本實(shí)用新型涉及吸附搬運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸盤(pán)和搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

在一些工業(yè)生產(chǎn)線上利用吸盤(pán)對(duì)物件進(jìn)行吸附搬運(yùn)，這是實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化的重要手段之一。

目前，某些物件的表面質(zhì)量要求高，例如玻璃基板，在利用吸盤(pán)對(duì)這些物件進(jìn)行吸附搬運(yùn)時(shí)，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：吸盤(pán)吸附在物件的表面上時(shí)，吸盤(pán)上的附著物，如粉塵等，會(huì)與物件表面相接觸，在吸盤(pán)吸附搬運(yùn)物件的過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)，則吸盤(pán)上的附著物會(huì)對(duì)物件表面造成劃傷、污染等傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種吸盤(pán)和搬運(yùn)裝置，能夠減小對(duì)物件表面造成劃傷、污染等傷害，提高物件表面的質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型主要提供如下技術(shù)方案：

一方面，本實(shí)用新型提供一種吸盤(pán)，包括：

吸盤(pán)本體，所述吸盤(pán)本體包括吸附面；

吸盤(pán)套，所述吸盤(pán)套包覆于所述吸附面，所述吸盤(pán)套具有柔性。

具體地，所述吸盤(pán)本體包括第一管體，所述第一管體的一端具有開(kāi)口，所述吸盤(pán)套套設(shè)在所述開(kāi)口處，其中，所述吸盤(pán)套包括套底和套壁，所述套壁圍在所述第一管體的側(cè)壁上，所述套底對(duì)應(yīng)于所述開(kāi)口；所述套底上具有通孔結(jié)構(gòu)。

具體地，所述吸盤(pán)套可拆卸套在所述吸盤(pán)本體上。

具體地，所述吸盤(pán)本體還包括第二管體，所述第二管體的一端與所述第一管體的另一端相連，且所述第二管體與所述第一管體連通；所述第一管體具有彈性，所述第二管體為硬質(zhì)管體。

具體地，所述第一管體與所述第二管體通過(guò)膠粘連接。

進(jìn)一步地，上述的吸盤(pán)還包括：真空設(shè)備，所述真空設(shè)備連接于所述吸盤(pán)本體，所述真空設(shè)備用于抽取所述吸盤(pán)本體內(nèi)的空氣。

具體地，所述真空設(shè)備為真空氣缸，所述真空氣缸包括設(shè)置有抽氣孔的活塞桿；所述活塞桿與所述第二管體連接，所述抽氣孔與所述第二管體連通。

具體地，所述活塞桿上設(shè)置有外螺紋，所述第二管體的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述外螺紋連接于所述內(nèi)螺紋。

具體地，所述第一管體的形狀為錐形，所述第一管體的一端至另一端的管徑逐漸變小，所述第二管體的形狀為柱形。

另一方面，本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)裝置，包括：上述的吸盤(pán)。

本實(shí)用新型提供的一種吸盤(pán)和搬運(yùn)裝置，吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)本體的吸附面上包覆有吸盤(pán)套，使得吸盤(pán)與物件相吸附時(shí)，吸盤(pán)套與物件表面相接觸，由于吸盤(pán)套具有柔性，其中吸盤(pán)套可采用柔性材料，具有較大的變形量，因此吸盤(pán)上粉塵等附著物易附在柔性材料中，從而減小粉塵等附著物對(duì)物件表面的摩擦，進(jìn)而減小對(duì)物件表面造成劃傷、污染等傷害，提高物件表面的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的吸盤(pán)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種吸盤(pán)，包括：吸盤(pán)本體1，吸盤(pán)本體1包括吸附面11；吸盤(pán)套2，吸盤(pán)套2包覆于吸附面11，吸盤(pán)套2具有柔性。

