專利名稱：液壓伺服裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把一小轉(zhuǎn)矩角位移變換成一大荷載直線位移的液壓伺服裝置，特別涉及用來操縱一用作一變速液力聯(lián)軸節(jié)的速度控制機(jī)構(gòu)的斗管的的液壓伺服裝置。


圖11示出一向一高容量鍋爐供水的供水裝置的致動器。如圖11所示，輸入軸121的轉(zhuǎn)動經(jīng)一大齒輪122和一小齒輪124加速和傳給一主動軸123，該轉(zhuǎn)動然后經(jīng)一液力聯(lián)軸節(jié)C傳給一從動軸125。該轉(zhuǎn)動然后從從動軸125經(jīng)一大齒輪131和一小齒輪133加速和傳給一輸出軸132。液力聯(lián)軸節(jié)C包括裝在主動軸123上的一葉輪126和一葉輪殼體128以及裝在從動軸125上的一轉(zhuǎn)子。當(dāng)把工作油引入葉輪殼體128上的工作室中時，葉輪126與轉(zhuǎn)子127靠工作油的粘性嚙合轉(zhuǎn)動，從而把轉(zhuǎn)動從主動軸123傳給從動軸125。
該工作室中有一調(diào)節(jié)工作油流率的斗管130。該斗管130在工作室中的移進(jìn)移出即可控制該液力聯(lián)軸節(jié)C所傳遞的轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)簡單的該液力聯(lián)軸節(jié)C可在最小與最大速度之間連續(xù)改變荷載一側(cè)軸(輸出軸)的轉(zhuǎn)速。
斗管必需承受工作油油壓，因此其定位必需精確。斗管的一種致動裝置比方說包括一放大和傳遞一電致動器在一小力下所生成的位移，例如可見日本專利公告No.7-208499。該專利所公開的液壓伺服裝置包括一可滑動地裝在一液壓缸中的一導(dǎo)向軸上的活塞，導(dǎo)向軸表面上和活塞內(nèi)表面上有油道。導(dǎo)向軸的轉(zhuǎn)動變換成活塞的位移后從液壓伺服裝置輸出。斗管的位置由一位于預(yù)定位置上的位移傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行反饋控制。
為了整體平衡，上述液壓伺服裝置的體積必需減小，為了滿足這一條件，導(dǎo)向軸的直徑必需減小。但是，隨著導(dǎo)向軸直徑的減小，導(dǎo)向軸表面上用作油道的凹槽的寬度也減小。當(dāng)導(dǎo)向軸的轉(zhuǎn)速提高時，導(dǎo)向軸表面上的油道移出與活塞中的油道對齊的位置，導(dǎo)致控制失靈。因此，該液壓伺服裝置的控制響應(yīng)受到限制。
因此本發(fā)明的一個目的是提供一種液壓伺服裝置，即使其導(dǎo)向軸的直徑很小也能保持兩油道互相對齊，并且即使體積較小控制響應(yīng)性也足夠好。
按照本發(fā)明一個方面，提供了一種液壓伺服裝置，包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在該液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的外圓周面上有一對連通油道；一可滑動地裝在該導(dǎo)向軸上而在該液壓缸中軸向移動的活塞，該活塞中有一對油道；以及一致動器，該致動器使該導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使至少一個連通油道與至少一個油道連通，從而使高壓油作用于活塞上而使活塞在液壓缸中軸向移動。這些連通油道和油道的直徑和寬度較小，可在導(dǎo)向軸的較大轉(zhuǎn)動角度中互相連通，從而該液壓伺服裝置的控制響應(yīng)程度提高。
連通油道與油道的相對位置設(shè)置成造成連通油道與油道連通的導(dǎo)向軸的轉(zhuǎn)動角度不同。
每一連通油道呈曲線狀。
油道包括一在壓力下供應(yīng)工作油的供油油道和一與一排油管連接的排油油道。
按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種液壓伺服裝置，包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在該液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在該導(dǎo)向軸上而在該液壓缸中軸向移動的活塞，該活塞中有一油道；一致動器，該致動器使該導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使該連通油道與該油道連通，從而使高壓油作用于活塞上而使活塞在液壓缸中軸向移動，該液壓缸的內(nèi)部空間被該活塞分隔成第一空間和第二空間，第一空間與一高壓油孔連通，第二空間是否與該油道連通由該連通油道選擇；以及一與該液壓缸的頂部連接、從而與第二空間連通的泄氣管。截留在第二空間中的可壓縮空氣可經(jīng)該泄氣管排出，從而提高該液壓伺服裝置的響應(yīng)性。
