本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝窯卸窯裝置，具體的說(shuō)，涉及了一種自動(dòng)裝窯卸窯機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前在國(guó)內(nèi)耐火材料半成品裝窯，大多采用人手工搬拿的方式進(jìn)行裝窯卸窯裝磚，該方式不僅裝窯容易磕碰，造成半成品缺棱掉角，間隙不均，且容易傾斜造成火道大小不一，溫度誤差大，易倒窯，裝窯速度慢，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)力效率低，存在安全隱患，特別是大型轉(zhuǎn)胚人工搬運(yùn)操作困難。

為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、實(shí)用性強(qiáng)、工作效率高、操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的自動(dòng)裝窯卸窯機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)裝窯卸窯機(jī)械手，它包括機(jī)架、升降氣缸和平移氣缸，所述機(jī)架上滑設(shè)有升降架，所述升降氣缸豎向固定在所述機(jī)架上且該升降氣缸的伸縮軸固定在所述升降架的頂部，所述平移氣缸橫向固定在所述升降架上，所述升降架內(nèi)滑動(dòng)有移動(dòng)架，所述平移氣缸的伸縮軸固定在所述移動(dòng)架的一側(cè)，所述移動(dòng)架底部呈排狀設(shè)置有多個(gè)夾取氣缸，每個(gè)所述夾取氣缸的底部分別豎向固定有夾取擋板，每個(gè)所述夾取氣缸的伸縮軸上分別固定有對(duì)應(yīng)所述夾取擋板的夾取爪。

基于上述，所述機(jī)架上設(shè)置有豎向軌道，所述升降架通過(guò)豎向行走輪滑設(shè)在所述豎向軌道上；所述升降架內(nèi)設(shè)置有橫向軌道，所述移動(dòng)架通過(guò)橫向行走輪滑設(shè)在所述橫向軌道上。

基于上述，所述移動(dòng)架底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，多個(gè)所述夾取氣缸固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上，所述升降架對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸的伸縮軸分別頂設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的兩側(cè)。

本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說(shuō)，本實(shí)用新型將傳統(tǒng)的人工裝窯卸窯的方式通過(guò)可連續(xù)作業(yè)的機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，有效解決了人工裝窯中易磕碰碎角、裝窯間隙不均、裝窯傾斜等問(wèn)題，減少了原材料浪費(fèi)，大大提高了生產(chǎn)效率；其具有設(shè)計(jì)科學(xué)、實(shí)用性強(qiáng)、工作效率高、操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中所述夾取氣缸、所述夾取擋板和所述夾取爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1. 升降氣缸；2. 平移氣缸；3. 升降架；4. 移動(dòng)架；5. 夾取氣缸；6. 轉(zhuǎn)動(dòng)板；51. 夾取擋板；52. 夾取爪。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)裝窯卸窯機(jī)械手，它包括機(jī)架、升降氣缸1和平移氣缸2，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)窯爐磚坯的自動(dòng)化裝窯和卸窯，大大提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，能夠有效的解決人工裝窯的不穩(wěn)定性；所述機(jī)架用于提供安裝空間和支撐位置，采用高強(qiáng)度材料制成以此保證其的穩(wěn)固性。

整個(gè)自動(dòng)裝窯卸窯機(jī)械手中，所述機(jī)架上滑設(shè)有升降架3，所述升降氣缸1豎向固定在所述機(jī)架上且該升降氣缸1的伸縮軸固定在所述升降架3的頂部，利用所述升降氣缸1驅(qū)動(dòng)所述升降架3實(shí)現(xiàn)升降架3的上升和下降；所述平移氣缸2橫向固定在所述升降架3上，所述升降架3內(nèi)滑動(dòng)有移動(dòng)架4，所述平移氣缸2的伸縮軸固定在所述移動(dòng)架4的一側(cè)，利用所述平移氣缸2驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架4在所述升降架3上自由平移；所述移動(dòng)架4底部呈排狀設(shè)置有三個(gè)夾取氣缸5，每個(gè)所述夾取氣缸5的底部分別豎向固定有夾取擋板51，每個(gè)所述夾取氣缸5的伸縮軸上分別固定有對(duì)應(yīng)所述夾取擋板51的夾取爪52；以此實(shí)現(xiàn)對(duì)磚坯的夾取，利用所述夾取氣缸5的伸縮對(duì)磚坯進(jìn)行抓取。抓取后根據(jù)需要操作所述升降氣缸1和所述平移氣缸2，以此將磚坯抓取到需要的位置。

整個(gè)自動(dòng)裝窯卸窯機(jī)械手采用機(jī)械化設(shè)備完成窯爐的裝窯和卸窯，既保證的裝窯和卸窯的質(zhì)量，避免人工裝窯的弊端，同時(shí)又大大提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。需要說(shuō)明的是在其它實(shí)施例中可根據(jù)需要設(shè)置所述夾取氣缸的個(gè)數(shù)，以此保證不同的操作需求。

為了保證整個(gè)移動(dòng)架的升降和平移順暢，所述機(jī)架上分別設(shè)置有豎向軌道，所述升降架3通過(guò)豎向行走輪滑設(shè)在所述豎向軌道上，便于整個(gè)升降架3的順利滑動(dòng)；所述升降架3內(nèi)設(shè)置有橫向軌道，所述移動(dòng)架4通過(guò)橫向行走輪滑設(shè)在所述橫向軌道上，便于整個(gè)所述移動(dòng)架4順利平移。整個(gè)機(jī)械手利用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)保證所述升降架3和所述移動(dòng)架4的自由移動(dòng)。

為了增加整個(gè)自動(dòng)裝窯卸窯機(jī)械手的適用性，所述移動(dòng)架4底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板6，三個(gè)所述夾取氣缸5固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板6上，所述升降架3對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板6的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸的伸縮軸分別頂設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板6的兩側(cè)。利用兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向氣缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板6的兩側(cè)，以此使得整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板6能夠自由轉(zhuǎn)向，適用于不同的裝窯和卸窯需求。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。