一種電液伺服開(kāi)口機(jī)構(gòu)的液壓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織品織造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種噴氣織機(jī)電液伺服開(kāi)口機(jī)構(gòu)的液壓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]開(kāi)口機(jī)構(gòu)是控制噴氣織機(jī)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵構(gòu)件之一，是噴氣織機(jī)的一個(gè)重要組成部分。開(kāi)口機(jī)構(gòu)的性能對(duì)織機(jī)生產(chǎn)效率、織物組織花色的復(fù)雜程度、織機(jī)主軸轉(zhuǎn)速以及產(chǎn)品的性能有著直接的關(guān)系。噴氣織機(jī)的開(kāi)口機(jī)構(gòu)主要有凸輪開(kāi)口、連桿開(kāi)口、提花開(kāi)口、多臂開(kāi)口及電子開(kāi)口機(jī)構(gòu)。目前，國(guó)產(chǎn)噴氣織機(jī)的核心機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)仍處于仿制、開(kāi)發(fā)階段，缺少織機(jī)核心機(jī)構(gòu)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。特別是織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)主要依賴進(jìn)口，但進(jìn)口的電子開(kāi)口機(jī)構(gòu)不僅價(jià)格昂貴，到貨不及時(shí)，且維修成本高，沒(méi)有專(zhuān)業(yè)維修人員，生產(chǎn)和維修都受制于人。因此，研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電子開(kāi)口機(jī)構(gòu)對(duì)提升我國(guó)紡織織造技術(shù)具有重要意義。
[0003]在織機(jī)工作過(guò)程中，經(jīng)紗與瑋紗相互交織形成織物?？椩旃こ讨饕晌宸N基本運(yùn)動(dòng)相互配合完成，即開(kāi)口、引瑋、打瑋、送經(jīng)和卷取運(yùn)動(dòng)，完成織造過(guò)程的五種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成了織機(jī)主體。其中，開(kāi)口機(jī)構(gòu)是織機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，在織機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)械開(kāi)口機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻率較低、損壞率較高。為保證織機(jī)正常工作及提高織造效率，傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制方式很難達(dá)到要求。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，將液壓伺服技術(shù)應(yīng)用于開(kāi)口機(jī)構(gòu)，利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制的電子開(kāi)口機(jī)構(gòu)可很好地適應(yīng)高速織造需要。電液伺服技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)重要環(huán)節(jié)，隨著控制理論的日趨完善，電液伺服技術(shù)進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)代，在高精度、大功率和高速運(yùn)行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，可優(yōu)先考慮采用液壓伺服裝置實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。因此，電液伺服技術(shù)的發(fā)展為電液伺服開(kāi)口機(jī)構(gòu)的研究奠定了理論基礎(chǔ)。液壓裝置及控制系統(tǒng)是電液伺服開(kāi)口機(jī)構(gòu)的核心環(huán)節(jié)，液壓回路及裝置的設(shè)計(jì)為電液伺服開(kāi)口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種電液伺服開(kāi)口機(jī)構(gòu)的液壓裝置，應(yīng)用電液伺服控制技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)凸輪或連桿裝置，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)口機(jī)構(gòu)參數(shù)的全自動(dòng)控制，控制精度高，參數(shù)調(diào)節(jié)方便，便于自動(dòng)化控制。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種電液伺服開(kāi)口機(jī)構(gòu)的液壓裝置，包括液壓油箱結(jié)構(gòu)和開(kāi)口機(jī)構(gòu)兩部分，液壓油箱機(jī)構(gòu)包括油缸支撐架和設(shè)置在油缸支撐架上的油缸支座組，油缸支座組分為油缸支座A和油缸支座B，油缸支座A上安裝有伺服油缸A，油缸支座B上安裝有伺服油缸B ;伺服油缸A的活塞桿與油缸連接片A連接，伺服油缸B的活塞桿與油缸連接片B連接，油缸連接片均分別與一個(gè)開(kāi)口連桿連接，開(kāi)口連桿位于開(kāi)口箱中；伺服油缸A和伺服油缸B與液壓回路連接。
[0006]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，
[0007]開(kāi)口機(jī)構(gòu)包括G型臂A、G型臂B、紡織支架連桿和綜框，G型臂A與開(kāi)口連桿連接，紡織支架連桿兩端分別連接G型臂A和G型臂B，且G型臂A和G型臂B上方連接綜框。
[0008]液壓回路包括油箱和與伺服電機(jī)A和伺服電機(jī)B連接的進(jìn)油管、出油管；油箱中設(shè)置有吸油過(guò)濾器、回油過(guò)濾器和油栗。
[0009]油栗與電動(dòng)機(jī)連接，吸油過(guò)濾器與油栗通過(guò)進(jìn)油管連接，吸油過(guò)濾器通過(guò)進(jìn)油管分別與伺服油缸A和伺服油缸B連接，進(jìn)油管上還設(shè)置有伺服閥，伺服油缸A和伺服油缸B還通過(guò)出油管與油箱連接，出油管也通過(guò)伺服閥。
