本實用新型涉及夾持裝置，具體為一種自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的夾持機構(gòu)或裝置的夾持部件多是氣動夾爪或手指氣缸。該種采用氣動夾爪或手指氣缸進行夾持物品的方式，由于氣動夾爪和手指氣缸的行程有限止，只能夾持行程范圍內(nèi)大小的物品，不同大小的物品需采用不同行程范圍的氣動夾爪或手指氣缸來進行夾持，其夾持物品范圍窄，通用性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、夾持牢固、效果好以及通用性強的自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置。

本實用新型可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置，包括夾持手指和固定架，所述夾持手指與夾持調(diào)節(jié)單元連接，所述夾持調(diào)節(jié)單元包括調(diào)節(jié)模塊和夾持模塊，所述調(diào)節(jié)模塊和夾持模塊分別安裝在固定架上，所述調(diào)節(jié)模塊的一側(cè)與夾持手指連接，另一側(cè)與夾持模塊連接，所述調(diào)節(jié)模塊帶動夾持手指進行距離大小調(diào)節(jié)，所述夾持模塊通過調(diào)節(jié)模塊帶動夾持手指夾持物品。本實用新型自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置主要由夾持手指和夾持調(diào)節(jié)單元構(gòu)成，所述夾持調(diào)節(jié)單元主要由調(diào)節(jié)模塊和夾持模塊構(gòu)成，所述夾持手指由調(diào)節(jié)模塊自動調(diào)整距離大小，然后由夾持模塊帶動進行夾持物品，其零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；調(diào)節(jié)模塊和夾持模塊的設(shè)置，物品在夾持前，先通過調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)夾持距離至合適位置，然后再啟動夾持模塊進行夾持物品，其夾持牢固、效果好；同時調(diào)節(jié)模塊的設(shè)置，用于進行夾持距離的調(diào)節(jié)，達到夾持不同大小物品的目的，有效提升了夾持裝置的通用性。

進一步地，所述夾持模塊包括夾持氣缸、滑軌、左滑塊和右滑塊，所述左滑塊和右滑塊分別與滑軌滑動連接，所述夾持氣缸的左夾持件通過調(diào)節(jié)模塊與左滑塊連接，夾持氣缸的右夾持件通過調(diào)節(jié)模塊與右滑塊連接。夾持模塊主要由夾持氣缸、滑軌、左滑塊和右滑塊構(gòu)成，其夾持氣缸、滑軌、滑塊均為常規(guī)零部件，采用上述常見零部件的結(jié)合作為夾持物品的驅(qū)動源，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且上述常見零部件來源豐富，成本低廉。

進一步地，所述夾持氣缸為手指平行氣缸，采用手指平行氣缸作為夾持驅(qū)動源，手指平行氣缸兩個相對平行設(shè)置的手指同步遠離或靠近，其有效確保夾持物品穩(wěn)定、牢固。

進一步地，所述調(diào)節(jié)模塊包括相對設(shè)置的左旋固定件、右旋固定件和調(diào)節(jié)螺桿，所述左旋固定件和右旋固定件均為框形結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)螺桿貫穿左旋固定件和右旋固定件設(shè)置，所述左旋固定件與左夾持件連接，所述右旋固定件與右夾持件連接，夾持氣缸通過左夾持件和右夾持件帶動左旋固定件和右旋固定件作相對或相向運動。所述調(diào)節(jié)螺桿的一側(cè)為左旋螺桿部，另一側(cè)為右旋螺桿部，所述左旋固定件內(nèi)設(shè)有與左旋螺桿部相配合的左旋調(diào)節(jié)塊，所述右旋固定件內(nèi)設(shè)有與右旋螺桿部相配合的右旋調(diào)節(jié)塊。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，通過調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置的左旋螺桿部和右旋螺桿部，以分別與左旋螺桿部和右旋螺桿部相配合的左旋調(diào)節(jié)塊和右旋調(diào)節(jié)塊的設(shè)置，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺相干，左旋調(diào)節(jié)塊和右旋調(diào)節(jié)塊同時作相向運動或相背運動進行調(diào)節(jié)左旋調(diào)節(jié)塊與右旋調(diào)節(jié)塊之間的距離。

進一步地，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端部與驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)為電機或者人力。通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)螺桿作旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動機構(gòu)可以根據(jù)需要選擇電機驅(qū)動還是人力驅(qū)動，靈活方便。

