本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置和具有該翻轉(zhuǎn)裝置的蒸發(fā)器的焊接切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨機(jī)科技地不斷發(fā)展，產(chǎn)品生產(chǎn)自動化程度越來越高，合理的自動化生產(chǎn)工藝不僅可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，還可以降低產(chǎn)品的生產(chǎn)制造成本。但在一些生產(chǎn)工藝較復(fù)雜的產(chǎn)品生產(chǎn)中，通常需要多臺自動化生產(chǎn)設(shè)備才能完成，例如，在空調(diào)蒸發(fā)器的生產(chǎn)工藝中，蒸發(fā)器在焊接裝置上焊接后需要進(jìn)入切割裝置進(jìn)行切割，一般是將一整塊的蒸發(fā)器切割成三或四小塊，蒸發(fā)器在焊接裝置上是呈豎直狀態(tài)的，而在切割機(jī)上進(jìn)行切割時需要處于水平狀態(tài)，將蒸發(fā)器由焊接裝置上取下，并將其由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后再放到切割裝置上進(jìn)行切割通常需要兩臺或者更多臺機(jī)器人才能完成，并且還需要經(jīng)過碼垛中轉(zhuǎn)，從而造成產(chǎn)品生產(chǎn)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置，所述用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置可以將物料由豎直狀態(tài)自動翻轉(zhuǎn)至下一步生產(chǎn)所需的水平狀態(tài)，方便下一步的生產(chǎn)操作，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并且可以減少自動化生產(chǎn)中機(jī)器人的使用，大大降低了生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型還提出一種具有上述用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的蒸發(fā)器的焊接切割設(shè)備。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置，包括：機(jī)架；用于輸送物料的鏈板線，所述鏈板線設(shè)在所述機(jī)架上；翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板在豎直位置和水平位置之間可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述機(jī)架上，其中所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)在所述鏈板線的左側(cè)或右側(cè)且可向遠(yuǎn)離所述鏈板線的方向翻轉(zhuǎn)；夾持裝置，所述夾持裝置可滑動地設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)板上以將所述物料定位在所述翻轉(zhuǎn)板上。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置，可以將物料由豎直狀態(tài)自動翻轉(zhuǎn)至下一步生產(chǎn)所需的水平狀態(tài)，方便下一步的生產(chǎn)操作，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并且可以減少自動化生產(chǎn)中機(jī)器人的使用，大大降低了生產(chǎn)成本。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置，還可以具有如下附加技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述夾持裝置包括：第一夾持板，所述第一夾持板設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)板的前側(cè)且在前后方向上可滑動，所述第一夾持板在所述翻轉(zhuǎn)板的厚度方向上可移動；第二夾持板，所述第二夾持板設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)板的后側(cè)且在前后方向上可滑動，所述第二夾持板在所述翻轉(zhuǎn)板的厚度方向上可移動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第一夾持板在前后方向上的運(yùn)動行程大于所述第二夾持板在前后方向上的運(yùn)動行程。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述翻轉(zhuǎn)板為相對于所述鏈板線左右對稱的兩個。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置還包括導(dǎo)向夾板，所述導(dǎo)向夾板包括成對設(shè)置的至少兩個且分別設(shè)在所述兩個翻轉(zhuǎn)板上，所述導(dǎo)向夾板的前端超過所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，成對設(shè)置的所述導(dǎo)向夾板的前端分別向遠(yuǎn)離彼此的方向延伸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置還包括中推板，所述中推板設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)板的中部且在所述翻轉(zhuǎn)板的厚度方向上可移動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述中推板的背離所述鏈板線的方向上設(shè)有隨動彈簧。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述鏈板線、所述翻轉(zhuǎn)板和所述夾持裝置上與所述物料接觸的部分均設(shè)置防刮蹭的膠皮。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置還包括定位桿，所述定位桿設(shè)在所述機(jī)架上且所述定位桿上設(shè)有用于檢測所述物料運(yùn)輸位置的位置傳感器，所述位置傳感器與所述鏈板線相連以根據(jù)所述傳感器的檢測值控制所述鏈板線的啟動和停止。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸發(fā)器的焊接切割設(shè)備，包括：焊接裝置，所述焊接裝置包括輸送帶，所述蒸發(fā)器適于豎直地設(shè)在所述輸送帶上；用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置，所述用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置為根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)在所述輸送帶的下游，所述蒸發(fā)器由所述輸送帶運(yùn)送至所述鏈板線后，所述翻轉(zhuǎn)板用于對所述蒸發(fā)器由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)；用于切割所述蒸發(fā)器的切割裝置；機(jī)械手，所述機(jī)械手用于將位于水平狀態(tài)的所述蒸發(fā)器運(yùn)送到所述切割裝置上。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸發(fā)器的焊接切割設(shè)備，通過設(shè)置根據(jù)本實(shí)用新型上述第一方面實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置，可以將物料由豎直狀態(tài)自動翻轉(zhuǎn)至下一步生產(chǎn)所需的水平狀態(tài)，方便下一步的生產(chǎn)操作，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并且可以減少自動化生產(chǎn)中機(jī)器人的使用，大大降低了生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖，其中翻轉(zhuǎn)板位于豎直位置；

