1.一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：包括機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)分為對(duì)稱(chēng)安裝的上部壓盤(pán)（5）和下部壓盤(pán)（7）兩部分，上部壓盤(pán)（5）可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架的上橫梁（1）下方，下部壓盤(pán)（7）安裝在機(jī)架的基座（3）上，下部壓盤(pán)（7）下方連接可帶動(dòng)其升降的升降機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)并控制下部壓盤(pán)（7）轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，上部壓盤(pán)（5）上方連接有旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)為近接光電控制機(jī)構(gòu)，包括近接光電開(kāi)關(guān)（15）和安裝在近接光電開(kāi)關(guān)（15）一側(cè)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，近接光電開(kāi)關(guān)（15）至少設(shè)有兩組，兩組近接光電開(kāi)關(guān)（15）通過(guò)開(kāi)關(guān)支架（16）固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部一側(cè)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端一側(cè)并可隨轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組近接光電開(kāi)關(guān)（15）分別控制所述的下部壓盤(pán)（7）達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)起始點(diǎn)或終點(diǎn)時(shí)的動(dòng)力通斷，感應(yīng)機(jī)構(gòu)至少設(shè)有兩個(gè)金屬感應(yīng)接頭（18），兩個(gè)金屬感應(yīng)接頭（18）分別與兩組近接光電開(kāi)關(guān)（15）相感應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：所述的近接光電開(kāi)關(guān)（15）上下并列設(shè)置在所述的開(kāi)關(guān)支架（16）上，所述的兩個(gè)金屬感應(yīng)接頭（18）同樣上下并列設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)軸（17）上，感應(yīng)轉(zhuǎn)軸（17）頂部固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端，兩個(gè)金屬感應(yīng)接頭（18）之間交錯(cuò)設(shè)置，交錯(cuò)角度為90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：所述的上部壓盤(pán)（5）的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上固定盤(pán)（6）、上轉(zhuǎn)軸（22）、軸套（12）、螺栓（13）和彈簧（14），上部壓盤(pán)（5）上部通過(guò)螺栓（13）安裝軸套（12），并通過(guò)軸套（12）固定連接上轉(zhuǎn)軸（22）下部，上轉(zhuǎn)軸（22）上部通過(guò)軸承和上固定盤(pán)（6）可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接上橫梁（1），上轉(zhuǎn)軸（22）上套有彈簧（14）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：所述的下部壓盤(pán)（7）一側(cè)設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下轉(zhuǎn)軸（9）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（4），下轉(zhuǎn)軸（9）上部固定套裝在下部壓盤(pán)（7）的中心，下轉(zhuǎn)軸（9）下部通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（4），轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（4）安裝在基座（3）一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在下部壓盤(pán)（7）的底部，包括升降立柱（10）和升降氣缸（11），升降立柱（10）頂部通過(guò)下固定盤(pán)（8）連接下部壓盤(pán)（7），底部通過(guò)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降氣缸（11）的動(dòng)力輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：所述的升降立柱（10）至少設(shè)有平行設(shè)置的兩組。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：所述的阻尼機(jī)構(gòu)包括夾緊塊（19）、阻尼塊（20）和固定螺栓（21），阻尼塊（20）設(shè)有兩組，兩組阻尼塊（20）對(duì)稱(chēng)夾緊上轉(zhuǎn)軸（22）的頂部，在兩阻尼塊（20）的外側(cè)設(shè)有兩夾緊塊（19），兩夾緊塊（19）之間通過(guò)固定螺栓（21）緊固。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：所述的升降氣缸（11）內(nèi)置磁石。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：所述的上部壓盤(pán)（5）和下部壓盤(pán)（7）與包裝盒接觸的表面為橡膠材質(zhì)。