其中，吸盤(pán)套2的材質(zhì)可采用柔性材料。吸盤(pán)一般包括真空吸盤(pán)和磁力吸盤(pán)，真空吸盤(pán)是利用吸盤(pán)內(nèi)外壓力差來(lái)使物件與吸盤(pán)吸附在一起，磁力吸盤(pán)是利用磁力將磁性物件吸緊，對(duì)于不同的物件選擇適當(dāng)?shù)奈P(pán)，例如玻璃基板，則選擇真空吸盤(pán)較適宜。

吸盤(pán)套2包覆于吸附面11，使得當(dāng)吸盤(pán)與物件相吸附時(shí)，吸附面11與物件不直接接觸，吸附面11與物件之間具有吸盤(pán)套2，其中，吸盤(pán)套2由柔性材料制成，在搬運(yùn)物件的過(guò)程中，吸盤(pán)套2與物件表面相接觸，吸盤(pán)套2較柔軟，其變形量大，吸盤(pán)上附著的粉塵等物質(zhì)易附在柔性材料中，能夠減小粉塵等物質(zhì)對(duì)物件表面的摩擦，從而減小對(duì)物件表面造成劃傷、污染等傷害，提高物件表面的質(zhì)量。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種吸盤(pán)，通過(guò)吸盤(pán)本體的吸附面上包覆有吸盤(pán)套，使得吸盤(pán)與物件相吸附時(shí)，吸盤(pán)套與物件表面相接觸，由于吸盤(pán)套具有柔性，其中吸盤(pán)套可采用柔性材料，具有較大的變形量，因此吸盤(pán)上粉塵等附著物易附在柔性材料中，從而減小粉塵等附著物對(duì)物件表面的摩擦，進(jìn)而減小對(duì)物件表面造成劃傷、污染等傷害，提高物件表面的質(zhì)量。

具體地，吸盤(pán)本體1包括第一管體12，第一管體12的一端具有開(kāi)口13，吸盤(pán)套2套設(shè)在開(kāi)口13處，其中，吸盤(pán)套2包括套底21和套壁22，套壁22圍在第一管體12的側(cè)壁上，套底21對(duì)應(yīng)于開(kāi)口13；套底21上具有通孔結(jié)構(gòu)(圖中未示出)。本實(shí)施例中的吸盤(pán)為真空吸盤(pán)，當(dāng)吸盤(pán)吸附物件時(shí)，吸盤(pán)套2的套底21接觸于物件的表面，套底21上具有通孔結(jié)構(gòu)，以使吸盤(pán)本體1的內(nèi)外通過(guò)通孔結(jié)構(gòu)連通，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)吸盤(pán)吸附物件時(shí)，物件對(duì)應(yīng)于吸盤(pán)本體1內(nèi)的表面受到的壓力為吸盤(pán)本體1內(nèi)的氣壓，該壓力小于物件的另一表面受到的外部空氣壓力。

具體地，吸盤(pán)套2可拆卸套在吸盤(pán)本體1上。吸盤(pán)套2的材質(zhì)為柔性材料，套底21具有通孔結(jié)構(gòu)，例如為乳膠或橡膠材質(zhì)，套底均布多個(gè)圓形孔。柔性材料對(duì)吸附在吸盤(pán)上的物件表面的劃傷、污染小。吸盤(pán)套2可拆卸套在吸盤(pán)本體1上，便于吸盤(pán)套2的更換，避免吸盤(pán)套2受到污染后對(duì)物件造成污染。

進(jìn)一步地，吸盤(pán)本體1還包括第二管體14，第二管體14的一端與第一管體12的另一端相連，且第二管體14與第一管體12連通；第一管體12為彈性管體，第二管體14為硬質(zhì)管體。第一管體12可采用丁腈橡膠或硅橡膠等材料，具有一定的彈性，第一管體12側(cè)壁的底部，即吸附面11，其與吸盤(pán)套2接觸，彈性材料不易損傷吸盤(pán)套2，且在吸盤(pán)吸附搬運(yùn)物件過(guò)程中，彈性材料具有一定的減振作用；第二管體14可采用金屬或塑料等材料，以便于第二管體14與真空設(shè)備或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)等相連接，其中，第二管體14可采用聚氨酯材料，具有高強(qiáng)度、抗撕裂、耐磨等特性，使用壽命較長(zhǎng)。