圖2是圖1中所示的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的后視圖；

圖3是圖1中所示的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的左視圖；

圖4是圖1中所示的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；

圖5是圖1中所示的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的仰視圖；

圖6是圖1中所示的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖7是圖1中所示的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的另一個角度的立體圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖，其中翻轉(zhuǎn)板處于豎直位置和水平位置之間；

圖9是圖8中所示的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖，其中翻轉(zhuǎn)板位于水平位置；

圖11是圖10中所示的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖12是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置用于蒸發(fā)器翻轉(zhuǎn)的主視圖，其中蒸發(fā)器被翻轉(zhuǎn)至水平位置處；

圖13是圖12中所示的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置用于蒸發(fā)器翻轉(zhuǎn)的立體圖；

圖14是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

翻轉(zhuǎn)裝置100；

機(jī)架1；鏈板線2；翻轉(zhuǎn)板3；

第一夾持板41；第二夾持板42；

中推板5；

定位桿6；

氣缸7；缸體71；缸桿72；

導(dǎo)向夾板8；

蒸發(fā)器200。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面參考圖1-圖14描述根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置100。該翻轉(zhuǎn)裝置100在產(chǎn)品生產(chǎn)中用于對物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在本申請下面的描述中，將以翻轉(zhuǎn)裝置100在蒸發(fā)器200的焊接切割工藝中對蒸發(fā)器200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)為例進(jìn)行說明。當(dāng)然，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解，該翻轉(zhuǎn)裝置100在蒸發(fā)器200生產(chǎn)工藝中對蒸發(fā)器200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)僅作為示例進(jìn)行說明，并不限于此。

如圖1-圖14所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置100包括：機(jī)架1、用于輸送物料的鏈板線2、翻轉(zhuǎn)板3和夾持裝置。

鏈板線2設(shè)在機(jī)架1上，通過鏈板線2的運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對物料的輸送，翻轉(zhuǎn)板3設(shè)在機(jī)架1上且可在豎直位置和水平位置之間來回轉(zhuǎn)動，也就是說翻轉(zhuǎn)板3可以由豎直位置翻轉(zhuǎn)至水平位置，也可以由水平位置翻轉(zhuǎn)至豎直位置，其中翻轉(zhuǎn)板3設(shè)在鏈板線2的左側(cè)或右側(cè)且可向遠(yuǎn)離鏈板線2的方向翻轉(zhuǎn)，也就是說翻轉(zhuǎn)板3可以設(shè)在鏈板線2的左側(cè)，也可以設(shè)在鏈板線2的右側(cè)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板3設(shè)在鏈板線2的左側(cè)時，其可以向左翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板3設(shè)在鏈板線2的右側(cè)時，其可以向右翻轉(zhuǎn)。