進一步地，所述左旋調(diào)節(jié)塊外部設(shè)有用于夾持物品的左手指，所述右旋調(diào)節(jié)外部設(shè)有用于夾持物品的右手指，所述左手指和右手指相對設(shè)置，所述左手指和右手指的內(nèi)表面為平面或圓弧面。所述左手指和右手指分別與左旋調(diào)節(jié)塊和右旋調(diào)節(jié)塊連接，由左旋調(diào)節(jié)塊和右旋調(diào)節(jié)塊帶動作相對或相向運動進行夾持物品或松開物品，左手指和右手指的內(nèi)表面為平面設(shè)置時，用于夾持方形物品，左手指和右手指的內(nèi)表面為圓弧面設(shè)計時，用于夾持有圓形面或弧形面物品，使用方便，靈活。

進一步地，夾持裝置還包括感應(yīng)模塊，所述感應(yīng)模塊包括左感應(yīng)器和右感應(yīng)器，所述左感應(yīng)器和右感應(yīng)器分別設(shè)于所述左旋固定件底部和右旋固定件底部。左感應(yīng)器和右感應(yīng)器的設(shè)置，用于自動感應(yīng)物品，自動調(diào)節(jié)夾持距離。

進一步地，所述固定架包括固定底板，所述固定底板的兩端分別設(shè)有與固定底板呈垂直設(shè)置的側(cè)板，所述固定底板的一側(cè)與夾持固定板，所述夾持固定板分別與固定底板和側(cè)板呈垂直布置。

進一步地，所述滑軌安裝在兩側(cè)板之間的固定底板上，所述左旋固定件和右旋固定件分別安裝在兩側(cè)的側(cè)板上。

本實用新型自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置，具有如下的有益效果：

第一、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，本實用新型自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置主要由夾持手指和夾持調(diào)節(jié)單元構(gòu)成，所述夾持調(diào)節(jié)單元主要由調(diào)節(jié)模塊和夾持模塊構(gòu)成，所述夾持手指由調(diào)節(jié)模塊自動調(diào)整距離大小，然后由夾持模塊帶動進行夾持物品，其零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；

第二、夾持牢固、效果好，調(diào)節(jié)模塊和夾持模塊的設(shè)置，物品在夾持前，先通過調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)夾持距離至合適位置，然后再啟動夾持模塊進行夾持物品，其夾持牢固、效果好；

第三、通用性強，調(diào)節(jié)模塊的設(shè)置，用于進行夾持距離的調(diào)節(jié)，達到夾持不同大小物品的目的，有效提升了夾持裝置的通用性。

附圖說明

附圖1為本實用新型自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置去掉一側(cè)板后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型產(chǎn)品作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，一種自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置，包括夾持手指40和固定架10，所述夾持手指40與夾持調(diào)節(jié)單元連接，所述夾持調(diào)節(jié)單元包括調(diào)節(jié)模塊30和夾持模塊20，所述調(diào)節(jié)模塊30和夾持模塊20分別安裝在固定架10上，所述固定架10包括固定底板11，所述固定底板11的兩端分別設(shè)有與固定底板11呈垂直設(shè)置的側(cè)板12，所述固定底板11的一側(cè)與夾持固定板13連接，所述夾持固定板13分別與固定底板11和側(cè)板12呈垂直布置，所述夾持模塊20安裝在夾持固定板13上，所述調(diào)節(jié)模塊30安裝在兩側(cè)板12上，所述調(diào)節(jié)模塊30的一側(cè)與夾持手指40連接，另一側(cè)與夾持模塊20連接，所述調(diào)節(jié)模塊30帶動夾持手指40進行距離大小調(diào)節(jié)，所述夾持模塊20通過調(diào)節(jié)模塊30帶動夾持手指40夾持物品。本實用新型自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置主要由夾持手指40和夾持調(diào)節(jié)單元構(gòu)成，所述夾持調(diào)節(jié)單元主要由調(diào)節(jié)模塊30和夾持模塊20構(gòu)成，所述夾持手指40由調(diào)節(jié)模塊30自動調(diào)整距離大小，然后由夾持模塊20帶動進行夾持物品，其零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；調(diào)節(jié)模塊30和夾持模塊20的設(shè)置，物品在夾持前，先通過調(diào)節(jié)模塊30調(diào)節(jié)夾持距離至合適位置，然后再啟動夾持模塊20進行夾持物品，其夾持牢固、效果好；同時調(diào)節(jié)模塊30的設(shè)置，用于進行夾持距離的調(diào)節(jié)，達到夾持不同大小物品的目的，有效提升了夾持裝置的通用性。

