本發(fā)明涉及一種用于使車輛轉(zhuǎn)向的球形螺母轉(zhuǎn)向裝置和一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中已知球形螺母轉(zhuǎn)向裝置。該球形螺母轉(zhuǎn)向裝置總是有兩個(gè)缸室，所述兩個(gè)缸室具有不同的流體容納體積。通常有一個(gè)具有小的流體容納體積的缸室和一個(gè)具有大的流體容納體積的缸室。通過泵、例如擠壓泵將流體擠壓到這些缸室中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

泵的運(yùn)行總是導(dǎo)致流體的脈動(dòng)。在此，與小缸室相比，大缸室具有對(duì)脈動(dòng)的更大的緩沖。由于所述大缸室之內(nèi)的大質(zhì)量，形成了更大的慣性，所述更大的慣性導(dǎo)致更好的緩沖特性。此外所述流體，例如當(dāng)涉及液壓油時(shí)，具有一定量的空氣?？諝獾奶卣髟谟诟叩膹椥院涂蓧嚎s性并且由此改善了流體的緩沖特性。與較小的缸室相比，所述大缸室具有更大量的空氣。也因此所述較小的缸室具有相對(duì)顯著的脈動(dòng)。流體的脈動(dòng)能夠通過機(jī)械連接以波動(dòng)或者說振動(dòng)的形式傳遞至轉(zhuǎn)向盤。

因此任務(wù)在于，盡可能地緩沖或者抑制球形螺母轉(zhuǎn)向裝置中的流體的脈動(dòng)、尤其兩個(gè)缸室中較小的缸室的流體的脈動(dòng)。

作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式，提供了一種車輛的球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，所述球形螺母轉(zhuǎn)向裝置包括：用于容納流體的第一和第二缸室，用于將流體從泵引導(dǎo)至所述第一缸室的第一輸送管路和用于將流體從所述泵引導(dǎo)至所述第二缸室的第二輸送管路，其中所述球形螺母轉(zhuǎn)向裝置包括用于緩沖和/或平息流體的脈動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其中所述機(jī)構(gòu)布置在所述第一和/或所述第二缸室之內(nèi)并且/或者布置在所述第一和/或所述第二輸送管路之內(nèi)。

通過布置緩沖元件、例如下述機(jī)構(gòu)能夠減弱脈動(dòng)，所述機(jī)構(gòu)沿著伸長(zhǎng)的槽導(dǎo)引流體，所述脈動(dòng)例如源自用于供給球形螺母轉(zhuǎn)向裝置的擠壓泵。這樣，就能夠防止由于流體的脈動(dòng)而引起的轉(zhuǎn)向盤波動(dòng)和/或振動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)能夠選擇性地在相對(duì)于球形螺母轉(zhuǎn)向裝置沒有材料邊界處的情況下一體式地集成或者構(gòu)造為用于補(bǔ)充裝備的插件。

作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式，提供了一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的球形螺母轉(zhuǎn)向裝置。

在從屬權(quán)利要求中描述了示例性的實(shí)施方式。

根據(jù)本發(fā)明的一種示例性的實(shí)施方式，提供了一種球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，其中與所述第二缸室相比，所述第一缸室具有較小的、用于容納流體的體積，其中所述機(jī)構(gòu)布置在所述第一缸室和/或所述第一輸送管路中。

有利的是，所述機(jī)構(gòu)布置在所述較小的缸室中并且/或者布置在通往所述較小的缸室的輸送管路處或中，因?yàn)橛绕湓谙鄳?yīng)的流體處能夠確認(rèn)顯著的脈動(dòng)。

在另一種根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式中，提供了一種球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，其中所述機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為伸長(zhǎng)的、類似螺紋的槽，所述槽用于引導(dǎo)流體。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，其中所述機(jī)構(gòu)具有15mm到20mm的沿著其縱軸線的延伸度以及150mm到350mm的用于流體的路徑段，或者其中所述機(jī)構(gòu)具有30mm到40mm的沿著其縱軸線的延伸度以及350mm到700mm的用于流體的路徑段，并且/或者其中所述機(jī)構(gòu)具有16mm²到38mm²的槽橫截面。

