一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，屬于包裝設備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，瓷磚包裝機進行包裝盒包裝時，通常需要通過打包帶進行多個角度的打帶包裝，在進行多個角度的包裝時，需要轉(zhuǎn)動裝有瓷磚的包裝盒，現(xiàn)有的打包機在進行多角度轉(zhuǎn)動打包時多數(shù)是通過人工的方式轉(zhuǎn)動包裝盒，存在費時費力，效率低下的問題，且包裝效果不好，影響美觀，為了解決上述問題，科研機構(gòu)和部分企業(yè)研制了部分可以進行自動包裝捆扎的陶瓷簡易包裝機，這種設備只能對瓷磚包裝盒進行單角度的包角、捆扎、打帶，不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，其余大部分工作還需要人工來完成，且無法完成連續(xù)打包這一自動化流水包裝工藝。所以市場需要一種真正意義上的陶瓷包裝自動化流水線，不僅解放人力，降低人力成本，而且能準確的實現(xiàn)自動抓取包裝盒，不走空，保證包裝盒平整的自動完成瓷磚包裝的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動轉(zhuǎn)向、保證包裝盒打包帶平整、美觀、便于流水線使用的旋轉(zhuǎn)打包裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該種旋轉(zhuǎn)打包裝置，其特征在于：包括機架、夾緊機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和升降機構(gòu)，夾緊機構(gòu)分為對稱安裝的上部壓盤和下部壓盤兩部分，上部壓盤可轉(zhuǎn)動的安裝在機架的上橫梁下方，下部壓盤安裝在機架的基座上，下部壓盤下方連接可帶動其升降的升降機構(gòu)和帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一側(cè)設有檢測并控制下部壓盤轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，上部壓盤上方連接有旋轉(zhuǎn)阻尼機構(gòu)。

夾緊機構(gòu)分為對稱安裝的上部壓盤和下部壓盤兩部分，且上部壓盤和下部壓盤均可轉(zhuǎn)動，上部壓盤頂部通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可自由旋轉(zhuǎn)的安裝在上橫梁的下方，保證下部壓盤上升至一定距離后，可準確定位，并帶動上部壓盤一起在水平位置轉(zhuǎn)動，優(yōu)選的，采用上部壓盤被動，下部壓盤主動轉(zhuǎn)動的方式，通過上下分布的上部壓盤和下部壓盤將需要打包的包裝盒夾住，通過升降機構(gòu)縮短上部壓盤和下部壓盤之間的距離，進而夾緊包裝盒，再通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動下部壓盤及包裝盒實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，從而輕松實現(xiàn)包裝盒的自由轉(zhuǎn)動。

且在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一側(cè)設置監(jiān)測并控制下部壓盤轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)判斷并控制下部壓盤的轉(zhuǎn)動角度，做到準確的轉(zhuǎn)動到設定的角度，避免轉(zhuǎn)動過度；同時，在上部壓盤的上方連接有阻尼機構(gòu)，可結(jié)合阻尼機構(gòu)控制上部壓盤的自由轉(zhuǎn)動，保證上部壓盤與下部壓盤同步轉(zhuǎn)動同樣的角度，進一步避免上部壓盤在下部壓盤停止轉(zhuǎn)動后自行轉(zhuǎn)動的情況發(fā)生，做到準確定位旋轉(zhuǎn)。

所述的轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)為近接光電控制機構(gòu)，包括近接光電開關(guān)和安裝在近接光電開關(guān)一側(cè)的感應機構(gòu)，近接光電開關(guān)至少設有兩組，兩組近接光電開關(guān)通過開關(guān)支架固定安裝在轉(zhuǎn)動機構(gòu)底部一側(cè)，感應機構(gòu)固定安裝在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的動力輸入端一側(cè)并可隨轉(zhuǎn)動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，兩組近接光電開關(guān)分別控制所述的下部壓盤達到轉(zhuǎn)動起始點或終點時的動力通斷，感應機構(gòu)至少設有兩個金屬感應接頭，兩個金屬感應接頭分別與兩組近接光電開關(guān)相感應。

將下部壓盤的轉(zhuǎn)動設置一個起始點和一個終點，通過兩組近接光電開關(guān)分別控制所述的下部壓盤達到轉(zhuǎn)動起始點或終點時的動力通斷，起始點和終點的檢測通過兩個跟隨轉(zhuǎn)動機構(gòu)一起同步轉(zhuǎn)動的金屬感應接頭來感應實現(xiàn)，進一步保證下部壓盤的轉(zhuǎn)動精度。