具體地，第一管體12與第二管體14通過(guò)膠粘連接。通過(guò)膠粘連接，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單、方便。

進(jìn)一步地，如圖3所示，上述吸盤(pán)還包括：真空設(shè)備3，真空設(shè)備3連接于吸盤(pán)本體1，真空設(shè)備3用于抽取吸盤(pán)本體1內(nèi)的空氣。其中，真空設(shè)備3可以為真空發(fā)生器、真空泵或真空氣缸等，通過(guò)真空設(shè)備3對(duì)吸盤(pán)本體1內(nèi)進(jìn)行抽空氣，以使吸盤(pán)本體1內(nèi)形成真空壓力，使得吸盤(pán)的吸附力高，吸附效果好。

具體地，真空設(shè)備3為真空氣缸，真空氣缸包括設(shè)置有抽氣孔31的活塞桿32；活塞桿32與第二管體14連接，抽氣孔31與第二管體14連通。當(dāng)吸盤(pán)要吸附物件時(shí)，活塞桿32帶著吸盤(pán)伸向物件的表面，吸盤(pán)套2接觸于物件的表面時(shí)，真空氣缸對(duì)吸盤(pán)本體1內(nèi)進(jìn)行抽氣，氣體通過(guò)抽氣孔31抽入真空氣缸內(nèi)，吸盤(pán)本體1內(nèi)形成真空壓力，使物件吸附在吸盤(pán)套2上。

具體地，活塞桿32上設(shè)置有外螺紋(圖中未示出)，第二管體14的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，外螺紋連接于內(nèi)螺紋(圖中未示出)?；钊麠U32與第二管體14之間通過(guò)螺紋連接，方便拆卸，以便于更換吸盤(pán)。

具體地，第一管體12的形狀為錐形，第一管體12的一端至另一端的管徑逐漸變小，第二管體14的形狀為柱形。其中，第一管體12的一端管徑較大，以便于較平穩(wěn)的吸附物件，從第一管體12的一端至另一端，管徑逐漸變小，以便于抽取管內(nèi)空氣，第一管體12與第二管體14連接處的管徑可設(shè)計(jì)為相等，方便于膠粘。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種吸盤(pán)，通過(guò)吸盤(pán)本體的吸附面上包覆有吸盤(pán)套，使得吸盤(pán)與物件相吸附時(shí)，吸盤(pán)套與物件表面相接觸，由于吸盤(pán)套具有柔性，其中吸盤(pán)套可采用柔性材料，具有較大的變形量，因此吸盤(pán)上粉塵等附著物易附在柔性材料中，從而減小粉塵等附著物對(duì)物件表面的摩擦，進(jìn)而減小對(duì)物件表面造成劃傷、污染等傷害，提高物件表面的質(zhì)量。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種搬運(yùn)裝置，包括：上述的吸盤(pán)。

吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)以及工作原理與上述實(shí)施例相同，在此不再贅述。

其中，搬運(yùn)裝置可包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如電機(jī)等能夠產(chǎn)生動(dòng)力源，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行操作以實(shí)現(xiàn)一些功能，上述的吸盤(pán)屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種搬運(yùn)裝置，包括吸盤(pán)，通過(guò)吸盤(pán)本體的吸附面上包覆有吸盤(pán)套，使得吸盤(pán)與物件相吸附時(shí)，吸盤(pán)套與物件表面相接觸，由于吸盤(pán)套具有柔性，其中吸盤(pán)套可采用柔性材料，具有較大的變形量，因此吸盤(pán)上粉塵等附著物易附在柔性材料中，從而減小粉塵等附著物對(duì)物件表面的摩擦，進(jìn)而減小對(duì)物件表面造成劃傷、污染等傷害，提高物件表面的質(zhì)量。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。