夾持裝置可滑動地設(shè)在翻轉(zhuǎn)板3上以將物料定位在翻轉(zhuǎn)板3上，從而物料可以隨著翻轉(zhuǎn)板3一起翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板3由豎直位置翻轉(zhuǎn)至水平位置時，物料也由豎直位置翻轉(zhuǎn)至水平位置。夾持裝置通過其相對翻轉(zhuǎn)板3進(jìn)行滑動以將物料夾緊，從而將物料定位在翻轉(zhuǎn)板3上，當(dāng)物料完成翻轉(zhuǎn)后，夾持裝置再通過其相對翻轉(zhuǎn)板3進(jìn)行滑動以將物料釋放，物料被釋放后可以進(jìn)行下一步操作。

下面參考圖1至圖13描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置100在蒸發(fā)器200的焊接切割工藝中對蒸發(fā)器200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的過程。

蒸發(fā)器200在焊接裝置上進(jìn)行焊接，焊接完成后由焊接裝置的輸送帶進(jìn)行傳輸，蒸發(fā)器200在焊接裝置上進(jìn)行焊接和傳輸過程中，其均處于豎直狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)裝置100設(shè)在焊接裝置的輸送帶的下游，翻轉(zhuǎn)裝置100的鏈板線2與焊接裝置的輸送帶對接，調(diào)整好鏈板線2的速度，可以使其速度大于焊接裝置的輸送帶的速度，蒸發(fā)器200可以快速地從焊接裝置上分離出來并且運(yùn)動至翻轉(zhuǎn)裝置100的鏈板線2上，蒸發(fā)器200豎立在鏈板線2上并隨著鏈板線2的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行輸送，當(dāng)蒸發(fā)器200輸送到預(yù)定位置處時，控制鏈板線2停止運(yùn)行，蒸發(fā)器200停留在預(yù)定位置處，夾持裝置相對翻轉(zhuǎn)板3進(jìn)行滑動將蒸發(fā)器200夾緊，以將蒸發(fā)器200定位在翻轉(zhuǎn)板3上，接著翻轉(zhuǎn)板3朝著遠(yuǎn)離鏈板線2的方向由豎直位置(如圖1-圖7中所示，圖中未示出蒸發(fā)器200)向水平位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(如圖8-圖9中所示，圖中未示出蒸發(fā)器200)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板3轉(zhuǎn)動至水平位置處時，蒸發(fā)器200也被翻轉(zhuǎn)至水平位置，夾持裝置相對翻轉(zhuǎn)板3進(jìn)行滑動以將蒸發(fā)器200釋放(如圖10-圖13中所示，其中圖10-圖11中未示出蒸發(fā)器200)，使蒸發(fā)器200自由支撐在翻轉(zhuǎn)板3上等待機(jī)械手抓取，蒸發(fā)器200被機(jī)械手(圖未示出)抓取并運(yùn)送至用于蒸發(fā)器200切割的切割裝置(圖未示出)上進(jìn)行切割，待機(jī)械手已將蒸發(fā)器200移至不會與翻轉(zhuǎn)板3發(fā)生干涉的位置時，翻轉(zhuǎn)板3可翻轉(zhuǎn)回原豎直位置處等待下一循環(huán)動作。

在上述蒸發(fā)器200的焊接切割工藝中，蒸發(fā)器200在焊接裝置上完成焊接后，進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置100中，并由翻轉(zhuǎn)裝置100將蒸發(fā)器200由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至其切割時所需的水平狀態(tài)，接著僅需要一個機(jī)械手就可以將水平狀態(tài)的蒸發(fā)器200抓取并放置到切割裝置上，進(jìn)入下一步生產(chǎn)加工工藝。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置100，可以將物料由豎直狀態(tài)自動翻轉(zhuǎn)至下一步生產(chǎn)所需的水平狀態(tài)，方便下一步的生產(chǎn)操作，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并且可以減少自動化生產(chǎn)中機(jī)器人的使用，大大降低了生產(chǎn)成本。

