1.一種吸盤,其特征在于,包括:
吸盤本體,所述吸盤本體包括吸附面;
吸盤套,所述吸盤套包覆于所述吸附面,所述吸盤套具有柔性;
所述吸盤為真空吸盤或磁力吸盤;
當(dāng)所述吸盤為真空吸盤時(shí),所述吸盤本體包括第一管體,所述第一管體的一端具有開(kāi)口,所述吸盤套套設(shè)在所述開(kāi)口處,其中,所述吸盤套包括套底和套壁,所述套壁圍在所述第一管體的側(cè)壁上,所述套底對(duì)應(yīng)于所述開(kāi)口,所述套底上具有通孔結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤,其特征在于,
所述吸盤套可拆卸套在所述吸盤本體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤,其特征在于,
所述吸盤本體還包括第二管體,所述第二管體的一端與所述第一管體的另一端相連,且所述第二管體與所述第一管體連通;
所述第一管體為彈性管體,所述第二管體為硬質(zhì)管體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤,其特征在于,
所述第一管體與所述第二管體通過(guò)膠粘連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的吸盤,其特征在于,還包括:
真空設(shè)備,所述真空設(shè)備連接于所述吸盤本體,所述真空設(shè)備用于抽取所述吸盤本體內(nèi)的空氣。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸盤,其特征在于,
所述真空設(shè)備為真空氣缸,所述真空氣缸包括設(shè)置有抽氣孔的活塞桿;
所述活塞桿與所述第二管體連接,所述抽氣孔與所述第二管體連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸盤,其特征在于,
所述活塞桿上設(shè)置有外螺紋,所述第二管體的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋,所述外螺紋連接于所述內(nèi)螺紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的吸盤,其特征在于,
所述第一管體的形狀為錐形,所述第一管體的一端至另一端的管徑逐漸變小,所述第二管體的形狀為柱形。
9.一種搬運(yùn)裝置,其特征在于,包括:
如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的吸盤。