本實(shí)用新型是一種農(nóng)業(yè)機(jī)械扶手的夾持機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)夾持機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工業(yè)以及農(nóng)業(yè)加工過程中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行夾持，以對(duì)工件進(jìn)行移動(dòng)、搬運(yùn)等作業(yè)。目前，對(duì)工件的搬運(yùn)一般利用機(jī)械臂與裝設(shè)于機(jī)械臂末端的夾持機(jī)構(gòu)相配合夾持及搬運(yùn)工件。

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，夾持機(jī)構(gòu)也得到了技術(shù)的提升，但是現(xiàn)在的裝置容易損壞，而且安全性低，價(jià)格昂貴，給使用者帶來了極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)械扶手的夾持機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)在的裝置容易損壞，而且安全性低，價(jià)格昂貴，給使用者帶來了極大的不便的現(xiàn)象。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種農(nóng)業(yè)機(jī)械扶手的夾持機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：第一夾持桿、夾緊裝置、第一固定旋鈕、操控機(jī)構(gòu)、連接柱、頂板、主動(dòng)桿、固定旋口、第二夾持桿、第二固定旋鈕、活動(dòng)齒輪、被動(dòng)桿、定位旋鈕、控制桿、限位板，所述主動(dòng)桿下設(shè)有頂板，所述主動(dòng)桿與頂板固定連接，所述頂板側(cè)設(shè)有固定旋口，所述固定旋口與頂板固定連接，所述頂板下設(shè)有連接柱，所述連接柱與頂板固定連接，所述連接柱下設(shè)有操控機(jī)構(gòu)，所述操控機(jī)構(gòu)與連接柱固定連接，所述操控機(jī)構(gòu)下設(shè)有第一夾持桿，所述第一夾持桿與操控機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述操控機(jī)構(gòu)側(cè)設(shè)有第一固定旋鈕，所述第一夾持桿通過第一固定旋鈕與操控機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述第一夾持桿側(cè)設(shè)有第二夾持桿，所述第二夾持桿與操控機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述第二夾持桿側(cè)設(shè)有第二固定旋鈕，所述第二夾持桿側(cè)設(shè)有夾緊裝置，所述夾緊裝置通過第二固定旋鈕與第二夾持桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述操控機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有被動(dòng)桿，所述被動(dòng)桿與操控機(jī)構(gòu)連接，所述被動(dòng)桿側(cè)設(shè)有控制桿，所述控制桿與被動(dòng)桿活動(dòng)連接，所述控制桿側(cè)設(shè)有定位旋鈕，所述控制桿通過定位旋鈕與被動(dòng)桿連接。

進(jìn)一步地，所述控制桿側(cè)設(shè)有活動(dòng)齒輪，所述控制桿通過活動(dòng)齒輪與第二夾持桿連接，所述第二夾持桿側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板與操控機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型的有益效果，頂板起到固定的作用，當(dāng)主動(dòng)桿上下移動(dòng)時(shí)便可帶動(dòng)被動(dòng)桿進(jìn)行上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)控制桿的運(yùn)作，控制桿可以帶動(dòng)第一夾持桿與第二夾持桿進(jìn)行夾持工作，夾緊裝置起到夾緊的作用。本實(shí)用新型不易損壞，而且安全性高，價(jià)格低廉，給使用者帶來了極大的方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種農(nóng)業(yè)機(jī)械扶手的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型操控機(jī)構(gòu)內(nèi)部示意圖。

圖中：1-第一夾持桿、2-夾緊裝置、3-第一固定旋鈕、4-操控機(jī)構(gòu)、5-連接柱、6-頂板、7-主動(dòng)桿、8-固定旋口、9-第二夾持桿、10-第二固定旋鈕、11-活動(dòng)齒輪、12-被動(dòng)桿、13-定位旋鈕、14-控制桿、15-限位板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)械扶手的夾持機(jī)構(gòu)技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)機(jī)械扶手的夾持機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：第一夾持桿1、夾緊裝置2、第一固定旋鈕3、操控機(jī)構(gòu)4、連接柱5、頂板6、主動(dòng)桿7、固定旋口8、第二夾持桿9、第二固定旋鈕10、活動(dòng)齒輪11、被動(dòng)桿12、定位旋鈕13、控制桿14、限位板15，所述主動(dòng)桿7下設(shè)有頂板6，主動(dòng)桿7與頂板6固定連接，所述頂板6側(cè)設(shè)有固定旋口8，固定旋口8與頂板6固定連接，所述頂板6下設(shè)有連接柱5，連接柱5與頂板6固定連接，所述連接柱5下設(shè)有操控機(jī)構(gòu)4，操控機(jī)構(gòu)4與連接柱5固定連接，所述操控機(jī)構(gòu)4下設(shè)有第一夾持桿1，第一夾持桿1與操控機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接，所述操控機(jī)構(gòu)4側(cè)設(shè)有第一固定旋鈕3，第一夾持桿1通過第一固定旋鈕3與操控機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接，第一夾持桿1側(cè)設(shè)有第二夾持桿9，第二夾持桿9與操控機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接，第二夾持桿9側(cè)設(shè)有第二固定旋鈕10，第二夾持桿9側(cè)設(shè)有夾緊裝置2，夾緊裝置2通過第二固定旋鈕10與第二夾持桿9固定連接，操控機(jī)構(gòu)4內(nèi)設(shè)有被動(dòng)桿12，所述被動(dòng)桿12與操控機(jī)構(gòu)4連接，被動(dòng)桿12側(cè)設(shè)有控制桿14，控制桿14與被動(dòng)桿12活動(dòng)連接，控制桿14側(cè)設(shè)有定位旋鈕13，控制桿14通過定位旋鈕13與被動(dòng)桿12連接，控制桿14側(cè)設(shè)有活動(dòng)齒輪11，控制桿14通過活動(dòng)齒輪11與第二夾持桿9連接，所述第二夾持桿9側(cè)設(shè)有限位板15，限位板15與操控機(jī)構(gòu)4連接。

在進(jìn)行使用時(shí)，頂板6起到固定的作用，當(dāng)主動(dòng)桿7上下移動(dòng)時(shí)便可帶動(dòng)被動(dòng)桿12進(jìn)行上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)控制桿14的運(yùn)作，控制桿14可以帶動(dòng)第一夾持桿1與第二夾持桿9進(jìn)行夾持工作，夾緊裝置2起到夾緊的作用。本實(shí)用新型不易損壞，而且安全性高，價(jià)格低廉，給使用者帶來了極大的方便。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。