可選地，可以采用液壓動力驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板3的翻轉(zhuǎn)動作，保證翻轉(zhuǎn)板3翻轉(zhuǎn)動作的平穩(wěn)可靠，可以避免在翻轉(zhuǎn)過程中對所翻轉(zhuǎn)物料造成損壞，提高翻轉(zhuǎn)裝置100運(yùn)行的可靠性。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖14所示，夾持裝置包括第一夾持板41和第二夾持板42，第一夾持板41設(shè)在翻轉(zhuǎn)板3的前側(cè)且在前后方向上可滑動，第一夾持板41在翻轉(zhuǎn)板3的厚度方向上可移動，第二夾持板42設(shè)在翻轉(zhuǎn)板3的后側(cè)且在前后方向上可滑動，第二夾持板42在翻轉(zhuǎn)板3的厚度方向上可移動，通過第一夾持板41和第二夾持板42在前后方向上滑動和其在翻轉(zhuǎn)板3的厚度方向移動可以將蒸發(fā)器200夾緊和釋放，操作簡單、可靠性高。

具體而言，在蒸發(fā)器200即將進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置100的鏈板線2上時，此時翻轉(zhuǎn)板3位于豎直位置(如圖1-圖7中所示)，并且第一夾持板41和第二夾持板42之間的距離最大，也就是說第一夾持板41向前滑動至其行程末端，第二夾持板42向后滑動至其行程末端，并且第一夾持板41和第二夾持板42沿著翻轉(zhuǎn)板3的厚度方向移動至遠(yuǎn)離鏈板線2的位置處，以避免蒸發(fā)器200在鏈板線2上輸送時與第一夾持板41和第二夾持板42發(fā)生碰撞，保證蒸發(fā)器200順利導(dǎo)入鏈板線2上并且在鏈板線2上平穩(wěn)輸送；當(dāng)蒸發(fā)器200在鏈板線2上輸送至預(yù)定位置處時，控制鏈板線2停止運(yùn)行，此時第一夾持板41和第二夾持板42朝向鄰近彼此的方向滑動，也就是說第一夾持板41向后滑動，第二夾持板42向前滑動，第一夾持板41和第二夾持板42之間的間距逐漸減小，同時第一夾持板41和第二夾持板42也沿著翻轉(zhuǎn)板3的厚度方向移動至鄰近鏈板線2的位置處，直至蒸發(fā)器200的前端可以止抵在第一夾持板41的內(nèi)側(cè)壁，蒸發(fā)器200的后端可以止抵在第二夾持板42的內(nèi)側(cè)壁，第一夾持板41和第二夾持板42將蒸發(fā)器200夾緊，接著翻轉(zhuǎn)板3朝著遠(yuǎn)離鏈板線2的方向由豎直位置翻轉(zhuǎn)至水平位置處，蒸發(fā)器200在翻轉(zhuǎn)板3的驅(qū)動下完成由豎直狀態(tài)向水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)；當(dāng)蒸發(fā)器200翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時，第一夾持板41向前滑動，第二夾持板42向后移動，第一夾持板41和第二夾持板42之間的距離增大，同時第一夾持板41和第二夾持板42沿著翻轉(zhuǎn)板3的厚度方向向下移動，蒸發(fā)器200的前端與第一夾持板41的內(nèi)側(cè)壁脫離開，蒸發(fā)器200的后端與第二夾持板42的內(nèi)側(cè)壁脫離開，蒸發(fā)器200被釋放，蒸發(fā)器200自由支撐在翻轉(zhuǎn)板3上等待機(jī)械手抓取，機(jī)械手將蒸發(fā)器200抓取并移至蒸發(fā)器200的切割裝置上進(jìn)行切割，翻轉(zhuǎn)裝置100完成一次蒸發(fā)器200的翻轉(zhuǎn)；當(dāng)蒸發(fā)器200被機(jī)械手移至不會與翻轉(zhuǎn)板3發(fā)生干涉的位置處時，翻轉(zhuǎn)板3翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，等待下一個蒸發(fā)器200導(dǎo)入鏈板線2后對其重復(fù)上述翻轉(zhuǎn)動作。