該泄氣管有一出氣孔供空氣排出到大氣中。
該泄氣管有一止回閥供空氣排出到大氣中。
按照本發(fā)明又一個方面，提供了一種液壓伺服裝置，包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在該液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在該導(dǎo)向軸上而在該液壓缸中軸向移動的活塞，該活塞中有一油道；一致動器，該致動器使該導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使該連通油道與該油道連通，從而使高壓油作用于活塞上而使活塞在液壓缸中軸向移動，該液壓缸的內(nèi)部空間被該活塞分隔成第一空間和第二空間，第一空間與一高壓油孔連通，第二空間是否與該油道連通由該連通油道選擇，該液壓缸有一收集其中的粒子的凹座，該凹座分別位于液壓缸內(nèi)圓周面底部的第一空間和/或第二空間中。由活塞與液壓缸之間的相對運(yùn)動所生成的粒子收集在該凹座中，因此它們無法夾在活塞與液壓缸之間，從而使該液壓伺服裝置平穩(wěn)工作。
該液壓缸的圓筒形壁中有一排出孔排出收集在該凹座中的粒子。
按照本發(fā)明又一個方面，提供了一種液壓伺服裝置，包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在該液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在該導(dǎo)向軸上而在該液壓缸中軸向移動的活塞，該活塞中有一油道；一致動器，該致動器使該導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使該連通油道與該油道連通，從而使高壓油作用于活塞上而使活塞在液壓缸中軸向移動，該液壓缸的內(nèi)部空間被該活塞分隔成第一空間和第二空間，第一空間與一高壓油孔連通，第二空間是否與該油道連通由該連通油道選擇；以及一蓋住該液壓缸的界定第一空間的一端壁的儲油槽。
按照本發(fā)明又一個方面，提供了一種液壓伺服裝置，包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在該液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在該導(dǎo)向軸上而在該液壓缸中軸向移動的活塞，該活塞中有一油道；一致動器，該致動器使該導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使該連通油道與該油道連通，從而使高壓油作用于活塞上而使活塞在液壓缸中軸向移動；該活塞的一端面上有連接裝置與一活塞拆卸器連接，以便從液壓缸中拉出活塞?；钊捎门c活塞上的連接裝置連接的活塞拆卸器很容易地從液壓缸中取出。因此，很容易檢查、維修或更換活塞、液壓缸和裝在活塞上的斗管。
按照本發(fā)明另一個方面，提供了一種液力聯(lián)軸節(jié)，包括可裝在一主動軸上的一葉輪和一葉輪殼體，該葉輪殼體中形成一工作室；一可裝在一從動軸上的轉(zhuǎn)子；一在工作室中移進(jìn)移出、從而改變流入工作室中的工作油的流率的斗管以及控制斗管的位置的任何上述液壓伺服裝置。
從結(jié)合例示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的附圖的下述說明中可清楚看出本發(fā)明的上述和其他目的、特征或優(yōu)點(diǎn)。
圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓伺服裝置的局部剖視立體圖；圖2A為一橫截面圖，示出導(dǎo)向軸處于一角位時一油道與一連通油道之間的位置關(guān)系；圖2B為一橫截面圖，示出導(dǎo)向軸處于另一角位時該油道與該連通油道之間的位置關(guān)系；圖3A為一橫截面圖，示出導(dǎo)向軸處于又一角位時該油道與該連通油道之間的位置關(guān)系；圖3B為一橫截面圖，示出現(xiàn)有液壓伺服裝置中一油道與一連通油道之間的位置關(guān)系；圖4示出該連通油道的兩維形狀；圖5為供油油道和排油油道和連通油道互相連通時的轉(zhuǎn)角范圍圖；圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的液壓伺服裝置的縱向剖面圖；圖7為本發(fā)明第三實(shí)施例的液壓伺服裝置的縱向剖面圖；圖8為本發(fā)明第四實(shí)施例的液壓伺服裝置的縱向剖面圖；圖9為本發(fā)明第五實(shí)施例的液壓伺服裝置的縱向剖面圖；圖10為本發(fā)明第六實(shí)施例的液壓伺服裝置的縱向剖面圖；圖11為使用一液壓伺服裝置的液力聯(lián)軸節(jié)的剖面圖。
如圖1所示，一般用作圖11所示液力聯(lián)軸節(jié)的斗管的致動裝置的本發(fā)明第一實(shí)施例液壓伺服裝置包括一作為耐高壓殼體的液壓缸10、一裝在液壓缸10的近端、與一控制器(未示出)連接的導(dǎo)向軸致動裝置12、一從導(dǎo)向軸致動裝置12伸入液壓缸10中的導(dǎo)向軸14和一位于液壓缸10與導(dǎo)向軸14之間空間中的活塞16?；钊?6可沿導(dǎo)向軸14的軸向滑動，但無法圍繞導(dǎo)向軸14轉(zhuǎn)動?；钊?6包括一靠近液壓缸10的近端的大直徑部18和一靠近液壓缸10的遠(yuǎn)端的小直徑部20。小直徑部20從液壓缸10遠(yuǎn)端上的一端壁22的滑動孔24沿軸向伸出液壓缸10。小直徑部20在其伸出端上支撐一連接部26用于支撐由該液壓伺服裝置致動的斗管。
活塞16把液壓缸10中的空間分隔成環(huán)繞小直徑部20的第一空間28和大直徑部18之中和之上的第二空間30。液壓缸10的遠(yuǎn)端中有一徑向高壓油油道32與第一空間28連通。液壓缸10的內(nèi)圓周壁上有一環(huán)形臺階34用作一止檔，防止活塞16沿軸向向液壓缸10的遠(yuǎn)端進(jìn)一步移動。當(dāng)液壓缸10處于該止檔位置時，液壓缸10的遠(yuǎn)端仍存在第一空間28，同時與第一空間28保持連通。
如圖2A所示，活塞16的小直徑部20中有一導(dǎo)向軸14可在其中滑動的軸向中心孔36和一對靠近大直徑部18、從第一空間28伸入該軸向中心孔36的徑向供油油道38a、38b。供油油道38a、38b大致對稱于小直徑部20的中心軸線。小直徑部20中還有一對大致對稱于一通過小直徑部20的中心軸線的平面、與供油油道38a、38b平行的排油油道40a、40b。排油油道40a、40b在連接部26開口。軸向中心孔36和排油油道40a、40b都與一外部排油管(未示出)連接。
導(dǎo)向軸14的外圓周面上有一對連通油道42a、42b按照導(dǎo)向軸14的角位使供油油道38a、38b與第二空間30連通。連通油道42a、42b大致對稱于導(dǎo)向軸14的中心軸線。每一連通油道42a、42b沿軸向伸展的長度與活塞16的沖程相同，并呈螺線伸展大半圈導(dǎo)向軸14的圓周。在該實(shí)施例中，供油油道38a、38b和排油油道40a、40b的直徑等于連通油道42a、42b的寬度。在圖1中，以供油油道38表示供油油道38a、38b之一，以排油油道40表示排油油道40a、40b之一，以連通油道42表示連通油道42a、42b之一。
活塞16在第一空間28中的受壓面積為大直徑部18的橫截面面積與小直徑部20的橫截面面積之差?；钊?6在第二空間30中的受壓面積為大直徑部18的橫截面面積與導(dǎo)向軸14的橫截面面積之差。因此，活塞16在第二空間30中的受壓面積大于活塞16在第一空間28中的受壓面積。當(dāng)連通油道42與供油油道38和第二空間30連通時，高壓油道32中的工作油作用在第一空間28和第二空間30中的油壓相同，活塞16沿軸向向液壓缸10的遠(yuǎn)端、即向端壁22移動。當(dāng)連通油道42與排油油道40和第二空間30連通、從而高壓油道32中的工作油油壓只作用在第一空間28中時，活塞16沿軸向向液壓缸10的近端、即向?qū)蜉S致動裝置12移動。
如圖4所示，每一連通油道42呈螺線形，因此活塞16隨著導(dǎo)向軸14的一角位移而沿軸向移動一直線沖程?；钊?6的大直徑部18是空心的，因此，即使活塞16沿軸向完全移動到液壓缸10的近端，連通油道42也不被活塞16蓋住。
