本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池組件制造領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及裝置。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能電池組件，是指具有封裝及內(nèi)部連接的、能單獨(dú)提供直流電輸出的、不可分割的最小太陽(yáng)能電池組合裝置。單體太陽(yáng)能電池不能直接做電源使用。作電源必須將若干單體電池串、并聯(lián)連接和嚴(yán)密封裝成組件。太陽(yáng)能電池組件是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中最重要的部分。其作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，或送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或推動(dòng)負(fù)載工作。太陽(yáng)能電池組件的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。

太陽(yáng)能電池組件的生產(chǎn)工藝流程分為電池檢測(cè)，正面焊接，檢驗(yàn)，背面串接，檢驗(yàn)敷設(shè)(玻璃清洗、材料切割、玻璃預(yù)處理、敷設(shè))，層壓，去毛邊(去邊、清洗)，裝邊框(涂膠、裝角鍵、沖孔、裝框、擦洗余膠)，焊接接線盒，高壓測(cè)試，組件測(cè)試，外觀檢驗(yàn)，包裝入庫(kù)。

目前，太陽(yáng)能電池組件流水線中，由于工藝特性電池板組件在整條流水線中大多采用水平傳輸方式，但部分工序需將太陽(yáng)能電池板組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)及裝置都較為復(fù)雜，操作不便，同時(shí)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)振動(dòng)，使得整個(gè)過(guò)程不流暢，甚至使得太陽(yáng)能電池組件出現(xiàn)隱裂，降低生產(chǎn)效率，影響成品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及裝置，以解決現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)振動(dòng)，使得整個(gè)過(guò)程不流暢，甚至使得太陽(yáng)能電池組件出現(xiàn)隱裂的問(wèn)題。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的軸承，所述軸承左上方設(shè)置有傳輸鏈道，所述傳輸鏈道右側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向輪，所述傳輸鏈道上方設(shè)置有與其固定連接的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架的右端設(shè)置有通過(guò)氣缸連接板與其固定連接的氣缸，所述氣缸左側(cè)設(shè)置有通過(guò)導(dǎo)向輪連接件固定在所述氣缸推板上的第二導(dǎo)向輪；所述傳輸鏈道通過(guò)鏈道固定板固定在翻轉(zhuǎn)架上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底端設(shè)置有通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接的回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸與所述翻轉(zhuǎn)架相互垂直。

一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、伺服電機(jī)和翻轉(zhuǎn)同步帶；所述第一從動(dòng)輪的軸心固定于所述機(jī)架左上方，所述驅(qū)動(dòng)輪的軸心固定于所述機(jī)架左下方，所述第二從動(dòng)輪的軸心固定于所述機(jī)架右下方，所述伺服電機(jī)固定于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)同步帶內(nèi)表面分別與第一從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪嚙合，所述翻轉(zhuǎn)同步帶的兩接口通過(guò)夾板固定連接，所述夾板與固定在所述翻轉(zhuǎn)架上的支撐板連接。

優(yōu)選地，還包括直線導(dǎo)軌、配重輪和配重；所述直線導(dǎo)軌固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上，所述配重輪活動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌軌道內(nèi)，所述配重固定于所述配重輪下方；所述配重輪與所述翻轉(zhuǎn)同步帶內(nèi)表面嚙合。

優(yōu)選地，還包括若干與所述驅(qū)動(dòng)輪相鄰的第一貼緊輪，所述第一貼緊輪與翻轉(zhuǎn)同步帶外表面貼合，所述第一貼緊輪固定于機(jī)架上。

優(yōu)選地，還包括若干與所述第二從動(dòng)輪相鄰的第二貼緊輪，所述第二貼緊輪與翻轉(zhuǎn)同步帶外表面貼合，所述第二貼緊輪固定于機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述第一貼緊輪為一個(gè)或一個(gè)以上。

優(yōu)選地，所述第二貼緊輪為一個(gè)或一個(gè)以上。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)太陽(yáng)能電池組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，滿足太陽(yáng)能電池組件制備工藝過(guò)程中部分工序需要翻轉(zhuǎn)的要求。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多個(gè)帶輪通過(guò)翻轉(zhuǎn)同步帶連接起來(lái)形成翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)同步帶通過(guò)固定在翻轉(zhuǎn)架上的夾板連接，伺服電機(jī)提供動(dòng)力給驅(qū)動(dòng)輪，翻轉(zhuǎn)同步帶驅(qū)動(dòng)多個(gè)帶輪傳動(dòng)，根據(jù)工藝要求，使翻轉(zhuǎn)同步帶帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)太陽(yáng)能電池組件沿支點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并可反復(fù)進(jìn)行，操作簡(jiǎn)便。

