罩1位于法蘭安裝盤3與吸盤安裝板8之間；透明檢修板2安裝于鑄鋁外罩1上面的方孔外表面，快插接頭安裝板5固定在鑄鋁外罩1斜側(cè)面方孔的內(nèi)表面；快插接頭安裝板5上固定有快插氣管接頭4、快插電纜航空插頭6。

本實(shí)用新型吸盤安裝板8上的各大面積海綿吸盤7的安裝間距可調(diào)。本實(shí)施方式采用在吸盤安裝板8上設(shè)置調(diào)節(jié)孔的方式調(diào)節(jié)大面積海綿吸盤7之間的間距。

本實(shí)用新型快插氣管接頭4、快插電纜航空插頭6能分別實(shí)現(xiàn)氣管和電纜的快速連接和快速拆除。

本實(shí)用新型大面積海綿吸盤7采用已有技術(shù)，通過其上的安裝連接T型槽與吸盤安裝板連接。

本實(shí)用新型通過法蘭安裝盤3將卷煙廠成品庫件煙拆碼垛吸盤夾具安裝在機(jī)器人上。

本實(shí)用新型的工作原理是：

碼垛系統(tǒng)啟動(dòng)后，件煙煙箱由輸送機(jī)送至機(jī)器人碼垛系統(tǒng)前端，機(jī)器人接收上位系統(tǒng)傳送下來的系統(tǒng)啟動(dòng)信息，同時(shí)反饋機(jī)器人準(zhǔn)備好信號(hào)給上位系統(tǒng)，進(jìn)入等待抓取狀態(tài)。當(dāng)機(jī)器人收到件煙煙箱來料數(shù)量信息及到位信息、對(duì)應(yīng)托盤工位準(zhǔn)備好的信號(hào)后，機(jī)器人啟動(dòng)。根據(jù)件煙煙箱的數(shù)量信息，自動(dòng)調(diào)整適合該件煙煙箱數(shù)量的夾具方位，機(jī)器人下降到抓取位置，大面積吸盤7產(chǎn)生真空，吸取件煙煙箱，搬運(yùn)到托盤按順序和方向碼放，大面積吸盤7放真空，將件煙碼好，如果當(dāng)前托盤沒滿的話，重復(fù)進(jìn)行上一次的搬運(yùn)，當(dāng)前托盤碼垛完成后，向上位系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前托盤碼垛完成信號(hào)，根據(jù)上位系統(tǒng)給的是否進(jìn)行下一托盤件煙煙箱碼垛的信息，來判斷是否機(jī)器人繼續(xù)搬運(yùn)或者回到初始狀態(tài)等待。

拆垛程序啟動(dòng)后，成品件煙實(shí)托盤垛由輸送機(jī)送至機(jī)器人拆垛系統(tǒng)前端，機(jī)器人接收上位系統(tǒng)傳送下來的系統(tǒng)啟動(dòng)信息，同時(shí)反饋機(jī)器人準(zhǔn)備好信號(hào)給上位系統(tǒng)，進(jìn)入等待抓取狀態(tài)；機(jī)器人根據(jù)件煙煙箱的數(shù)量信息，自動(dòng)調(diào)整適合該件煙煙箱數(shù)量的夾具方位，機(jī)器人下降到抓取位置，大面積吸盤7產(chǎn)生真空，吸取件煙煙箱，搬運(yùn)到輸送線指定位置上，大面積吸盤7放真空，如果實(shí)托盤沒拆完的話，重復(fù)進(jìn)行上一次的搬運(yùn)。當(dāng)前實(shí)托盤拆完后，向上位系統(tǒng)發(fā)送拆垛完成信號(hào)，根據(jù)上位系統(tǒng)給的是否進(jìn)行下一托盤件煙煙箱拆垛的信息，來判斷是否機(jī)器人繼續(xù)搬運(yùn)或者回到初始狀態(tài)等待。