如圖2A、2B和3A所示，供油油道38a與其旁的排油油道40a比供油油道38b與其旁的排油油道40b靠得更近。這些油道38a、40a和38b、40b之間的這一角位關(guān)系確保當(dāng)導(dǎo)向軸14圍繞其軸向轉(zhuǎn)動時，連通油道42a開始與供油油道38a或排油油道40a重疊或連通的時間比連通油道42b開始與供油油道38b或排油油道40b重疊或連通的時間早。確切說，如圖5所示，當(dāng)導(dǎo)向軸14圍繞其軸線在2θ轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，連通油道42a與供油油道38a或排油油道40a重疊或連通，其中，θ與油道38a、38b、40a、40b的直徑、從而油道42a、42b的寬度對應(yīng)。導(dǎo)向軸14圍繞其軸線轉(zhuǎn)動而使連通油道42b與供油油道32b或排油油道40b重疊或連通的2θ轉(zhuǎn)角范圍滯后一不大于θ的角α。因此，導(dǎo)向軸14圍繞其軸線轉(zhuǎn)動而使連通油道42a、42b與供油油道38a、38b或排油油道40a、40b重疊或連通的整個角度范圍為(2θ+α)。這一轉(zhuǎn)角范圍(2θ+α)大于圖3B所示現(xiàn)有液壓伺服裝置中導(dǎo)向軸14在一連通油道42與一供油油道38或一排油油道40重疊或連通時的轉(zhuǎn)角范圍。因此，連通油道42a、42b與供油油道38a、38b或排油油道40a、40b不連通的可能性減小，從而該液壓伺服裝置不易控制失靈。
下面說明第一實(shí)施例的液壓伺服裝置的工作情況。當(dāng)控制器向?qū)蜉S致動裝置12發(fā)出一信號時，導(dǎo)向軸致動裝置12使導(dǎo)向軸14從圖2A所示連通油道42a、42b不與供油油道38a、38b或排油油道40a、40b連通的位置以圖2B所示箭頭方向順時針轉(zhuǎn)動。如圖2B所示，連通油道42a開始與供油油道38a連通。高壓工作油開始從第一空間28經(jīng)供油油道38a和連通油道42a流入第二空間30中，活塞16由于活塞16正反兩方向上的受壓面積差而沿軸向向液壓缸10的遠(yuǎn)端移動。由于連通油道42a相對導(dǎo)向軸14的脊線傾斜，連通油道42a如圖2A所示再次與供油油道38a不連通，從而活塞16的軸向位移停止。
當(dāng)導(dǎo)向軸14進(jìn)一步轉(zhuǎn)動到圖2B所示位置時活塞16再次向液壓缸10的遠(yuǎn)端移動。這樣，導(dǎo)向軸14在檢測到活塞16的軸向位置時的反饋控制下連續(xù)轉(zhuǎn)動，直到活塞16位于所需軸向位置上。
如活塞16上的荷載大到活塞16無法軸向移動或活塞16即使在圖2B所示位置上其軸向位移也太小，則控制器向?qū)蜉S14發(fā)出一控制信號使導(dǎo)向軸14進(jìn)一步順時針轉(zhuǎn)動到圖3A所示位置。在該位置上，連通油道42a、42b分別與供油油道38a、38b連通，使高壓工作油從第一空間28經(jīng)供油油道38a、38b和連通油道42a、42b流入第二空間30。從而使活塞16軸向移動的工作油的流率提高、從而驅(qū)動力提高、響應(yīng)性提高。即使在控制器進(jìn)一步向?qū)蜉S致動裝置12發(fā)出一信號時，連通油道42a、42b也不易與供油油道38a、38b不連通，因?yàn)閷?dǎo)向軸14在連通油道42a、42b與供油油道38a、38b連通時的轉(zhuǎn)角范圍大于只使用一個連通油道42和一個供油油道38時的轉(zhuǎn)角范圍。
為了使活塞16沿軸向向液壓缸10的近端移動，導(dǎo)向軸14從圖2A所示位置以與圖2B箭頭相反的逆時針方向轉(zhuǎn)動。連通油道42a開始與排油油道40a連通，從而使第二空間30與排油管連通。由于第二空間30中的油壓下降，因此活塞16在第一空間28中的油壓的作用下沿軸向向液壓缸10的近端移動，直到連通油道42a如圖2A所示不與排油油道40a連通。導(dǎo)向軸14在檢測到活塞16的軸向位置時的反饋控制下連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而控制活塞16的軸向位置。由于排油油道40a、40b的相對位置與供油油道38a、38b相同，因此活塞16向液壓缸10的近端軸向移動時響應(yīng)性提高，連通油道42a、42b不會與排油油道40a、40b不連通。