這里需要說明的是，第一夾持板41的內(nèi)側(cè)壁為其與第二夾持板42相對的壁(如圖14中所示的第一夾持板41的后側(cè)壁)，第二夾持板42的內(nèi)側(cè)壁為其與第一夾持板41相對的壁(如圖14中所示的第二夾持板42的前側(cè)壁)。

可選地，第一夾持板41在前后方向上的運(yùn)動行程大于第二夾持板42在前后方向上的運(yùn)動行程，第二夾持板42主要起到定位作用，當(dāng)蒸發(fā)器200運(yùn)動到翻轉(zhuǎn)裝置100上時，可以由第二夾持板42的位置對蒸發(fā)器200進(jìn)行限位，保證蒸發(fā)器200不過渡輸送，第一夾持板41的行程大，主要起到夾持蒸發(fā)器200的作用。

可選地，可以采用氣缸7來驅(qū)動第一夾持板41和第二夾持板42的滑動，氣缸7包括缸體71和缸桿72，缸桿72相對缸體71可伸出或縮回，第一夾持板41與缸桿72相連，第二夾持板42與缸桿72相連，缸桿72伸出，第一夾持板41向前滑動，第二夾持板42向后滑動，蒸發(fā)器200被釋放；缸桿72縮回，第一夾持板41向后滑動，第二夾持板42向前滑動，蒸發(fā)器200被夾緊。氣缸7為第一夾持板41和第二夾持板42的滑動提供動力來源，反應(yīng)速度快，運(yùn)行安全可靠。為了避免夾持裝置夾緊蒸發(fā)器200時，對蒸發(fā)器200的夾緊力度過大而造成蒸發(fā)器200的損壞，可以在氣缸7上設(shè)置調(diào)壓閥，通過調(diào)節(jié)氣缸7的壓力來調(diào)節(jié)其對蒸發(fā)器200的夾緊力度，避免蒸發(fā)器200被夾壞。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1-圖13所示，翻轉(zhuǎn)板3為相對于鏈板線2左右對稱的兩個，其中一個翻轉(zhuǎn)板3位于鏈板線2的左側(cè)，一個位于鏈板線2的右側(cè)，位于鏈板線2左側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3可以由豎直位置向左翻轉(zhuǎn)至水平位置，蒸發(fā)器200也被翻轉(zhuǎn)至位于鏈板線2左側(cè)的水平位置處；位于鏈板線2右側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3可以由豎直位置向右翻轉(zhuǎn)至水平位置，蒸發(fā)器200也被翻轉(zhuǎn)至位于鏈板線2右側(cè)的水平位置處。

其中，左側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3可以不翻轉(zhuǎn)，右側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3進(jìn)行單獨(dú)翻轉(zhuǎn)；或者右側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3不翻轉(zhuǎn)，左側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3進(jìn)行單獨(dú)翻轉(zhuǎn)。通過設(shè)置兩個相對于鏈板線2對稱的翻轉(zhuǎn)板3，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工況和翻轉(zhuǎn)需求，控制和切換左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3和右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，使用更加靈活。并且在鏈板線2的左右兩側(cè)均設(shè)置翻轉(zhuǎn)板3，蒸發(fā)器200進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置100的鏈板線2后，其位于左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3和右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3之間，左右兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3對蒸發(fā)器200可以起到支撐定位的作用，使蒸發(fā)器200處于豎直狀態(tài)，便于夾持裝置對蒸發(fā)器200的夾取。

另外，如圖8-圖13所示，左側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3和右側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3還可以同時進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，即左側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3向左翻轉(zhuǎn)至水平位置，右側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3向右翻轉(zhuǎn)至水平位置，在實(shí)際翻轉(zhuǎn)操作中，其中一側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)是為了將蒸發(fā)器200翻轉(zhuǎn)至所需的水平位置，另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)是為了給機(jī)械手避位，機(jī)械手在抓取蒸發(fā)器200時更加順暢。

