本實用新型屬于瓶裝物料自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到瓶裝物料分道手臂裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，自動化技術(shù)已經(jīng)逐漸擴展到了各種工業(yè)領(lǐng)域，特別是在輕工、醫(yī)藥、食品和電子等行業(yè)的生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)諸如瓶裝物料的分揀、分道輸送功能，一般采用單線自動輸送或多線人工輸送來滿足物料的輸送。然而單線自動輸送由于生產(chǎn)節(jié)拍由最長工序控制，因此嚴重限制了產(chǎn)能。而多線人工輸送雖然能夠滿足同時生產(chǎn)不同種物料，但是由于采用人工輸送，導致工人勞動強度過重，人工成本極大。為了減輕人類勞動強度，提高工作效率，現(xiàn)設(shè)計一種簡單有效的瓶裝物料的分道手臂裝置，用于提高生產(chǎn)效率、降低勞動成本、提高生產(chǎn)技術(shù)水平。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種瓶裝物料分道手臂裝置，夾手控制裝置中物料夾緊和松開動作的驅(qū)動是通過氣缸伸縮實現(xiàn)的，取代了一些昂貴的電動設(shè)備，降低了生產(chǎn)成本，將滑塊的直線運動轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機構(gòu)導向橫梁繞旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種瓶裝物料的分道手臂裝置，包括分道支架1、分道安裝支撐2、夾手控制裝置3、分道導向板4、分道旋轉(zhuǎn)支撐5、導向橫梁6、分道控制裝置7；

所述分道支架1與所述分道旋轉(zhuǎn)支撐5固定一體構(gòu)成主體機架；

所述分道安裝支撐2包括支撐立柱8、螺栓桿9、導向橫梁滑道10、支撐橫梁11，所述支撐立柱8的側(cè)面、頂面分別開設(shè)有螺紋孔，所述螺栓桿9與所述支撐立柱8通過螺紋連接，所述支撐橫梁11上開設(shè)有腰型孔，所述支撐立柱8與所述支撐橫梁11通過螺栓連接，并能調(diào)節(jié)對稱支撐立柱8之間的距離；

所述夾手控制裝置3包括夾手安裝支撐12、氣缸轉(zhuǎn)軸13、氣缸14、夾手氣 缸轉(zhuǎn)軸15、夾手轉(zhuǎn)軸16、夾手17；兩個所述夾手安裝支撐12之間固定安裝有氣缸轉(zhuǎn)軸13和夾手轉(zhuǎn)軸16，所述氣缸14后端安裝于所述氣缸轉(zhuǎn)軸13上，并能保證氣缸轉(zhuǎn)動，所述夾手17中部安裝于所述夾手轉(zhuǎn)軸16上，并能保證夾手轉(zhuǎn)動，所述氣缸14與所述夾手17之間通過所述夾手氣缸轉(zhuǎn)軸15連接，并能保證氣缸14與夾手17之間相對轉(zhuǎn)動，利用氣缸14的伸縮控制夾手17夾緊與張開；

所述分道旋轉(zhuǎn)支撐5包括有分道立柱18、轉(zhuǎn)向橫梁19、旋轉(zhuǎn)支座20、旋轉(zhuǎn)軸承21、旋轉(zhuǎn)軸22；所述分道立柱18與所述轉(zhuǎn)向橫梁19通過螺栓連接，所述旋轉(zhuǎn)軸22固連于所述轉(zhuǎn)向橫梁19上，所述旋轉(zhuǎn)支座20通過旋轉(zhuǎn)軸承21與所述旋轉(zhuǎn)軸22連接，旋轉(zhuǎn)支座20可在旋轉(zhuǎn)軸22上自由轉(zhuǎn)動；