圖6示出本發(fā)明第二實(shí)施例的液壓伺服裝置。在圖6中，一泄氣管44與液壓缸10的近端的頂部連接，從而與第二空間30連通。泄氣管44經(jīng)一孔46與大氣連通。高壓油道的工作油中被截留在第二空間30中的空氣可經(jīng)泄氣管44排出。因此，該液壓伺服裝置的響應(yīng)性不受這種被截留空氣的不良影響。由于孔46有一很小的空氣孔，因此它可排出空氣而仍保持第二空間30中的油壓。
圖7示出本發(fā)明第三實(shí)施例的液壓伺服裝置。圖7所示液壓伺服裝置為對圖6所示液壓伺服裝置的改進(jìn)。通過孔46與大氣連通的泄氣管44與液壓缸10的近端的頂部連接，而端壁22中的滑動孔24用一儲油槽48蓋住。該儲油槽48由裝在端壁22上的一底板50和一壁52界定。壁52中有一孔(未示出)供由該液壓伺服裝置致動的斗管穿過。儲油槽48的高度最好等于或大于與液壓缸10連接的泄氣管44的底端的高度。
在圖6所示實(shí)施例中，由于泄氣管44經(jīng)孔46與大氣連通，因此在該液壓伺服裝置不工作、從而第二空間30中沒有油壓作用時工作油會由于第二室30中的工作油的壓頭從活塞16的小直徑部20與端壁22之間的間隙漏出。因此，空氣會從泄氣管44流入第二空間30中。這一空氣在下次開始工作時會造成液壓伺服裝置的工作不穩(wěn)定或響應(yīng)性降低。在圖7所示實(shí)施例中，蓋住滑動孔24的儲油槽48可有效地防止工作油從小直徑部20與端壁22之間的間隙漏出，從而該液壓伺服裝置可穩(wěn)定地或以所需響應(yīng)性開始工作。
圖8示出本發(fā)明第四實(shí)施例的液壓伺服裝置。圖8所示液壓伺服裝置也是對圖6所示液壓伺服裝置的改進(jìn)。在圖8中，泄氣管44在與液壓缸10的連接端與孔46之間有一止回閥50。止回閥50在該液壓伺服裝置不工作時防止空氣經(jīng)泄氣管44流入第二空間30中。止回閥50可用遙控或自動操縱的開關(guān)閥取代，該閥只在需要時打開。
圖9示出本發(fā)明第五實(shí)施例的液壓伺服裝置。在圖9中，液壓缸10內(nèi)圓周面的底部有兩個凹座56分別位于第一和第二空間28、30中液壓缸10的遠(yuǎn)端和近端旁。這兩個凹座56用來收集活塞16相對液壓缸10的內(nèi)圓周面滑動時所生成的粒子。液壓缸10的圓筒形壁中還有兩排出孔58分別與兩凹座56底部連通，從而排出收集在兩凹座56底部上的粒子。兩排出孔58通常用兩不漏油的塞頭60塞住。由于由活塞16相對液壓缸10的內(nèi)圓周面滑動所生成的粒子收集在凹座56中，因此它們不易停留在液壓缸10的內(nèi)圓周面上、從而不易夾在活塞16與液壓缸10之間。拔去塞頭60就可排出粒子，從而在液壓伺服裝置不使用時用工作油等等清洗液壓缸10內(nèi)部。
圖10示出本發(fā)明第六實(shí)施例的液壓伺服裝置。圖10所示液壓伺服裝置設(shè)計(jì)成便于維修。在圖10中，活塞16的大直徑部18的端面上有螺紋孔64，用作活塞拆卸器的細(xì)長形螺桿62旋入這些螺紋孔64中而從液壓缸10中拔出活塞16。在工作油抽出液壓缸10后，從液壓缸10的近端卸下端壁，然后取出導(dǎo)向軸14。然后把細(xì)長形螺桿62旋入螺紋孔64中，從液壓缸10中沿軸向拔出活塞16。使用細(xì)長形螺桿62無需拆開液壓缸10就可從液壓缸10中取出活塞16，因此便于工人檢查、維修或更換活塞16、液壓缸10、裝在活塞16上的斗管。
盡管以上詳細(xì)示出和說明了本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，但應(yīng)該看到，可在權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出種種改動和修正。
權(quán)利要求
1.一種液壓伺服裝置，其特征在于，包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在所述液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外圓周面上有一對連通油道；一可滑動地裝在所述導(dǎo)向軸上而在所述液壓缸中軸向移動的活塞，所述活塞中有一對油道；以及一致動器，該致動器使所述導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使至少一個所述連通油道與至少一個所述油道連通，從而使帶壓力的流體作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液壓缸中軸向移動。