根據(jù)本發(fā)明的一種示例性的實(shí)施方式，提供了一種球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，其中所述機(jī)構(gòu)為流體形成蛇形的和/或波紋形的路徑構(gòu)造。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，其中在所述機(jī)構(gòu)之內(nèi)構(gòu)造有一個(gè)或者多個(gè)障礙物，所述一個(gè)或者多個(gè)障礙物用于蛇形地或波紋形地構(gòu)造流體流。

通過所述機(jī)構(gòu)的伸長(zhǎng)的構(gòu)造或者說通過布置障礙物，將流體在長(zhǎng)的路徑段上強(qiáng)制導(dǎo)引，由此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)流體的平息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，其中所述機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為前室。

通過將流體儲(chǔ)存器布置在前室中，能夠通過前室中流體的大質(zhì)量來緩沖脈動(dòng)。此外，在流體由空氣組成的情況下，或者說在流體優(yōu)選具有油并且包括小份額的空氣的情況下，由于包含在流體中的空氣的彈性和/或可壓縮性，因而產(chǎn)生緩沖效果。

根據(jù)本發(fā)明的一種示例性的實(shí)施方式，提供了一種球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，其中所述機(jī)構(gòu)為了構(gòu)造流體流方向變化、尤其180°回轉(zhuǎn)被成形。

通過流體流方向反轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)流體的非常有效的平息。

根據(jù)本發(fā)明的一種示例性的實(shí)施方式，提供了一種球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，其中所述機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為插件并且/或者具有密封件和/或接片，所述接片具有用于容納所述密封件的中間腔。

通過將所述機(jī)構(gòu)構(gòu)造為插件，能夠?qū)崿F(xiàn)球形螺母轉(zhuǎn)向裝置的補(bǔ)充裝備。通過設(shè)立容納部和用于固定密封件的接片來使用和/或設(shè)置密封件，確保了所述插件的無瑕疵運(yùn)行。

實(shí)現(xiàn)對(duì)球形螺母轉(zhuǎn)向裝置的缸室的流體進(jìn)行緩沖/平息能夠被視為本發(fā)明的構(gòu)思。在此，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)尤其應(yīng)引起對(duì)兩個(gè)缸室中較小的缸室的流體的平息，因?yàn)樵撦^小的缸室的流體由于較小的流體體積更傾向于脈動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，所述機(jī)構(gòu)例如具有障礙物或者將流體導(dǎo)引到伸長(zhǎng)的軌道上，所述伸長(zhǎng)的軌道的形式例如為伸長(zhǎng)的、類似螺紋的槽，從而使流體具有“用于平息的時(shí)間”。在一種替代的實(shí)施方式中能夠布置前室。前室的流體或者說障礙物通過摩擦吸收穿流的流體的動(dòng)能，由此產(chǎn)生對(duì)脈動(dòng)的緩沖。在另一種替代的實(shí)施方式中，流體流方向反轉(zhuǎn)（流體流方向的180°回轉(zhuǎn)）引起對(duì)流體的脈動(dòng)的緩沖。所述機(jī)構(gòu)總是布置在所述球形螺母轉(zhuǎn)向裝置之內(nèi)，以便能夠確保緊湊的構(gòu)造方式。

各個(gè)特征當(dāng)然也能夠相互組合，由此一部分也能夠產(chǎn)生下述有利的效果，所述有利的效果超出單個(gè)效果的總和。

附圖說明

下面借助在附圖中所示的實(shí)施例闡明本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。其中：

圖1示出了具有缸室1和通往缸室1的管路20的區(qū)段9的球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，

圖2 示出了具有轉(zhuǎn)向閥11和節(jié)流閥15的擠壓泵12的示意圖，

圖3示出具有管路20的球形螺母轉(zhuǎn)向裝置的一部分，在所述管路中布置有具有類似螺紋的槽的機(jī)構(gòu)4，

圖4示出了具有管路20的球形螺母轉(zhuǎn)向裝置的一部分，在所述管路中布置有具有類似螺紋的槽的機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)構(gòu)作為插件具有密封件10，

