本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)扶梯以及自動(dòng)人行道，更特別地涉及一種用于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道與升降電梯一樣均是運(yùn)輸行人的工具。自動(dòng)扶梯是連續(xù)運(yùn)作，不像升降機(jī)般乘客要等轎箱到來，因此自動(dòng)扶梯的總載客量比升降機(jī)高很多，所以在人流很高而垂直距離不長的地方，例如商場和車站，一般都會(huì)使用電動(dòng)扶梯。而自動(dòng)人行道則是一種帶有循環(huán)運(yùn)行的(板式或膠帶式)走道，用于水平或傾斜角不大于12°輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，具有連續(xù)工作、運(yùn)輸量大、水平運(yùn)輸距離長的特點(diǎn)，因此主要用于人流量大的公共場所如機(jī)場、車站和大型購物中心或超市等處的長距離水平運(yùn)輸。

由于我國人口流動(dòng)量極大，因此在各個(gè)公共場所例如商場、機(jī)場、車站、地鐵站等地方所安設(shè)的自動(dòng)扶梯以及自動(dòng)人行道的安全問題便變得至關(guān)重要。例如，曾經(jīng)在廣州地鐵3號線發(fā)生過一起安全事故，當(dāng)時(shí)有兩位老人乘坐自動(dòng)扶梯時(shí)不慎摔倒，但是他們的手牢牢地抓住了扶梯的扶手帶，并由于身體的原因?qū)⒎鍪謳Ю?。然而，盡管扶手帶停止了，但自動(dòng)扶梯的梯路依然在運(yùn)行，這樣又導(dǎo)致更多的乘客摔倒，險(xiǎn)些釀成大禍。

因此，本領(lǐng)域急需一種可以對自動(dòng)扶梯以及自動(dòng)人行道的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)智能監(jiān)控以便及時(shí)停止其運(yùn)行以避免人員傷亡的機(jī)制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道所存在的上述技術(shù)缺陷及技術(shù)隱患，提供一種新型的安全實(shí)用的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)，其包括：測速裝置、傳感器以及控制器；其中，所述測速裝置與扶手帶相接觸，并由扶手帶帶動(dòng)以與扶手帶進(jìn)行同步運(yùn)作；所述測速裝置中包括電傳導(dǎo)裝置，所述電傳導(dǎo)裝置與所述傳感器相接觸，所述傳感器通過感測所述電傳導(dǎo)裝置的電平來產(chǎn)生扶手帶速度信號并將該信號傳輸給控制器，所述控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控所述扶手帶速度信號以在所述扶手帶速度偏離梯級、踏板或膠帶的速度的幅度大于預(yù)定閾值時(shí)停止運(yùn)行自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。

優(yōu)選地，所述測速裝置為測速輪，所述測速輪的周向中部相對于周向邊緣凹入以容納所述扶手帶的凸起部位。

優(yōu)選地，所述智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)還包括固定支架以及固定軸，所述固定軸貫穿所述測速輪中心以固定所述測速輪；所述固定支架與所述固定軸的兩端相耦接以對所述固定軸進(jìn)行固定。

優(yōu)選地，所述智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)還包括將所述傳感器與所述固定軸實(shí)現(xiàn)固定的固定片。

優(yōu)選地，所述電傳導(dǎo)裝置為設(shè)置在所述測速輪的端面上的金屬片。

優(yōu)選地，所述金屬片通過螺釘固定在所述測速輪的端面上。

優(yōu)選地，所述預(yù)定閾值為15秒內(nèi)1.2米。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供一種包括前述智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)扶梯。

根據(jù)本實(shí)用新型的再一方面，還提供一種包括前述智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)人行道。

本實(shí)用新型提供的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)可以有效地避免當(dāng)乘客在扶梯或自動(dòng)人行道上摔倒并拉停扶手帶或者是扶手帶速度與梯路速度瞬間差異比較大時(shí)可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)，極大地提高了自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道的可靠性和安全性，可廣泛應(yīng)用于當(dāng)前各種類型的自動(dòng)電梯及自動(dòng)人行道中。

附圖說明

下文將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。為清楚起見，不同附圖中相同的部件以相同標(biāo)號示出。此外，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，附圖所示的特定實(shí)施例僅是示例性的，并且它們無意限制本實(shí)用新型的范圍，并且本實(shí)用新型的附圖并不一定按照比例繪制。其中，

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)的扶手帶速度傳感器所產(chǎn)生的扶手帶速度信號。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型示例性的實(shí)施例作詳細(xì)說明。為了清楚和簡要起見，實(shí)際的實(shí)施例并不局限于說明書中所描述的這些技術(shù)特征。需要說明的是，在對任何一個(gè)實(shí)際實(shí)施例進(jìn)行改進(jìn)、變型的過程中，為實(shí)現(xiàn)某一特定的目標(biāo)，該改進(jìn)、變型的過程可能是非常復(fù)雜和耗時(shí)的，但是這對于知曉本實(shí)用新型益處的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說仍然是常規(guī)技術(shù)手段。本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不僅限于下述的實(shí)施例。

某些術(shù)語在本申請文件中自始至終用來指示特定系統(tǒng)部件。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的那樣，通?？梢杂貌煌拿Q來指示相同的部件，因而本申請文件不意圖區(qū)別那些只是在名稱上不同而不是在功能方面不同的部件。在本申請文件中，以開放的形式使用術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”，并且因此應(yīng)將其解釋為意指“包括但不限于…”。