2.按權(quán)利要求1所述的液壓伺服裝置，其特征在于，所述連通油道與所述油道的相對位置設(shè)置成造成所述連通油道與所述油道連通的所述導(dǎo)向軸的轉(zhuǎn)角范圍不同。
3.按權(quán)利要求1所述的液壓伺服裝置，其特征在于，每一所述連通油道呈曲線狀。
4.按權(quán)利要求1所述的液壓伺服裝置，其特征在于，所述油道包括一在壓力下供應(yīng)工作油的供油油道和一與一排油管連接的排油油道。
5.一種液壓伺服裝置，其特征在于，包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在所述液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在所述導(dǎo)向軸上而在所述液壓缸中軸向移動的活塞，所述活塞中有一油道；一致動器，所述致動器使所述導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使所述連通油道與所述油道連通，從而使帶壓力的流體作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液壓缸中軸向移動；所述液壓缸的內(nèi)部空間被所述活塞分隔成第一空間和第二空間，所述第一空間與一高壓油孔連通，所述第二空間是否與所述油道連通由所述連通油道選擇；以及一與所述液壓缸頂部連接、從而與所述第二空間連通的泄氣管。
6.按權(quán)利要求5所述的液壓伺服裝置，其特征在于，所述泄氣管有一出氣孔供空氣排出到大氣中。
7.按權(quán)利要求5所述的液壓伺服裝置，其特征在于，所述泄氣管有一止回閥供空氣排出到大氣中。
8.一種液壓伺服裝置，其特征在于，包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在所述液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在所述導(dǎo)向軸上而在所述液壓缸中軸向移動的活塞，所述活塞中有一油道；一致動器，該致動器使所述導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使所述連通油道與所述油道連通，從而使帶壓力的流體作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液壓缸中軸向移動；所述液壓缸的內(nèi)部空間被所述活塞分隔成第一空間和第二空間，所述第一空間與一高壓油孔連通，所述第二空間是否與所述油道連通由所述連通油道選擇，所述液壓缸有一收集其中的粒子的凹座，所述凹座位于所述第一空間和/或所述第二空間中該液壓缸內(nèi)圓周面底部。
9.按權(quán)利要求8所述的液壓伺服裝置，其特征在于，所述液壓缸的圓筒形壁中有一排出孔排出收集在所述凹座中的粒子。
10.一種液壓伺服裝置，其特征在于，包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在所述液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在所述導(dǎo)向軸上而在所述液壓缸中軸向移動的活塞，所述活塞中有一油道；一致動器，該致動器使所述導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使所述連通油道與所述油道連通，從而使帶壓力的流體作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液壓缸中軸向移動；所述液壓缸的內(nèi)部空間被所述活塞分隔成第一空間和第二空間，所述第一空間與一高壓油孔連通，所述第二空間是否與所述油道連通由所述連通油道選擇；以及一蓋住所述液壓缸的界定所述第一空間的一端壁的儲油槽。
11.一種液壓伺服裝置，其特征在于，包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在所述液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在是導(dǎo)向軸上而在所述液壓缸中軸向移動的活塞，所述活塞中有一油道；一致動器，該致動器使所述導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使所述連通油道與所述油道連通，從而使帶壓力的流體作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液壓缸中軸向移動；所述活塞的一端面上有連接裝置與一活塞拆卸器連接，以便從所述液壓缸中拉出所述活塞。