進(jìn)一步地，如圖1-圖13所示，翻轉(zhuǎn)裝置100還包括導(dǎo)向夾板8，導(dǎo)向夾板8包括成對設(shè)置的至少兩個且分別設(shè)在兩個翻轉(zhuǎn)板3上，也就是說導(dǎo)向夾板8可以為兩個、四個或者更多，當(dāng)導(dǎo)向夾板8為兩個時，一個位于左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上，一個位于右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上；當(dāng)導(dǎo)向夾板8為四個時，如圖1-圖14中所示，兩個位于左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上，兩個位于右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上。導(dǎo)向夾板8的前端超過翻轉(zhuǎn)板3設(shè)置，導(dǎo)向夾板8可以設(shè)在左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3的內(nèi)側(cè)壁和右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3的內(nèi)側(cè)壁上，以導(dǎo)引蒸發(fā)器200進(jìn)入鏈板線2，保證蒸發(fā)器200由焊接裝置的輸送帶平穩(wěn)舒暢地導(dǎo)入翻轉(zhuǎn)裝置100的鏈板線2上。另外導(dǎo)向夾板8在對蒸發(fā)器200的運(yùn)行起到導(dǎo)向作用的同時，其對蒸發(fā)器200還可以起到承托的作用，如圖13中所示，導(dǎo)向夾板8為長條狀，并且沿翻轉(zhuǎn)板3的長度方向延伸，導(dǎo)向夾板8的前端向前超出翻轉(zhuǎn)板3的前端，導(dǎo)向夾板8的后端向后超出翻轉(zhuǎn)板3的后端，蒸發(fā)器200支撐在導(dǎo)向夾板8上，從而可以避免翻轉(zhuǎn)板3表面上突出的零部件對蒸發(fā)器200造成損壞，并且使蒸發(fā)器200承托在導(dǎo)向夾板8上還可以便于機(jī)械手對蒸發(fā)器200的抓取。

這里需要說明的是，左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3的內(nèi)側(cè)壁是指左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3中與右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3相對的壁，即圖1-圖13中所示的左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3的右側(cè)壁，右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3的內(nèi)側(cè)壁是指右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3中與左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3相對的壁，即圖1-圖13中所示的右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3的左側(cè)壁。

優(yōu)選地，位于左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上的導(dǎo)向夾板8和位于右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上的導(dǎo)向夾板8一一對稱設(shè)置。例如，圖1-圖14中所示，導(dǎo)向夾板8為四個，其中兩個導(dǎo)向夾板8位于左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上，另外兩個導(dǎo)向夾板8位于右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上，每個翻轉(zhuǎn)板3上的兩個導(dǎo)向夾板8分別鄰近翻轉(zhuǎn)板3的上邊緣和下邊緣設(shè)置，這樣對蒸發(fā)器200的導(dǎo)引效果更好，蒸發(fā)器200可以更加平穩(wěn)和順暢地進(jìn)入鏈板線2。

進(jìn)一步，成對設(shè)置的導(dǎo)向夾板8的前端分別向遠(yuǎn)離彼此的方向延伸。例如，圖1-圖14所示，左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3和右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上的導(dǎo)向夾板8的前端均向外逐漸延伸，即左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上的導(dǎo)向夾板8的前端向左逐漸延伸，右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上的導(dǎo)向夾板8的前端向右逐漸延伸，成對設(shè)置的導(dǎo)向夾板8的前端之間由后向前間距不斷增大，這樣使得蒸發(fā)器200更容易進(jìn)入成對設(shè)置的導(dǎo)向夾板8之間，在鏈板線2的驅(qū)動下，蒸發(fā)器200順著導(dǎo)向夾板8不斷向后運(yùn)行，蒸發(fā)器200的在順著導(dǎo)向夾板8運(yùn)行的過程中，其位置被不斷調(diào)整，從而使得蒸發(fā)器200可以順利進(jìn)入左右翻轉(zhuǎn)板3之間。

