1.一種用于碼垛料倉搬運(yùn)的伺服裝置，其特征在于：包括底板、立柱以及設(shè)置與立柱上的橫梁；所述立柱上設(shè)置第一方向移動(dòng)導(dǎo)軌、用于驅(qū)動(dòng)橫梁在立柱上移動(dòng)的第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第一方向拖鏈組件；所述橫梁上設(shè)置第二方向移動(dòng)導(dǎo)軌、第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二方向拖鏈組件、至少兩組手臂組件以及伸縮氣缸機(jī)構(gòu)；所述手臂組件在第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，在第二方向移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)；
所述手臂組件包括手臂本體和取料L型板；伸縮氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)手臂組件在第二方向移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩組手臂組件之間距離的調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于碼垛料倉搬運(yùn)的伺服裝置，其特征在于：所述手臂組件包括固定手臂組件以及活動(dòng)手臂組件；固定手臂組件包括固定手臂本體、固定取料L型板和緩沖聚氨酯墊；活動(dòng)手臂組件包括活動(dòng)手臂本體、活動(dòng)取料L型板和緩沖聚氨酯墊；所述伸縮氣缸機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定手臂組件上，固定手臂組件推動(dòng)活動(dòng)手臂組件移動(dòng)，調(diào)節(jié)固定手臂組件與活動(dòng)手臂組件之間的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于碼垛料倉搬運(yùn)的伺服裝置，其特征在于：所述伸縮氣缸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、浮動(dòng)接頭、液壓緩沖器以及連桿；浮動(dòng)接頭、液壓緩沖器以及連桿兩端都分別連接固定手臂本體和活動(dòng)手臂本體。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于碼垛料倉搬運(yùn)的伺服裝置，其特征在于：所述立柱和橫梁上都設(shè)置有高精度滾珠絲桿副、軸承座和梅花形聯(lián)軸器；第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別帶動(dòng)高精度滾珠絲桿副轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)橫梁在立柱上上下移動(dòng)以及手臂組件在橫梁上左右移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于碼垛料倉搬運(yùn)的伺服裝置，其特征在于：所述第一方向移動(dòng)導(dǎo)軌和第二方向移動(dòng)導(dǎo)軌的端頭位置都設(shè)置有鋼座和抗震聚氨酯塊。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于碼垛料倉搬運(yùn)的伺服裝置，其特征在于：所述橫梁底面以及立柱側(cè)面部位都設(shè)置有極限限位組件；所述極限限位組件包括傳感器安裝座以及高精度光電式傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于碼垛料倉搬運(yùn)的伺服裝置，其特征在于：所述第一方向拖鏈組件和第二方向拖鏈組件都包括拖鏈導(dǎo)向槽鋼及拖鏈。
8.如權(quán)利要求2所述的一種用于碼垛料倉搬運(yùn)的伺服裝置，其特征在于：所述固定手臂組件和活動(dòng)手臂組件上還設(shè)置有用于對(duì)物料存在狀況進(jìn)行感應(yīng)的檢測料盤傳感器組件；所述檢測料盤傳感器組件包括對(duì)射傳感器。
9.如權(quán)利要求1所述的一種用于碼垛料倉搬運(yùn)的伺服裝置，其特征在于：所述立柱為方管，且立柱與底板焊接固定；底板中設(shè)置有帶調(diào)整座螺栓，用于對(duì)高度進(jìn)行調(diào)整。