如圖1和圖2所示，所述夾持模塊20包括夾持氣缸26、滑軌21、左滑塊22和右滑塊23，所述滑軌21安裝在兩側(cè)板12之間的固定底板11上，所述左滑塊22和右滑塊23分別與滑軌21滑動連接，所述夾持氣缸26的左夾持件24通過調(diào)節(jié)模塊30與左滑塊22連接，夾持氣缸26的右夾持件25通過調(diào)節(jié)模塊30與右滑塊23連接。夾持模塊20主要由夾持氣缸26、滑軌21、左滑塊22和右滑塊23構(gòu)成，其夾持氣缸26、滑軌21、滑塊均為常規(guī)零部件，采用上述常見零部件的結(jié)合作為夾持物品的驅(qū)動源，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且上述常見零部件來源豐富，成本低廉。所述夾持氣缸26為手指平行氣缸，采用手指平行氣缸作為夾持驅(qū)動源，手指平行氣缸兩個相對平行設(shè)置的手指同步遠離或靠近，其有效確保夾持物品穩(wěn)定、牢固。

如圖1和圖2所示，所述調(diào)節(jié)模塊30包括相對設(shè)置的左旋固定件31、右旋固定件32和調(diào)節(jié)螺桿33，所述左旋固定件31和右旋固定件32分別安裝在兩側(cè)的側(cè)板12上，所述左旋固定件31和右旋固定件32均為框形結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)螺桿33貫穿左旋固定件31和右旋固定件32設(shè)置，所述左旋固定件31與左夾持件24連接，所述右旋固定件32與右夾持件25連接，夾持氣缸26通過左夾持件24和右夾持件25帶動左旋固定件31和右旋固定件32作相對或相向運動。所述調(diào)節(jié)螺桿33的一側(cè)為左旋螺桿部34，另一側(cè)為右旋螺桿部35，所述左旋固定件31內(nèi)設(shè)有與左旋螺桿部34相配合的左旋調(diào)節(jié)塊36，所述右旋固定件32內(nèi)設(shè)有與右旋螺桿部35相配合的右旋調(diào)節(jié)塊37。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿33，通過調(diào)節(jié)螺桿33上設(shè)置的左旋螺桿部34和右旋螺桿部35，以分別與左旋螺桿部34和右旋螺桿部35相配合的左旋調(diào)節(jié)塊36和右旋調(diào)節(jié)塊37的設(shè)置，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿33，左旋調(diào)節(jié)塊36和右旋調(diào)節(jié)塊37同時作相向運動或相背運動進行調(diào)節(jié)左旋調(diào)節(jié)塊36與右旋調(diào)節(jié)塊37之間的距離。

如圖1和圖2所示，所述調(diào)節(jié)螺桿33的一端部與驅(qū)動機構(gòu)60連接，所述驅(qū)動機構(gòu)60為電機或者人力。通過驅(qū)動機構(gòu)60驅(qū)動調(diào)節(jié)螺桿33作旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動機構(gòu)60可以根據(jù)需要選擇電機驅(qū)動還是人力驅(qū)動，靈活方便。

如圖1和圖2所示，所述夾持手指40包括左手指41和右手指42，所述左旋調(diào)節(jié)塊36外部設(shè)有用于夾持物品的左手指41，所述右旋調(diào)節(jié)外部設(shè)有用于夾持物品的右手指42，所述左手指41和右手指42相對設(shè)置，所述左手指41和右手指42的內(nèi)表面43為平面或圓弧面。所述左手指41和右手指42分別與左旋調(diào)節(jié)塊36和右旋調(diào)節(jié)塊37連接，由左旋調(diào)節(jié)塊36和右旋調(diào)節(jié)塊37帶動作相對或相向運動進行夾持物品或松開物品，左手指41和右手指42的內(nèi)表面43為平面設(shè)置時，用于夾持方形物品，左手指41和右手指42的內(nèi)表面43為圓弧面設(shè)計時，用于夾持有圓形面或弧形面物品，使用方便，靈活。

如圖1和圖2所示，夾持裝置還包括感應(yīng)模塊50，所述感應(yīng)模塊50包括左感應(yīng)器51和右感應(yīng)器52，所述左感應(yīng)器51和右感應(yīng)器52分別設(shè)于所述左旋固定件31底部和右旋固定件32底部。左感應(yīng)器51和右感應(yīng)器52的設(shè)置，用于自動感應(yīng)物品，自動調(diào)節(jié)夾持距離。

本實用新型自動調(diào)節(jié)大小的夾持裝置的工作原理：夾持裝置通電后，首先由感應(yīng)模塊中的左感應(yīng)器和右感應(yīng)器對物品進行大小的檢測，并通過驅(qū)動器對驅(qū)動機構(gòu)上的驅(qū)動電機輸出指令，驅(qū)動電機作順序或逆序旋轉(zhuǎn)，使夾持手指上的左手指和右手指作相對或相向運動，當夾持手指到達物品外緣時，驅(qū)動電機停止工作，然后手指平行氣缸作為夾持驅(qū)動源驅(qū)動左滑塊和右滑塊運動，從而使左、右手指夾緊物品。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時，凡依據(jù)本實用新型的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。