由于蒸發(fā)器200進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置100的鏈板線2上時，不可避免地會有些傾斜，從而不僅會造成夾持裝置對蒸發(fā)器200夾取不穩(wěn)，并且在翻轉(zhuǎn)板3翻轉(zhuǎn)至水平位置時，蒸發(fā)器200并沒有翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，將會影響生產(chǎn)加工的精度。

由此，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，圖9、圖11和圖13-圖14中所示，翻轉(zhuǎn)裝置100還包括中推板5，中推板5設(shè)在翻轉(zhuǎn)板3的中部且在翻轉(zhuǎn)板3的厚度方向上可移動，以對蒸發(fā)器200的位置進(jìn)行調(diào)整，使夾持裝置對蒸發(fā)器200進(jìn)行夾取時，蒸發(fā)器200可以處于豎直狀態(tài)。例如，在使用左側(cè)的翻轉(zhuǎn)板3對蒸發(fā)器200進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時，當(dāng)蒸發(fā)器200進(jìn)入鏈板線2上并且運(yùn)行到預(yù)定位置時，右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上的中推板5在翻轉(zhuǎn)板3的厚度方向上朝向蒸發(fā)器200移動，以將蒸發(fā)器200止抵在右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3的導(dǎo)向夾板8上，使蒸發(fā)器200處于豎直位置，此時左側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上的夾持裝置再對蒸發(fā)器200進(jìn)行夾緊，當(dāng)蒸發(fā)器200被夾緊后，右側(cè)翻轉(zhuǎn)板3上的中推板5在翻轉(zhuǎn)板3的厚度方向上朝向遠(yuǎn)離蒸發(fā)器200的方向移動，返回起始位置，在下一輪的蒸發(fā)器200的翻轉(zhuǎn)操作中再重復(fù)上述動作，以保證每個蒸發(fā)器200在夾取前調(diào)整至豎直狀態(tài)，提高翻轉(zhuǎn)裝置100運(yùn)行的可靠性。

優(yōu)選地，中推板5的背離鏈板線2的方向上設(shè)有隨動彈簧，以避免夾持裝置夾取蒸發(fā)器200時拉傷蒸發(fā)器200。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，鏈板線2、翻轉(zhuǎn)板3和夾持裝置上與物料接觸的部分均設(shè)置防刮蹭的膠皮，以避免物料在翻轉(zhuǎn)裝置100上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作的過程中被刮傷或者磨損，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量?？蛇x地，膠皮可以為穩(wěn)定性高、彈性好的氟橡膠膠皮。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1-圖13所示，翻轉(zhuǎn)裝置100還包括定位桿6，定位桿6設(shè)在機(jī)架1上且定位桿6上設(shè)有用于檢測物料運(yùn)輸位置的位置傳感器，位置傳感器與鏈板線2相連以根據(jù)傳感器的檢測值控制鏈板線2的啟動和停止。定位桿6可以設(shè)在蒸發(fā)器200行程末端，當(dāng)蒸發(fā)器200運(yùn)行到行程末端時，設(shè)在定位桿6上的位置傳感器感應(yīng)到蒸發(fā)器200已被運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置后，其發(fā)送信號給鏈板線2的控制裝置，鏈板線2的控制裝置接收信號后控制鏈板線2停止運(yùn)行，蒸發(fā)器200被夾持裝置夾緊并翻轉(zhuǎn)；當(dāng)蒸發(fā)器200被翻轉(zhuǎn)后，位置傳感器感應(yīng)到蒸發(fā)器200已被翻轉(zhuǎn)，其發(fā)送信號給鏈板線2的控制裝置，鏈板線2的控制裝置接收信號后控制鏈板線2啟動，進(jìn)行下一蒸發(fā)器200的輸送?？蛇x地，位置傳感器可以選用冗余感應(yīng)器。