[0010]進(jìn)油管還與壓力表連接。
[0011]進(jìn)油管和出油管上還分別連接有一個(gè)高壓球閥，高壓球閥與蓄能器連接。
[0012]進(jìn)油管和出油管之間連接有電磁溢流閥，油箱中還設(shè)置有溫度變送器。
[0013]伺服電機(jī)A的活塞桿為方形，防止開(kāi)口連桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，起定位作用；伺服電機(jī)B是圓柱活塞桿。
[0014]本發(fā)明的有益效果是，利用液壓伺服裝置可實(shí)現(xiàn)織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，采用計(jì)算機(jī)編程即可任意改變織物花色和圖案，不需要更換開(kāi)口機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝置，實(shí)現(xiàn)了電子開(kāi)口功能；壓力油的循環(huán)使用大大降低了開(kāi)口機(jī)構(gòu)的運(yùn)行成本，減小了企業(yè)的環(huán)境污染；裝置造價(jià)低、安裝使用方便、可靠性高，經(jīng)濟(jì)效益顯著，并且具有良好的社會(huì)效益。與傳統(tǒng)機(jī)械裝置相比，液壓裝置的位置控制精度高，參數(shù)調(diào)節(jié)方便改善了機(jī)械裝置的諸多不足，整套裝置的價(jià)格大大低于進(jìn)口產(chǎn)品，其性能價(jià)格比具有明顯優(yōu)勢(shì)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明液壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明液壓系統(tǒng)原理圖。
[0017]圖中，1.油缸支撐架，2.油缸支座A，3.油缸支座B，4.伺服油缸A，5.伺服油缸B，
6.油缸連接片A，7.油缸連接片B，8.開(kāi)口連桿，9.開(kāi)口箱，10.G型臂A，11.G型臂B，12.紡織支架連桿，13.綜框，14.油箱，15.吸油過(guò)濾器，16.溫度變送器，17.油栗，18.電動(dòng)機(jī)，19.單向閥，20.回油過(guò)濾器，21.電磁溢流閥，22.壓力傳感器，23.壓力表，24.高壓球閥，25.蓄能器，26.伺服閥，27.位移傳感器，28.進(jìn)油管，29.出油管。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]本發(fā)明的電液伺服開(kāi)口機(jī)構(gòu)的液壓裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括液壓油箱結(jié)構(gòu)和開(kāi)口機(jī)構(gòu)兩部分，液壓油箱機(jī)構(gòu)包括油缸支撐架1和設(shè)置在油缸支撐架1上的油缸支座組，油缸支座組分為油缸支座A2和油缸支座B3，油缸支座A2上安裝有伺服油缸A4，油缸支座B3上安裝有伺服油缸B5 ;其中，伺服油缸A4的活塞桿為方形，防止開(kāi)口連桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，起定位作用；伺服油缸B5是普通圓柱活塞桿。開(kāi)口連桿只需伺服油缸A4的方形活塞桿就可定位，方形活塞桿成本較高，伺服油缸B5使用普通圓柱活塞桿可降低成本。
[0020]伺服油缸A4的活塞桿與油缸連接片A6連接，伺服油缸B5的活塞桿與油缸連接片B7連接，油缸連接片均分別與一個(gè)開(kāi)口連桿8連接，開(kāi)口連桿8位于開(kāi)口箱9中；
[0021]開(kāi)口機(jī)構(gòu)包括G型臂A10、G型臂B11、紡織支架連桿12和綜框13，G型臂A10與開(kāi)口連桿8連接，紡織支架連桿12兩端分別連接G型臂A10和G型臂B11，且G型臂A10和G型臂B11上方連接綜框13 ；
[0022] 整個(gè)裝置的工作過(guò)程為，在伺服油缸4和5工作時(shí)，開(kāi)口連桿8經(jīng)伺服油缸4和5的活塞桿驅(qū)動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，開(kāi)口連桿8驅(qū)動(dòng)G型臂10轉(zhuǎn)動(dòng)；G型臂10驅(qū)動(dòng)紡織支架連桿12做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，紡織支架連桿12的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)G型臂10和11驅(qū)動(dòng)綜框13做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；開(kāi)口機(jī)構(gòu)經(jīng)液壓裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右和上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成織造過(guò)程。
[0023]本發(fā)明液壓裝置工作原理如圖2所示，包括油箱14和與伺服電機(jī)A4和伺服電機(jī)B5連接的進(jìn)油管28、出油管29 ;
[0024]油箱14中設(shè)置吸油過(guò)濾器15、回油過(guò)濾器20和油栗17 ;
[0025]油栗17與電動(dòng)機(jī)18連接，吸油過(guò)濾器15位于油栗17的上方，兩者通過(guò)進(jìn)油管28連接，吸油過(guò)濾器15通過(guò)進(jìn)油管分別與伺服油缸連接，進(jìn)油管28上還設(shè)置有伺服閥26,伺服油缸A4和伺服油缸B5還通過(guò)出油管與油箱14連接，出油管29也通過(guò)伺服閥26,進(jìn)油管還與壓力表23連接，進(jìn)油管和出油管上還分別連接有一個(gè)高壓球閥24,高壓球閥24的上方還連接有蓄能器25 ;進(jìn)油管和出油管之間連接有電磁溢流閥21，油箱14中還設(shè)置有溫度變送器16。
[0026]液壓回路工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)18帶動(dòng)液壓栗17從油箱14中吸取壓力油，壓力油通過(guò)經(jīng)吸油過(guò)濾器15和單向閥19進(jìn)入三位四通電液伺服閥26 ;伺服閥26根據(jù)控制器發(fā)出的指令調(diào)整工作位置，接通不同方向液壓回路，伺服閥26處于不同工作位置時(shí)驅(qū)動(dòng)伺服油缸4和5的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)