1.一種具有監(jiān)控的翻轉(zhuǎn)型物流取貨裝置,包括載物臺(tái)(5)、機(jī)架(10)和安裝架(11),其特征在于:所述機(jī)架(10)上的兩側(cè)安裝有側(cè)立柱(8),且側(cè)立柱(8)的上方安裝有上橫梁(6),所述上橫梁(6)的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌(3),且上橫梁(6)上的左側(cè)安裝有伺服電機(jī)(1),所述上橫梁(6)的下方固定有攝像頭(4),所述導(dǎo)軌(3)與夾持裝置(7)之間通過(guò)滑竿(2)連接,且?jiàn)A持裝置(7)安裝在側(cè)立柱(8)與側(cè)立柱(8)之間,所述載物臺(tái)(5)安裝在機(jī)架(10)的上方,且載物臺(tái)(5)的下方安裝有液壓裝置(9),所述安裝架(11)與旋轉(zhuǎn)裝置(13)之間通過(guò)固定盤(pán)(12)固定連接,且液壓伸縮裝置(14)固定在旋轉(zhuǎn)裝置(13)上,所述液壓伸縮裝置(14)與連接塊(16)之間通過(guò)液壓桿(15)連接,所述連接塊(16)的右側(cè)安裝有夾持桿(18),且?jiàn)A持桿(18)上安裝有夾緊塊(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有監(jiān)控的翻轉(zhuǎn)型物流取貨裝置,其特征在于:所述側(cè)立柱(8)與側(cè)立柱(8)之間安裝有載物臺(tái)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有監(jiān)控的翻轉(zhuǎn)型物流取貨裝置,其特征在于:所述液壓裝置(9)安裝在機(jī)架(10)的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有監(jiān)控的翻轉(zhuǎn)型物流取貨裝置,其特征在于:所述攝像頭(4)安裝在滑竿(2)與滑竿(2)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有監(jiān)控的翻轉(zhuǎn)型物流取貨裝置,其特征在于:所述攝像頭(4)的下方安裝有載物臺(tái)(5)。