同時(shí)設(shè)置有可沿直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的配重輪和配重，翻轉(zhuǎn)過(guò)程中翻轉(zhuǎn)同步帶的有效弧長(zhǎng)不斷變化時(shí)，由于配重輪與翻轉(zhuǎn)同步帶內(nèi)表面嚙合，則配重輪和配重進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彌補(bǔ)翻轉(zhuǎn)同步帶有效弧長(zhǎng)變化，使翻轉(zhuǎn)同步帶在重力作用下實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)漲緊；驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)設(shè)置有緊貼翻轉(zhuǎn)同步帶的第一貼緊輪，由于翻轉(zhuǎn)同步帶夾在驅(qū)動(dòng)輪和第一貼緊輪中間，翻轉(zhuǎn)同步帶內(nèi)表面和驅(qū)動(dòng)輪嚙合，同時(shí)第一貼緊輪不僅與驅(qū)動(dòng)輪相鄰而且與翻轉(zhuǎn)同步帶外表面貼合從而緊貼翻轉(zhuǎn)同步帶，可有效防止出現(xiàn)跳齒；第二從動(dòng)輪的下方設(shè)置緊貼翻轉(zhuǎn)同步帶的第二貼緊輪，增大包角，防止翻轉(zhuǎn)同步帶打滑，使翻轉(zhuǎn)過(guò)程更加平穩(wěn)，從而使得整個(gè)工藝流程更加流暢，避免使太陽(yáng)能電池組件出現(xiàn)隱裂，從而保證成品質(zhì)量。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、軸承；2、傳輸鏈道；3、第一導(dǎo)向輪；4、翻轉(zhuǎn)架；5、氣缸；6、導(dǎo)向輪連接件；7、第二導(dǎo)向輪；8、鏈道固定板；9、回轉(zhuǎn)支承；10、回轉(zhuǎn)軸；11、第一從動(dòng)輪；12、驅(qū)動(dòng)輪；13、第二從動(dòng)輪；14、伺服電機(jī)；15、翻轉(zhuǎn)同步帶；16、夾板；17、支撐板；18、直線導(dǎo)軌；19、配重輪；20、配重；21、第一緊貼輪；22、第二緊貼輪。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例一

參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的軸承1，所述軸承1左上方設(shè)置有傳輸鏈道2，所述傳輸鏈道2右側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向輪3，所述傳輸鏈道2上方設(shè)置有與其固定連接的翻轉(zhuǎn)架4，所述翻轉(zhuǎn)架4的右端設(shè)置有通過(guò)氣缸連接板與其固定連接的氣缸5，所述氣缸5左側(cè)設(shè)置有通過(guò)導(dǎo)向輪連接件6固定在所述氣缸5推板上的第二導(dǎo)向輪7；所述傳輸鏈道2通過(guò)鏈道固定板8固定在翻轉(zhuǎn)架4上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底端設(shè)置有通過(guò)回轉(zhuǎn)支承9連接的回轉(zhuǎn)軸10，所述回轉(zhuǎn)軸10與所述翻轉(zhuǎn)架4相互垂直。

本實(shí)用新型具體的使用過(guò)程如下：太陽(yáng)能電池組件輸送到本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，翻轉(zhuǎn)架4的右端設(shè)置的與其采用固定板連接的氣缸5伸出，將太陽(yáng)能電池組件向左推進(jìn)，使第一導(dǎo)向輪3夾緊太陽(yáng)能電池組件左端，同時(shí)氣缸5的伸出帶動(dòng)通過(guò)導(dǎo)向輪連接件6連接的第二導(dǎo)向輪7伸出夾緊太陽(yáng)能電池組件的右端，此時(shí)翻轉(zhuǎn)架4處于水平位置。啟動(dòng)電源，翻轉(zhuǎn)架4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈道固定板8固定在翻轉(zhuǎn)架4上的傳輸鏈道2、氣缸5和太陽(yáng)能電池組件一起以回轉(zhuǎn)軸10兩端的軸承1為支點(diǎn)進(jìn)行逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)。根據(jù)工藝需求，選擇角度，到達(dá)既定角度后，翻轉(zhuǎn)架4即會(huì)和地面呈一定角度，撤除動(dòng)力，傳輸鏈道2得到停止信號(hào)后進(jìn)行傳輸，太陽(yáng)能電池組件沿著第一導(dǎo)向輪3和第二導(dǎo)向輪7被傳出，太陽(yáng)能電池組件傳出傳輸鏈道2后，氣缸5收回，翻轉(zhuǎn)架4、傳輸鏈道2、氣缸5一起以回轉(zhuǎn)軸10兩端的軸承1為支點(diǎn)進(jìn)行順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，直到回到初始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)；按照以上過(guò)程，可根據(jù)工藝流程需要進(jìn)行下一次翻轉(zhuǎn)。