圖5示出了具有用于導(dǎo)引流體的類似螺紋的槽的機(jī)構(gòu)4，

圖6示出了構(gòu)造成蛇形或者說波紋形的機(jī)構(gòu)，

圖7示出了具有障礙物17的管路20，

圖8示出了具有前室19的管路20并且

圖9示出了構(gòu)造為插件的機(jī)構(gòu)4，

圖10示出了具有用于引導(dǎo)流體的孔的機(jī)構(gòu)，

圖11示出了具有孔的機(jī)構(gòu)的示意性的流動(dòng)技術(shù)方面的圖，

圖12示出了具有槽的機(jī)構(gòu)，所述槽具有三角形橫截面或方形橫截面，

圖13示出了具有管路20的球形螺母轉(zhuǎn)向裝置的一部分，在所述管路中布置有具有類似螺紋的槽的機(jī)構(gòu)4。

具體實(shí)施方式

圖1示出了具有第一缸腔/缸室1的球形螺母轉(zhuǎn)向裝置，所述球形螺母轉(zhuǎn)向裝置由輸送管路20和輸送管路3供給。在輸送管路3處布置有泵（未示出），所述泵以所期望的壓力來提供流體。通過所述泵通常形成流體的脈動(dòng)，所述流體的脈動(dòng)最終又會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤的振動(dòng)/波動(dòng)。這種脈動(dòng)應(yīng)當(dāng)被減弱或者說避免。根據(jù)本發(fā)明，為此能夠在流體的路徑上布置障礙物，所述障礙物促使對(duì)流體進(jìn)行平息/緩沖。這種用于平息的機(jī)構(gòu)優(yōu)選布置在通往較小的缸室1的管路20的區(qū)域9中。所述缸室1能夠主要被視為流體的脈動(dòng)的出發(fā)點(diǎn)，所述流體的脈動(dòng)會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤的振動(dòng)/波動(dòng)。由于與缸室8相比所述缸室1中的流體具有較小的質(zhì)量，缸室1中的質(zhì)量更傾向于脈動(dòng)。流體能夠由空氣組成或者例如具有包括小份額空氣的油?？諝饩哂懈呖蓧嚎s性和彈性并且因此具有良好的緩沖特性。因?yàn)榕c缸室8相比所述缸室1中空氣量較少，也因此所述缸室1更容易成為脈動(dòng)的源頭，所述脈動(dòng)會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤的振動(dòng)。

圖2示出了擠壓泵12的示意圖，所述擠壓泵確保了對(duì)球形螺母轉(zhuǎn)向裝置的流體供應(yīng)。此外還示出了轉(zhuǎn)向閥11和節(jié)流閥15。通過管路3的節(jié)流能夠減弱所述擠壓泵12的脈動(dòng)。然而由此也形成所述擠壓泵中流體的持久的壓力提升，并且所述流體、例如液壓油能夠由于節(jié)流而被如此加熱以至于需要冷卻。因此，根據(jù)本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)僅在那些最有效并且?guī)缀醪粫?huì)或者不會(huì)形成任何缺點(diǎn)的區(qū)域進(jìn)行對(duì)脈動(dòng)的減弱。該區(qū)域尤其是通往所述缸室1的管路20的區(qū)段9（見圖1）。因此，僅對(duì)所述區(qū)段9進(jìn)行緩沖也是有利的，因?yàn)閮H在轉(zhuǎn)向時(shí)才形成穿過通往所述缸室1的區(qū)段9的穿流并且因此只有在那時(shí)才需要對(duì)脈動(dòng)進(jìn)行緩沖。因?yàn)榫涂蛙嚕≒KW）或者貨車（LKW）而言大多直線行駛，也因此在對(duì)尤其流往所述缸室1的流體進(jìn)行緩沖時(shí)能夠進(jìn)行有效的并且僅帶有小缺點(diǎn)的緩沖。

圖3示出了具有輸送管路20的球形螺母轉(zhuǎn)向裝置的一部分。在所述輸送管路20之內(nèi)能夠布置障礙物/阻隔物，所述障礙物/阻隔物能夠促使對(duì)來自泵的流體進(jìn)行平息/緩沖。所述流體例如能夠通過構(gòu)造為伸長(zhǎng)的、類似螺紋的槽的障礙物通道得到導(dǎo)引。此外還能夠布置前室2，所述前室確保了對(duì)管路20中的流體進(jìn)行緩沖。