優(yōu)選的，所述的近接光電開關(guān)上下并列設置在所述的開關(guān)支架上，所述的兩個金屬感應接頭同樣上下并列設置在感應轉(zhuǎn)軸上，感應轉(zhuǎn)軸頂部固定連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)的動力輸入端，兩個金屬感應接頭之間交錯設置，交錯角度為90度。

兩個金屬感應接頭交錯設置，交錯設置的角度優(yōu)選90度，也可根據(jù)旋轉(zhuǎn)的需要選用其他角度，交錯設置的兩個金屬感應接頭，可先后與相應位置的近接光電開關(guān)相感應，進而實現(xiàn)下部壓盤的轉(zhuǎn)動角度的檢測及控制。

所述的上部壓盤的頂部設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上固定盤、上轉(zhuǎn)軸、軸套、螺栓和彈簧，上部壓盤上部通過螺栓安裝軸套，并通過軸套固定連接上轉(zhuǎn)軸下部，上轉(zhuǎn)軸上部通過軸承和上固定盤可轉(zhuǎn)動的連接上橫梁，上轉(zhuǎn)軸上套有彈簧。

所述的下部壓盤一側(cè)設有可帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括下轉(zhuǎn)軸、傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動電機，下轉(zhuǎn)軸上部固定套裝在下部壓盤的中心，下轉(zhuǎn)軸下部通過傳動機構(gòu)連接轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機安裝在基座一側(cè)。

所述的升降機構(gòu)設置在下部壓盤的底部，包括升降立柱和升降氣缸，升降立柱頂部通過下固定盤連接下部壓盤，底部通過升降傳動機構(gòu)連接升降氣缸的動力輸出端。

通過升降機構(gòu)帶動下部壓盤升降，從而調(diào)整上部壓盤與下部壓盤的之間的距離，可用來適應不同厚度的瓷磚包裝盒的取放，并通過升降機構(gòu)的垂直升降來準確調(diào)整上部壓盤與下部壓盤的之間的距離，保證兩者之間的夾緊效果，從而準確的帶動瓷磚包裝盒實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

所述的升降立柱至少設有平行設置的兩組。

所述的阻尼機構(gòu)包括夾緊塊、阻尼塊和固定螺栓，阻尼塊設有兩組，兩組阻尼塊對稱夾緊上轉(zhuǎn)軸的頂部，在兩阻尼塊的外側(cè)設有兩夾緊塊，兩夾緊塊之間通過固定螺栓緊固。

所述的升降氣缸內(nèi)置磁石。在升降氣缸內(nèi)設置磁石，形成附磁氣缸，可通過磁石與其他電磁開關(guān)及控制系統(tǒng)反饋氣缸的升降信息，準確實現(xiàn)氣缸升降與下部壓盤轉(zhuǎn)動的協(xié)調(diào)動作，保證這個旋轉(zhuǎn)升降動作的流暢。

所述的上部壓盤和下部壓盤與包裝盒接觸的表面為橡膠材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、夾緊機構(gòu)分為對稱安裝的上部壓盤和下部壓盤兩部分，且上部壓盤和下部壓盤均可轉(zhuǎn)動，上部壓盤頂部通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可自由旋轉(zhuǎn)的安裝在上橫梁的下方，保證下部壓盤上升至一定距離后，可準確定位，并帶動上部壓盤一起在水平位置轉(zhuǎn)動，優(yōu)選的，采用上部壓盤被動，下部壓盤主動轉(zhuǎn)動的方式，通過上下分布的上部壓盤和下部壓盤將需要打包的包裝盒夾住，通過升降機構(gòu)縮短上部壓盤和下部壓盤之間的距離，進而夾緊包裝盒，再通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動下部壓盤及包裝盒實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，從而輕松實現(xiàn)包裝盒的自由轉(zhuǎn)動。

2、在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一側(cè)設置監(jiān)測并控制下部壓盤轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)判斷并控制下部壓盤的轉(zhuǎn)動角度，做到準確的轉(zhuǎn)動到設定的角度，避免轉(zhuǎn)動過度；同時，在上部壓盤的上方連接有阻尼機構(gòu)，可結(jié)合阻尼機構(gòu)控制上部壓盤的自由轉(zhuǎn)動，保證上部壓盤與下部壓盤同步轉(zhuǎn)動同樣的角度，進一步避免上部壓盤在下部壓盤停止轉(zhuǎn)動后自行轉(zhuǎn)動的情況發(fā)生，做到準確定位旋轉(zhuǎn)。

3、將下部壓盤的轉(zhuǎn)動設置一個起始點和一個終點，通過兩組近接光電開關(guān)分別控制所述的下部壓盤達到轉(zhuǎn)動起始點或終點時的動力通斷，起始點和終點的檢測通過兩個跟隨轉(zhuǎn)動機構(gòu)一起同步轉(zhuǎn)動的金屬感應接頭來感應實現(xiàn)，進一步保證下部壓盤的轉(zhuǎn)動精度。