下面描述根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的蒸發(fā)器200的焊接切割設(shè)備，包括焊接設(shè)備、切割裝置、機(jī)械手和用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置100，所述用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置100為根據(jù)本實(shí)用新型上述第一方面實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置100。

焊接裝置包括輸送帶，蒸發(fā)器200適于豎直地設(shè)在輸送帶上，翻轉(zhuǎn)裝置100設(shè)在輸送帶的下游，蒸發(fā)器200由輸送帶運(yùn)送至鏈板線2后，翻轉(zhuǎn)板3用于對蒸發(fā)器200由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，機(jī)械手用于將位于水平狀態(tài)的蒸發(fā)器200運(yùn)送到用于切割蒸發(fā)器200的切割裝置。

蒸發(fā)器200在焊接裝置上進(jìn)行焊接，焊接完成后由焊接裝置的輸送帶進(jìn)行傳輸，蒸發(fā)器200在焊接裝置上進(jìn)行焊接和傳輸過程中，其均處于豎直狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)裝置100設(shè)在焊接裝置的輸送帶的下游，翻轉(zhuǎn)裝置100的鏈板線2與焊接裝置的輸送帶對接，調(diào)整好鏈板線2的速度，可以使其速度大于焊接裝置的輸送帶的速度，蒸發(fā)器200可以快速地從焊接裝置上分離出來并且運(yùn)動至翻轉(zhuǎn)裝置100的鏈板線2上，蒸發(fā)器200豎立在鏈板線2上并隨著鏈板線2的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行輸送，當(dāng)蒸發(fā)器200輸送到預(yù)定位置處時，控制鏈板線2停止運(yùn)行，蒸發(fā)器200停留在預(yù)定位置處，夾持裝置相對翻轉(zhuǎn)板3進(jìn)行滑動將蒸發(fā)器200夾緊，以將蒸發(fā)器200定位在翻轉(zhuǎn)板3上，接著翻轉(zhuǎn)板3朝著遠(yuǎn)離鏈板線2的方向由豎直位置(如圖1-圖7中所示，圖中未示出蒸發(fā)器200)向水平位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(如圖8-圖9中所示，圖中未示出蒸發(fā)器200)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板3轉(zhuǎn)動至水平位置處時，蒸發(fā)器200也被翻轉(zhuǎn)至水平位置，夾持裝置相對翻轉(zhuǎn)板3進(jìn)行滑動以將蒸發(fā)器200釋放(如圖10-圖13中所示，其中圖10-圖11中未示出蒸發(fā)器200)，使蒸發(fā)器200自由支撐在翻轉(zhuǎn)板3上等待機(jī)械手抓取，蒸發(fā)器200被機(jī)械手抓取并運(yùn)送至用于蒸發(fā)器200切割的切割裝置上進(jìn)行切割，待機(jī)械手已將蒸發(fā)器200移至不會與翻轉(zhuǎn)板3發(fā)生干涉的位置時，翻轉(zhuǎn)板3可翻轉(zhuǎn)回原豎直位置處等待下一循環(huán)動作。

在上述蒸發(fā)器200的焊接切割工藝中，蒸發(fā)器200在焊接裝置上完成焊接后，進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置100中，并由翻轉(zhuǎn)裝置100將蒸發(fā)器200由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至其切割時所需的水平狀態(tài)，接著僅需要一個機(jī)械手就可以將水平狀態(tài)的蒸發(fā)器200抓取并放置到切割裝置上，進(jìn)入下一步生產(chǎn)加工工藝。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸發(fā)器200的焊接切割設(shè)備，通過設(shè)置根據(jù)本實(shí)用新型上述第一方面實(shí)施例的用于物料的翻轉(zhuǎn)裝置100，可以將物料由豎直狀態(tài)自動翻轉(zhuǎn)至下一步生產(chǎn)所需的水平狀態(tài)，方便下一步的生產(chǎn)操作，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并且可以減少自動化生產(chǎn)中機(jī)器人的使用，大大降低了生產(chǎn)成本。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。