技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種用于碼垛料倉搬運(yùn)的伺服裝置，包括底板、立柱以及橫梁；立柱上設(shè)置第一方向移動(dòng)導(dǎo)軌、第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第一方向拖鏈組件；橫梁上設(shè)置第二方向移動(dòng)導(dǎo)軌、第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二方向拖鏈組件、至少兩組手臂組件以及伸縮氣缸機(jī)構(gòu)；手臂組件在第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，在第二方向移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)；手臂組件包括手臂本體和取料L型板；伸縮氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)手臂組件在第二方向移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩組手臂組件之間距離的調(diào)整，實(shí)際使用過程中，手臂組件的開合即可進(jìn)行對物料的搬運(yùn)和放置，本設(shè)計(jì)采用第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)橫梁和手臂組件的移動(dòng)和運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以廣泛用于碼垛智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中。

技術(shù)研發(fā)人員：黃孝明;黃宋義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市中科譽(yù)明機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201621210786
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.05.31