12.一種液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，包括可裝在一主動軸上的一葉輪和一葉輪殼體，所述葉輪殼體中形成一工作室；一可裝在一從動軸上的轉(zhuǎn)子；一在所述工作室中移進(jìn)移出、從而改變流入所述工作室中的工作油的流率的斗管；以及一控制所述斗管的位置的液壓伺服裝置，所述液壓伺服裝置包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在所述液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外圓周面上有一對連通油道；一可滑動地裝在所述導(dǎo)向軸上而在所述液壓缸中軸向移動的活塞，所述活塞中有一對油道；以及一致動器，該致動器使所述導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使至少一個所述連通油道與至少一個所述油道連通，從而使帶壓力的流體作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液壓缸中軸向移動。
13.按權(quán)利要求12所述的液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述連通油道與所述油道的相對位置設(shè)置成造成所述連通油道與所述油道連通的所述導(dǎo)向軸的轉(zhuǎn)角范圍不同。
14.按權(quán)利要求12所述的液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，每一所述連通油道呈曲線狀。
15.按權(quán)利要求12所述的液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述油道包括一供應(yīng)高壓工作油的供油油道和一與一排油管連接的排油油道。
16.一種液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，包括可裝在一主動軸上的一葉輪和一葉輪殼體，所述葉輪殼體中形成一工作室；一可裝在一從動軸上的轉(zhuǎn)子；一在所述工作室中移進(jìn)移出、從而改變流入所述工作室中的工作油的流率的斗管；以及一控制所述斗管的位置的液壓伺服裝置，所述液壓伺服裝置包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在所述液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在所述導(dǎo)向軸上而在所述液壓缸中軸向移動的活塞，所述活塞中有一油道；一致動器，所述致動器使所述導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使所述連通油道與所述油道連通，從而使帶壓力的流體作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液壓缸中軸向移動；所述液壓缸的內(nèi)部空間被所述活塞分隔成第一空間和第二空間，所述第一空間與一高壓油孔連通，所述第二空間是否與所述油道連通由所述連通油道選擇；以及一與所述液壓缸頂部連接、從而與所述第二空間連通的泄氣管。
17.按權(quán)利要求16所述的液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述泄氣管有一出氣孔供空氣排出到大氣中。
18.按權(quán)利要求16所述的液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述泄氣管有一止回閥供空氣排出到大氣中。