圖4示出了作為插件的機(jī)構(gòu)4。由此能夠后來再為球形螺母轉(zhuǎn)向裝置配備用于緩沖的機(jī)構(gòu)4。有利的是，能夠在所述機(jī)構(gòu)4處布置密封件10，以確保無瑕疵的運(yùn)行。

圖5示出了螺旋形的、類似螺紋的路徑，所述流體在所述路徑上被強(qiáng)制導(dǎo)引至所述缸室1。通過“人工地”延長(zhǎng)流體流5、6、7的路徑來為流體“提供時(shí)間”，由此實(shí)現(xiàn)了緩沖并且由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)脈動(dòng)的減弱。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)的蛇形的或者波紋形的構(gòu)造，以便成形出用于所涉及的流體的伸長(zhǎng)的路徑。通過所述伸長(zhǎng)的路徑形成對(duì)流體的緩沖。

圖7 示出了障礙物17的布置方式，所述障礙物促使流體流16被構(gòu)造成蛇形并且由此能夠平息流體。

圖8示出了通往所述缸室1的管路20中的前室19，由此能夠產(chǎn)生對(duì)流體的緩沖。所述前室19的流體是具有相應(yīng)的質(zhì)量慣性的大質(zhì)量。此外，所述前室19的流體的空氣作為對(duì)穿流的流體的脈動(dòng)進(jìn)行緩沖的緩沖器起作用。

圖9示出了具有接片13的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)4，所述接片設(shè)立開放腔14，以便能夠在所述開放腔14中布置密封件。這種機(jī)構(gòu)4能夠以有利的方式被用作用于補(bǔ)充裝備的插件。

圖10示出了具有孔21的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)，所述流體能夠穿流所述孔。通過借助布置具有孔的機(jī)構(gòu)來減小流體的整個(gè)流動(dòng)橫截面，能夠獲得對(duì)流體的平息。由此能夠?qū)?到18個(gè)孔分布到周緣上，其中所述孔能夠具有3mm²到20mm²的橫截面。

圖11示出了：所述機(jī)構(gòu)促使不是整個(gè)橫截面而僅僅是所述孔21能夠被穿流。

圖12示出了具有三角形的槽22的機(jī)構(gòu)，所述三角形的槽交替地具有實(shí)心材料23。作為替代方案，區(qū)域23能夠是用于流體的通路并且區(qū)域22包含實(shí)心材料。在替代的情況中存在方形的槽。所述機(jī)構(gòu)在60mm到100mm的范圍內(nèi)延伸并且能夠具有6到18個(gè)槽。

圖13示出了具有輸送管路20的球形螺母轉(zhuǎn)向裝置的一部分。在所述輸送管路20之內(nèi)集成地或者作為插件布置有類似螺紋的機(jī)構(gòu)4。由此流體流25經(jīng)歷了對(duì)其脈動(dòng)的緩沖。通過前室2能夠獲得對(duì)所述管路20中的流體的額外的緩沖。密封件10能夠在插件的情況中存在。如果所述機(jī)構(gòu)4與球形螺母轉(zhuǎn)向裝置集成地連接，那么能夠省去所述密封件10。

要注意的是，概念“包括”不排除其他元件或者方法步驟，就像概念“一”不排除多個(gè)元件和步驟一樣。

所使用的附圖標(biāo)記僅用于提高可理解性并且不應(yīng)被視為限制性的，其中本發(fā)明的保護(hù)范圍通過權(quán)利要求書來描述。

附圖標(biāo)記列表：

1 較小的缸室

2 前室

3 輸送管路

4 用于緩沖的機(jī)構(gòu)

5 流體流

6 流體流

7 流體流

8 較大的缸室

9 通往缸室1的管路20的區(qū)段

10 密封件

11 轉(zhuǎn)向閥

12 擠壓泵

13 接片

14 用于容納密封件的腔

15 節(jié)流閥

16 流體流

17 障礙物

18 用于驅(qū)動(dòng)擠壓泵的馬達(dá)

19 前室

20 管路

21 用于流體的孔

22 用于流體的槽

23 實(shí)心材料

24 用于流體的儲(chǔ)箱

25 流體流。