所述分道控制裝置7包括分道軸承組件23、導向軸支座24、導向板25、導向橫梁固定座26、張緊螺栓27、張緊塊28、伺服電機安裝板29、導軌安裝板30、導軌31、滑塊32、滑塊安裝板33、伺服電機34、減速機35、帶輪蓋板36、導向軸37、主動帶輪38、皮帶39、皮帶固定板40、從動帶輪41；所述伺服電機安裝板29、導軌安裝板30分別通過螺栓與所述分道支架1固連，依次作為分道控制裝置7的支撐機構(gòu)，所述導軌31通過螺栓固連于所述分道導軌安裝板30底面，所述滑塊32與導軌31配合安裝，所述滑塊32通過螺栓安裝于所述滑塊安裝板33上表面，所述分道軸承組件23安裝于所述滑塊安裝板33下表面，所述導向軸支座24安裝于所述導向板25底面，所述導向軸37兩端安裝在所述導向軸支座24內(nèi)，所述導向軸37安裝于分道軸承組件23的直線軸承內(nèi)，滑塊32的直線運動通過分道軸承組件23、導向軸37轉(zhuǎn)化為執(zhí)行器導向板25繞分道軸承組件23的轉(zhuǎn)動和沿著導向軸37作軸向直線運動；所述導向橫梁固定座26安裝于所述導向板25上底面，所述張緊塊28安裝于所述伺服電機安裝板29上，所述張緊螺栓27與所述張緊塊28通過螺紋連接，用以調(diào)整分道皮帶39的松緊度，所述伺服電機34安裝于減速機35上，所述減速機35安裝于伺服電機安裝板29上，所述主動帶輪38安裝于所述減速機35的軸上，所述從動帶輪41通過滾動軸承安裝于所述張緊塊28上，所述皮帶39安裝于主動帶輪38和從動帶輪41上，伺服電機34帶動主動帶輪38轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶39運動，所述皮帶固定板40通過螺栓將所述滑塊安裝板33與皮帶39固連，所述帶輪蓋板36通過螺栓安裝于所述伺服電機安裝板29上。

所述導向橫梁6后端安裝于所述分道旋轉(zhuǎn)支撐5的旋轉(zhuǎn)軸22上，前端安裝于所述分道控制裝置7的導向橫梁固定座26上，所述分道安裝支撐2通過導向橫梁滑道10安裝于所述導向橫梁6上，所述分道導向板4通過螺栓桿9安裝于所述分道安裝支撐2上，并能通過螺栓桿9調(diào)整對稱布置于分道導向板4之間距離，所述夾手控制裝置3通過夾手安裝支撐12安裝于所述分道導向板4上，并調(diào)整夾手控制裝置3的合適位置。

本實用新型工作原理是夾手控制裝置3中物料夾緊和松開動作的驅(qū)動是通過氣缸伸縮實現(xiàn)的，取代了一些昂貴的電動設(shè)備，如伺服電機，降低了生產(chǎn)成本。另外在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，將滑塊32的直線運動轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機構(gòu)導向橫梁6繞旋轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動。

本實用新型具有以下技術(shù)特點：

1、該裝置通過伺服驅(qū)動及運動機構(gòu)可以迅速實現(xiàn)物料多排分道且重復定位精度高；

2、本實用新型夾手控制裝置3中物料夾緊和松開動作的驅(qū)動是通過氣缸伸縮實現(xiàn)的，取代了一些昂貴的電動設(shè)備。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型機構(gòu)中分道安裝支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型機構(gòu)中夾手控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型機構(gòu)中分道轉(zhuǎn)向支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型機構(gòu)中分道控制裝置左側(cè)視示意圖；

圖6是本實用新型機構(gòu)中分道控制裝置右側(cè)視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖所示，一種瓶裝物料的分道手臂裝置，包括分道支架1、分道安裝支撐2、夾手控制裝置3、分道導向板4、分道旋轉(zhuǎn)支撐5、導向橫梁6、分道控制裝置7；