實(shí)施例二

參見(jiàn)圖3和圖4，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一從動(dòng)輪11、驅(qū)動(dòng)輪12、第二從動(dòng)輪13、伺服電機(jī)14和翻轉(zhuǎn)同步帶15；所述第一從動(dòng)輪11的軸心固定于所述機(jī)架左上方，所述驅(qū)動(dòng)輪12的軸心固定于所述機(jī)架左下方，所述第二從動(dòng)輪13的軸心固定于所述機(jī)架右下方，所述伺服電機(jī)14固定于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)同步帶15內(nèi)表面分別與第一從動(dòng)輪11、驅(qū)動(dòng)輪12、第二從動(dòng)輪13嚙合，所述翻轉(zhuǎn)同步帶15的兩接口通過(guò)夾板16固定連接，所述夾板16與固定在所述翻轉(zhuǎn)架4上的支撐板17連接。

本實(shí)用新型具體的使用過(guò)程如下：太陽(yáng)能電池組件輸送到本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，翻轉(zhuǎn)架4的右端設(shè)置的與其采用固定板連接的氣缸5伸出，將太陽(yáng)能電池組件向左推進(jìn)，使第一導(dǎo)向輪3夾緊太陽(yáng)能電池組件的左端，同時(shí)氣缸5的伸出帶動(dòng)第二導(dǎo)向輪7伸出夾緊太陽(yáng)能電池組件的右端，此時(shí)翻轉(zhuǎn)架4處于水平位置。啟動(dòng)伺服電機(jī)14,輸出動(dòng)力至驅(qū)動(dòng)輪12進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于翻轉(zhuǎn)同步帶15和驅(qū)動(dòng)輪12嚙合，則隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)與翻轉(zhuǎn)同步帶15嚙合的第一從動(dòng)輪11和第二從動(dòng)輪13跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)同步帶15進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于其兩端通過(guò)夾板16固定連接，則夾板16會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)夾板16與固定在所述翻轉(zhuǎn)架4上的支撐板17連接，則可帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架4跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈道固定板8固定在翻轉(zhuǎn)架4上的傳輸鏈道2、氣缸5和太陽(yáng)能電池組件一起以回轉(zhuǎn)軸10兩端的軸承1為支點(diǎn)進(jìn)行逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)。根據(jù)工藝需求，選擇角度，到達(dá)既定角度后，翻轉(zhuǎn)架4即會(huì)和地面呈一定角度，伺服電機(jī)14停止工作，驅(qū)動(dòng)輪12即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)同步帶15、第一從動(dòng)輪11和第二從動(dòng)輪13也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸鏈道2得到停止信號(hào)后進(jìn)行傳輸，太陽(yáng)能電池組件沿著第一導(dǎo)向輪3和第二導(dǎo)向輪7被傳出，太陽(yáng)能電池組件傳出傳輸鏈道2后，氣缸5收回，伺服電機(jī)14反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪12進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與翻轉(zhuǎn)同步帶15嚙合的第一從動(dòng)輪11和第二從動(dòng)輪13跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)同步帶15進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同理，夾板16跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)架4、傳輸鏈道2、氣缸5一起以回轉(zhuǎn)軸10兩端的軸承1為支點(diǎn)進(jìn)行順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，直到回到初始位置，伺服電機(jī)14停止工作，完成一個(gè)工作循環(huán)。即可實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池組件沿支點(diǎn)反復(fù)翻轉(zhuǎn)，操作簡(jiǎn)便。

實(shí)施例三

參見(jiàn)圖5和圖6，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，還包括直線導(dǎo)軌18、配重輪19和配重20；所述直線導(dǎo)軌18固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上，所述配重輪19活動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌18軌道內(nèi)，所述配重20固定于所述配重輪19下方；所述配重輪19與所述翻轉(zhuǎn)同步帶15內(nèi)表面嚙合。

優(yōu)選地，還包括若干與所述驅(qū)動(dòng)輪12相鄰的第一貼緊輪21，所述第一貼緊輪21與翻轉(zhuǎn)同步帶15外表面貼合，所述第一貼緊輪21固定于機(jī)架上。

