1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的軸承(1)，所述軸承(1)左上方設(shè)置有傳輸鏈道(2)，所述傳輸鏈道(2)右側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向輪(3)，所述傳輸鏈道(2)上方設(shè)置有與其固定連接的翻轉(zhuǎn)架(4)，所述翻轉(zhuǎn)架(4)的右端設(shè)置有通過氣缸連接板與其固定連接的氣缸(5)，所述氣缸(5)左側(cè)設(shè)置有通過導(dǎo)向輪連接件(6)固定在所述氣缸(5)推板上的第二導(dǎo)向輪(7)；
所述傳輸鏈道(2)通過鏈道固定板(8)固定在翻轉(zhuǎn)架(4)上；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底端設(shè)置有通過回轉(zhuǎn)支承(9)連接的回轉(zhuǎn)軸(10)，所述回轉(zhuǎn)軸(10)與所述翻轉(zhuǎn)架(4)相互垂直。
2.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一從動(dòng)輪(11)、驅(qū)動(dòng)輪(12)、第二從動(dòng)輪(13)、伺服電機(jī)(14)和翻轉(zhuǎn)同步帶(15)；
所述第一從動(dòng)輪(11)的軸心固定于所述機(jī)架左上方，所述驅(qū)動(dòng)輪(12)的軸心固定于所述機(jī)架左下方，所述第二從動(dòng)輪(13)的軸心固定于所述機(jī)架右下方，所述伺服電機(jī)(14)固定于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上；
所述翻轉(zhuǎn)同步帶(15)內(nèi)表面分別與第一從動(dòng)輪(11)、驅(qū)動(dòng)輪(12)、第二從動(dòng)輪(13)嚙合，所述翻轉(zhuǎn)同步帶(15)的兩接口通過夾板(16)固定連接，所述夾板(16)與固定在所述翻轉(zhuǎn)架(4)上的支撐板(17)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括直線導(dǎo)軌(18)、配重輪(19)和配重(20)；
所述直線導(dǎo)軌(18)固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上，所述配重輪(19)活動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌(18)軌道內(nèi)，所述配重(20)固定于所述配重輪(19)下方；
所述配重輪(19)與所述翻轉(zhuǎn)同步帶(15)內(nèi)表面嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括若干與所述驅(qū)動(dòng)輪(12)相鄰的第一貼緊輪(21)，所述第一貼緊輪(21)與翻轉(zhuǎn)同步帶(15)外表面貼合，所述第一貼緊輪(21)固定于機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括若干與所述第二從動(dòng)輪(13)相鄰的第二貼緊輪(22)，所述第二貼緊輪(22)與翻轉(zhuǎn)同步帶(15)外表面貼合，所述第二貼緊輪(22)固定于機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一貼緊輪(21)為一個(gè)或一個(gè)以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二貼緊輪(22)為一個(gè)或一個(gè)以上。