分道支架1與所述分道旋轉(zhuǎn)支撐5固定一體構(gòu)成主體機架；分道安裝支撐2包括支撐立柱8、螺栓桿9、導向橫梁滑道10、支撐橫梁11，所述支撐立柱8的側(cè)面、頂面分別開設(shè)有螺紋孔，所述螺栓桿9與所述支撐立柱8通過螺紋連接，所述支撐橫梁11上開設(shè)有腰型孔，所述支撐立柱8與所述支撐橫梁11通過螺栓連接，并能調(diào)節(jié)對稱支撐立柱8之間的距離；夾手控制裝置3包括夾手安裝支撐12、氣缸轉(zhuǎn)軸13、氣缸14、夾手氣缸轉(zhuǎn)軸15、夾手轉(zhuǎn)軸16、夾手17；兩個所述夾手安裝支撐12之間固定安裝有氣缸轉(zhuǎn)軸13和夾手轉(zhuǎn)軸16，所述氣缸14后端安裝于所述氣缸轉(zhuǎn)軸13上，并能保證氣缸轉(zhuǎn)動，所述夾手17中部安裝于所述夾手轉(zhuǎn)軸16上，并能保證夾手轉(zhuǎn)動，所述氣缸14與所述夾手17之間通過所述夾手氣缸轉(zhuǎn)軸15連接，并能保證氣缸14與夾手17之間相對轉(zhuǎn)動，利用氣缸14的伸縮控制夾手17夾緊與張開；分道旋轉(zhuǎn)支撐5包括有分道立柱18、轉(zhuǎn)向橫梁19、旋轉(zhuǎn)支座20、旋轉(zhuǎn)軸承21、旋轉(zhuǎn)軸22；所述分道立柱18與所述轉(zhuǎn)向橫梁19通過螺栓連接，所述旋轉(zhuǎn)軸22固連于所述轉(zhuǎn)向橫梁19上，所述旋轉(zhuǎn)支座20通過旋轉(zhuǎn)軸承21與所述旋轉(zhuǎn)軸22連接，旋轉(zhuǎn)支座20可在旋轉(zhuǎn)軸22上自由轉(zhuǎn)動；分道控制裝置7包括分道軸承組件23、導向軸支座24、導向板25、導向橫梁固定座26、張緊螺栓27、張緊塊28、伺服電機安裝板29、導軌安裝板30、導軌31、滑塊32、滑塊安裝板33、伺服電機34、減速機35、帶輪蓋板36、導向軸37、主動帶輪38、皮帶39、皮帶固定板40、從動帶輪41；所述伺服電機安裝板29、導軌安裝板30分別通過螺栓與所述分道支架1固連，依次作為分道控制裝置7的支撐機構(gòu)，所述導軌31通過螺栓固連于所述分道導軌安裝板30底面，所述滑塊32與導軌31配合安裝，所述滑塊32通過螺栓安裝于所述滑塊安裝板33上表面，所述分道軸承組件23安裝于所述滑塊安裝板33下表面，所述導向軸支座24安裝于所述導向板25底面，所述導向軸37兩端安裝在所述導向軸支座24內(nèi)，所述導向軸37安裝于分道軸承組件23的直線軸承內(nèi)，滑塊32的直線運動通過分道軸承組件23、導向軸37轉(zhuǎn)化為執(zhí)行器導向板25繞分道軸承組件23的轉(zhuǎn)動和沿著導向軸37作軸向直線運動；所述導向橫梁固定座26安裝于所述導向板25上底面，所述張緊塊28安裝于所述伺服電機安裝板29上，所述張緊螺栓27與所述張緊塊28通過螺紋連接，用以調(diào)整分道皮帶39的松緊度，所述伺服電機34安裝于減速機35上，所述減速機35安裝于伺服電機安裝板29上，所述 主動帶輪38安裝于所述減速機35的軸上，所述從動帶輪41通過滾動軸承安裝于所述張緊塊28上，所述皮帶39安裝于主動帶輪38和從動帶輪41上，伺服電機34帶動主動帶輪38轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶39運動，所述皮帶固定板40通過螺栓將所述滑塊安裝板33與皮帶39固連，所述帶輪蓋板36通過螺栓安裝于所述伺服電機安裝板29上。

導向橫梁6后端安裝于所述分道旋轉(zhuǎn)支撐5的旋轉(zhuǎn)軸22上，前端安裝于所述分道控制裝置7的導向橫梁固定座26上，所述分道安裝支撐2通過導向橫梁滑道10安裝于所述導向橫梁6上，所述分道導向板4通過螺栓桿9安裝于所述分道安裝支撐2上，并能通過螺栓桿9調(diào)整對稱布置于分道導向板4之間距離，所述夾手控制裝置3通過夾手安裝支撐12安裝于所述分道導向板4上，并調(diào)整夾手控制裝置3的合適位置。

本實用新型的工作過程是：伺服電機34帶動皮帶39轉(zhuǎn)動，皮帶39帶動滑塊32直線運動，滑塊32的直線運動通過分道軸承組件23上的滾動球軸承和直線軸承轉(zhuǎn)化為導向板25以滾動球軸承為轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)動和沿直線軸承方向上的移動，這樣就能轉(zhuǎn)化為導向板25帶動導向橫梁6以旋轉(zhuǎn)軸22為轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)動，導向橫梁6的轉(zhuǎn)動帶動分道導向板4轉(zhuǎn)動導向橫梁6轉(zhuǎn)動到一定角度時，夾手控制裝置3由氣缸14的伸縮控制著夾手17夾緊與張開，依次控制物料的夾緊和松開動作；該分道手臂裝置的擺動和夾手17夾緊與張開等一系列動作實現(xiàn)了物料多排分道。

以上示意性地對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施實例，均應屬于本實用新型的保護范圍。