19.一種液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，包括可裝在一主動軸上的一葉輪和一葉輪殼體，所述葉輪殼體中形成一工作室；一可裝在一從動軸上的轉(zhuǎn)子；一在所述工作室中移進(jìn)移出、從而改變流入所述工作室中的工作油的流率的斗管；以及一控制所述斗管的位置的液壓伺服裝置，所述液壓伺服裝置包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在所述液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在所述導(dǎo)向軸上而在所述液壓缸中軸向移動的活塞，所述活塞中有一油道；一致動器，該致動器使所述導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使所述連通油道與所述油道連通，從而使帶壓力的流體作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液壓缸中軸向移動；所述液壓缸的內(nèi)部空間被所述活塞分隔成第一空間和第二空間，所述第一空間與一高壓油孔連通，所述第二空間是否與所述油道連通由所述連通油道選擇，所述液壓缸有一收集其中的粒子的凹座，所述凹座分別位于所述第一空間和/或所述第二空間中該液壓缸內(nèi)圓周面底部。
20.按權(quán)利要求19所述的液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述液壓缸的圓筒形壁中有一排出孔排出收集在所述凹座中的粒子。
21.一種液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，包括可裝在一主動軸上的一葉輪和一葉輪殼體，所述葉輪殼體中形成一工作室；一可裝在一從動軸上的轉(zhuǎn)子；一在所述工作室中移進(jìn)移出、從而改變流入所述工作室中的工作油的流率的斗管；以及一控制所述斗管的位置的液壓伺服裝置，所述液壓伺服裝置包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在所述液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在所述導(dǎo)向軸上而在所述液壓缸中軸向移動的活塞，所述活塞中有一油道；一致動器，該致動器使所述導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使所述連通油道與所述油道連通，從而使帶壓力的流體作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液壓缸中軸向移動；所述液壓缸的內(nèi)部空間被所述活塞分隔成第一空間和第二空間，所述第一空間與一高壓油孔連通，所述第二空間是否與所述油道連通由所述連通油道選擇；以及一蓋住所述液壓缸的界定所述第一空間的一端壁的儲油槽。
22.一種液力聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，包括可裝在一主動軸上的一葉輪和一葉輪殼體，所述葉輪殼體中形成一工作室；一可裝在一從動軸上的轉(zhuǎn)子；一在所述工作室中移進(jìn)移出、從而改變流入所述工作室中的工作油的流率的斗管；以及一控制所述斗管的位置的液壓伺服裝置，所述液壓伺服裝置包括一液壓缸；一可轉(zhuǎn)動地伸展在所述液壓缸軸向上的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的外圓周面上有一連通油道；一可滑動地裝在是導(dǎo)向軸上而在所述液壓缸中軸向移動的活塞，所述活塞中有一油道；一致動器，該致動器使所述導(dǎo)向軸圍繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而使所述連通油道與所述油道連通，從而使帶壓力的流體作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液壓缸中軸向移動；所述活塞的一端面上有連接裝置與一活塞拆卸器連接，以便從所述液壓缸中拉出所述活塞。
全文摘要
一液壓缸中裝有一可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向軸和一可軸向移動地裝在該導(dǎo)向軸上的活塞。當(dāng)該導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動時,導(dǎo)向軸外圓周面上的一連通油道與一供油油道或一排油油道連通,從而沿軸向移動該活塞。導(dǎo)向軸的外圓周面上有一對連通油道,而該活塞中有一對油道。
文檔編號F15B9/00GK1210208SQ9810309
公開日1999年3月10日 申請日期1998年7月29日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月29日
發(fā)明者緒方大洋, 木村克己, 杉山和彥, 服部和男 申請人:株式會社荏原制作所