4、兩個金屬感應接頭之間交錯設置，交錯設置的角度優(yōu)選90度，也可根據(jù)旋轉(zhuǎn)的需要選用其他角度，交錯設置的兩個金屬感應接頭，可先后與相應位置的近接光電開關(guān)相感應，進而實現(xiàn)下部壓盤的轉(zhuǎn)動角度的檢測及控制。

5、升降氣缸內(nèi)置磁石。在升降氣缸內(nèi)設置磁石，形成附磁氣缸，可通過磁石與其他電磁開關(guān)及控制系統(tǒng)反饋氣缸的升降信息，準確實現(xiàn)氣缸升降與下部壓盤轉(zhuǎn)動的協(xié)調(diào)動作，保證這個旋轉(zhuǎn)升降動作的流暢。

6、下部壓盤的下方設置升降機構(gòu)，通過升降機構(gòu)帶動下部壓盤升降，從而調(diào)整上部壓盤與下部壓盤的之間的距離，可用來適應不同厚度的瓷磚包裝盒的取放，并通過升降機構(gòu)的垂直升降來準確調(diào)整上部壓盤與下部壓盤的之間的距離，保證兩者之間的夾緊效果，從而準確的帶動瓷磚包裝盒實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

附圖說明

圖1為旋轉(zhuǎn)打包裝置結(jié)構(gòu)軸測圖示意圖。

圖2為旋轉(zhuǎn)打包裝置結(jié)構(gòu)主視圖示意圖。

圖3為阻尼機構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖。

其中，1、上橫梁 2、立柱 3、基座 4、轉(zhuǎn)動電機 5、上部壓盤 6、上固定盤 7、下部壓盤 8、下固定盤 9、下轉(zhuǎn)軸 10、升降立柱 11、升降氣缸 12、軸套 13、螺栓 14、彈簧 15、近接光電開關(guān) 16、開關(guān)支架 17、感應轉(zhuǎn)軸 18、金屬感應接頭 19、夾緊塊 20、阻尼塊 21、固定螺栓 22、上轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

圖1~3是本實用新型的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~3對本實用新型做進一步說明。

參照附圖1~2：一種旋轉(zhuǎn)打包裝置，包括機架、夾緊機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和升降機構(gòu)，夾緊機構(gòu)分為對稱安裝的上部壓盤5和下部壓盤7兩部分，優(yōu)選的，上部壓盤5和下部壓盤7與包裝盒接觸的表面采用摩擦力較大的橡膠材質(zhì)制作，同時又避免包裝盒在夾緊過程中出現(xiàn)損傷。上部壓盤5可轉(zhuǎn)動的安裝在機架的上橫梁1下方，下部壓盤7安裝在機架的基座3上，上橫梁1兩側(cè)與基座3之間設有立柱2，下部壓盤7下方連接可帶動其升降的升降機構(gòu)和帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一側(cè)設有檢測并控制下部壓盤7轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，上部壓盤5上連接有旋轉(zhuǎn)阻尼機構(gòu)。

轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)為近接光電控制機構(gòu)，包括近接光電開關(guān)15和安裝在近接光電開關(guān)15一側(cè)的感應機構(gòu)，近接光電開關(guān)15至少設有兩組，兩組近接光電開關(guān)15通過開關(guān)支架16固定安裝在轉(zhuǎn)動機構(gòu)底部一側(cè)，感應機構(gòu)固定安裝在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的動力輸入端一側(cè)并可隨轉(zhuǎn)動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，將下部壓盤7的轉(zhuǎn)動設置一個起始點和一個終點，兩組近接光電開關(guān)15分別控制下部壓盤7達到轉(zhuǎn)動起始點或終點時的動力通斷，感應機構(gòu)至少設有兩個金屬感應接頭18，兩個金屬感應接頭18分別與兩組近接光電開關(guān)15相感應。

具體的，近接光電開關(guān)15上下并列設置在開關(guān)支架16上，兩個金屬感應接頭18同樣上下并列設置在感應轉(zhuǎn)軸17上，感應轉(zhuǎn)軸17頂部固定連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)的動力輸入端，即下轉(zhuǎn)軸9的下部，兩個金屬感應接頭18之間交錯設置，交錯角度優(yōu)選為90度。交錯角度也可根據(jù)實際需要旋轉(zhuǎn)的角度進行自由設置。