優(yōu)選地，還包括若干與所述第二從動(dòng)輪13相鄰的第二貼緊輪22，所述第二貼緊輪22與翻轉(zhuǎn)同步帶15外表面貼合，所述第二貼緊輪22固定于機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述第一貼緊輪21為一個(gè)或一個(gè)以上。

優(yōu)選地，所述第二貼緊輪22為一個(gè)或一個(gè)以上。

本實(shí)用新型具體的使用過(guò)程如下：太陽(yáng)能電池組件輸送到本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，翻轉(zhuǎn)架4的右端設(shè)置的與其采用固定板連接的氣缸5伸出，將太陽(yáng)能電池組件向左推進(jìn)，使第一導(dǎo)向輪3夾緊太陽(yáng)能電池組件的左端，同時(shí)氣缸5的伸出帶動(dòng)第二導(dǎo)向輪7伸出夾緊太陽(yáng)能電池組件的右端，此時(shí)翻轉(zhuǎn)架4處于水平位置。啟動(dòng)伺服電機(jī)14,輸出動(dòng)力至驅(qū)動(dòng)輪12進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于翻轉(zhuǎn)同步帶15和驅(qū)動(dòng)輪12嚙合，則隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)與翻轉(zhuǎn)同步帶15嚙合的第一從動(dòng)輪11和第二從動(dòng)輪13跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)同步帶15進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于其兩端通過(guò)夾板16固定連接，則夾板16會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)夾板16與固定在所述翻轉(zhuǎn)架4上的支撐板17連接，則可帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架4跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈道固定板8固定在翻轉(zhuǎn)架4上的傳輸鏈道2、氣缸5和太陽(yáng)能電池組件一起以回轉(zhuǎn)軸10兩端的軸承1為支點(diǎn)進(jìn)行逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)。根據(jù)工藝需求，選擇角度，到達(dá)既定角度后，翻轉(zhuǎn)架4即會(huì)和地面呈一定角度，伺服電機(jī)14停止工作，驅(qū)動(dòng)輪12即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)同步帶15、第一從動(dòng)輪11和第二從動(dòng)輪13也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸鏈道2得到停止信號(hào)后進(jìn)行傳輸，太陽(yáng)能電池組件沿著第一導(dǎo)向輪3和第二導(dǎo)向輪7被傳出，太陽(yáng)能電池組件傳出傳輸鏈道2后，氣缸5收回，伺服電機(jī)14反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪12進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與翻轉(zhuǎn)同步帶15嚙合的第一從動(dòng)輪11和第二從動(dòng)輪13跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)同步帶15進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同理，夾板16跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)架4、傳輸鏈道2、氣缸5一起以回轉(zhuǎn)軸10兩端的軸承1為支點(diǎn)進(jìn)行順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，直到回到初始位置，伺服電機(jī)14停止工作，完成一個(gè)工作循環(huán)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)同步帶15的有效弧長(zhǎng)不斷變化，此時(shí)，由于配重輪19與翻轉(zhuǎn)同步帶15內(nèi)表面嚙合，配重輪19帶動(dòng)配重20沿著直線導(dǎo)軌18上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彌補(bǔ)翻轉(zhuǎn)同步帶15有效弧長(zhǎng)變化；配重漲緊翻轉(zhuǎn)同步帶15，翻轉(zhuǎn)同步帶15在重力作用下實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)漲緊。

驅(qū)動(dòng)輪12兩側(cè)設(shè)置有緊貼翻轉(zhuǎn)同步帶15的第一貼緊輪21，由于翻轉(zhuǎn)同步帶15夾在驅(qū)動(dòng)輪12和第一貼緊輪21中間，翻轉(zhuǎn)同步帶15內(nèi)表面和驅(qū)動(dòng)輪12嚙合，同時(shí)第一貼緊輪21不僅與驅(qū)動(dòng)輪12相鄰而且與翻轉(zhuǎn)同步帶15外表面貼合從而緊貼翻轉(zhuǎn)同步帶15，可有效防止出現(xiàn)跳齒；第二從動(dòng)輪13的下方設(shè)置緊貼翻轉(zhuǎn)同步帶15的第二貼緊輪22，增大包角，防止翻轉(zhuǎn)同步帶15打滑，使翻轉(zhuǎn)過(guò)程更加平穩(wěn)。使太陽(yáng)電池組件在輸送過(guò)程中，能平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)傳輸面的變換。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。