優(yōu)選的，本實用新型采用在下部壓盤7一側(cè)設有可帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，上部壓盤5的頂部設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上固定盤6、上轉(zhuǎn)軸22、軸套12、螺栓13和彈簧14，上部壓盤5上部通過螺栓13安裝軸套12，并通過軸套12固定連接上轉(zhuǎn)軸22下部，上轉(zhuǎn)軸22上部通過軸承和上固定盤6可轉(zhuǎn)動的連接上橫梁1，上轉(zhuǎn)軸22上套有彈簧14，彈簧14為壓簧。下部壓盤7一側(cè)設有可帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括下轉(zhuǎn)軸9、轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動電機4，下轉(zhuǎn)軸9上部固定套裝在下部壓盤7的中心，下轉(zhuǎn)軸9下部通過傳動機構(gòu)連接轉(zhuǎn)動電機4，轉(zhuǎn)動電機4安裝在基座3一側(cè)。

另外，升降機構(gòu)設置在下部壓盤7的底部，包括升降立柱10和升降氣缸11，升降立柱10頂部通過下固定盤8連接下部壓盤7，底部通過升降傳動機構(gòu)連接升降氣缸11的動力輸出端。升降立柱10至少設有平行設置的兩組。優(yōu)選的，升降立柱10設有平行設置的四組，環(huán)形均布。優(yōu)選的，升降氣缸11內(nèi)置磁石，形成附磁氣缸。

如圖3所示，阻尼機構(gòu)設置在上部壓盤5頂部連接的橫梁1內(nèi)部，具體的，阻尼機構(gòu)套裝在上轉(zhuǎn)軸22的頂部，阻尼機構(gòu)包括夾緊塊19、阻尼塊20和固定螺栓21，阻尼塊20設有兩組，兩組阻尼塊20對稱夾緊上轉(zhuǎn)軸22的頂部，在兩阻尼塊20的外側(cè)設有兩夾緊塊19，兩夾緊塊19之間通過固定螺栓21緊固。

工作原理與工作過程：在工作時，包裝機流水線將進行了一個角度打包之后的包裝盒輸送至旋轉(zhuǎn)打包裝置處，包裝盒通過輸送皮帶輸送至下部壓盤7的上部，特別的，下部壓盤7的起始位置低于輸送皮帶的高度，以便于裝有瓷磚的包裝盒的順利輸送，首先啟動升降氣缸11，通過升降傳動機構(gòu)帶動升降立柱10升降，進而通過升降立柱10和下固定盤8帶動下部壓盤7向上移動，縮短與上部壓盤5之間的距離，從而實現(xiàn)壓緊包裝盒的目的，下部壓盤7上升，并帶動包裝盒一起向上部壓盤5靠近，上部壓盤5沿上轉(zhuǎn)軸22向上移動并壓縮彈簧14，升降氣缸11升至一定位置后，向控制系統(tǒng)發(fā)出反饋，確認包裝盒壓緊后，關(guān)閉升降氣缸11，啟動轉(zhuǎn)動電機4，轉(zhuǎn)動電機4通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動下轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，進而通過下轉(zhuǎn)軸9帶動下部壓盤7轉(zhuǎn)動，再由下部壓盤7帶動上部壓盤5及兩者之間夾緊的瓷磚包裝盒一起定向轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動的同時其下部連接的感應轉(zhuǎn)軸17隨之同步旋轉(zhuǎn)，安裝在感應轉(zhuǎn)軸17上的、交錯設置的金屬感應接頭18先后與兩組近接光電開關(guān)15感應，具體的，下部壓盤7轉(zhuǎn)動90度后，其中一個金屬感應接頭18首先與控制轉(zhuǎn)動終點的近接光電開關(guān)15感應，通過近接光電開關(guān)15反饋信號，控制轉(zhuǎn)動電機4停止轉(zhuǎn)動，同時啟動升降氣缸11，由下部壓盤7帶動轉(zhuǎn)動后的瓷磚包裝盒下落至原位，進行打包，升降氣缸11復位且打包完成之后，將打包后的包裝盒輸送至下一工位，并同時通過升降氣缸11內(nèi)置磁石的感應，向氣壓控制系統(tǒng)發(fā)出反饋信號，再次啟動轉(zhuǎn)動電機4，轉(zhuǎn)動電機4再次帶動下部壓盤7轉(zhuǎn)動，此次轉(zhuǎn)動270度，即轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)動起始點，同時，轉(zhuǎn)動270度時，另一個金屬感應接頭18與控制轉(zhuǎn)動起始點的近接光電開關(guān)15感應，此時，完成一次旋轉(zhuǎn)打包動作，下部轉(zhuǎn)盤7回復原位置，等待下一包裝盒的旋轉(zhuǎn)動作，依次類推，可完成生產(chǎn)流水線上陸續(xù)輸送的多個包裝盒的定角度轉(zhuǎn)動，便于多角度打包捆綁固定。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。