眾所周知，自動(dòng)扶梯通常由梯路(變型的板式輸送機(jī))和兩旁的扶手(變形的帶式輸送機(jī))組成，其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導(dǎo)軌系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)(包括電動(dòng)機(jī)、減速裝置、制動(dòng)器及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)等)驅(qū)動(dòng)主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級在乘客入口處作水平運(yùn)動(dòng)(方便乘客登梯)以后逐漸形成階梯；接近入口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運(yùn)動(dòng)。而自動(dòng)人行道結(jié)構(gòu)與自動(dòng)扶梯相似，主要由活動(dòng)路面和扶手兩部分組成。通常，其活動(dòng)路面在傾斜情況下也不形成階梯狀。在正常情況下，無論是自動(dòng)扶梯還是自動(dòng)人行道，其扶手帶的運(yùn)行方向應(yīng)與梯級、踏板或膠帶相同，且在正常運(yùn)行條件下，扶手帶的運(yùn)行速度相對于梯級、踏板或膠帶的實(shí)際速度的允差應(yīng)當(dāng)為0％～+2％，一旦扶手帶的運(yùn)行速度與梯級、踏板或膠帶的運(yùn)行速度之間的偏差超出上述允差范圍，就有可能發(fā)生危險(xiǎn)。因此，本實(shí)用新型提供了一種新穎的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)監(jiān)控扶手帶的速度，從而在有可能發(fā)生危險(xiǎn)的時(shí)候及時(shí)停止自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。

本實(shí)用新型的圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)包括：用于對扶手帶的速度進(jìn)行速度采集的測速裝置1、傳感器3以及控制器(圖中未示出)。其中，如圖1所示，所述測速裝置1與E型扶手帶2相接觸，并由扶手帶2帶動(dòng)以與扶手帶2進(jìn)行同步運(yùn)作，以便確保測速裝置1的運(yùn)行速度與扶手帶2的運(yùn)行速度相同，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的速度測量。優(yōu)選地，所述測速裝置1可以為如圖1所示的輪狀測速裝置(簡稱測速輪)，所述測速輪的周向中部相對于周向邊緣凹入以容納所述E型扶手帶2的中間凸起部位。需要說明的是，所述輪狀測速裝置及其具體設(shè)置方式僅是示例性的而非限制性的，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此，任何落入本實(shí)用新型的精神范圍內(nèi)的其他可以測量扶手帶的速度的測速裝置均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

此外，如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)還包括固定支架6以及固定軸5，所述固定軸5貫穿所述測速輪中心以固定所述測速輪，而所述固定支架6則與所述固定軸5的兩端相耦接以對所述固定軸5進(jìn)行固定。此外，如圖1所示，所述智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)還包括將傳感器3與所述固定軸5實(shí)現(xiàn)固定的固定片8。

由圖1可見，本實(shí)用新型的測速裝置1中還包括電傳導(dǎo)裝置7，優(yōu)選地，所述電傳導(dǎo)裝置7為設(shè)置在所述測速輪的端面上的金屬片。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述金屬片通過螺釘固定在所述測速輪的端面上。如圖1所示，所述金屬片7與傳感器3相接觸，所述傳感器3通過感測所述金屬片7的電平來產(chǎn)生如圖2所示的扶手帶速度信號，然后傳感器3將該扶手帶速度信號傳輸給控制器。

所述控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控所述扶手帶速度信號，并將該扶手帶速度信號實(shí)時(shí)與梯級、踏板或膠帶的速度進(jìn)行對比，以在檢測到所述扶手帶速度偏離梯級、踏板或膠帶的速度的幅度大于預(yù)定閾值時(shí)斷開安全繼電器，停止運(yùn)行自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，從而進(jìn)入安全狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述預(yù)定閾值可以設(shè)為15秒內(nèi)1.2米，即為：當(dāng)控制器檢測到扶手帶在15秒內(nèi)比梯級、踏板或膠帶運(yùn)行慢1.2米以上時(shí)，控制器將斷開安全繼電器，進(jìn)入安全狀態(tài)。在此需要說明的是，本實(shí)用新型所列舉的該預(yù)定閾值設(shè)定僅是示例性的而非限制性的，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此，任何落入本實(shí)用新型的精神范圍內(nèi)的其他預(yù)定閾值設(shè)置均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施例，還提出了一種使用了如上所述的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道。由于其核心部件與結(jié)構(gòu)已在上文進(jìn)行了詳細(xì)的描述，因此這里不再贅述。

本實(shí)用新型提供的智能扶手帶監(jiān)控系統(tǒng)可以有效地避免當(dāng)乘客在扶梯或自動(dòng)人行道上摔倒并拉停扶手帶或者是扶手帶速度與梯路速度瞬間差異比較大時(shí)可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)，極大地提高了自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道的可靠性和安全性，可廣泛應(yīng)用于當(dāng)前各種類型的自動(dòng)電梯及自動(dòng)人行道中。

已經(jīng)出于圖示和說明的目的提出了本公開的實(shí)施例的前述公開。其并不旨在是窮舉的或使本公開局限于所公開的精確形式。根據(jù)上述公開，本文所述的實(shí)施例的許多變更和修改對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說將是顯然的。請注意，上述示例并不意圖是限制性的。還可以預(yù)期可以包括許多上述特征的裝置和設(shè)備的附加實(shí)施例。在研究附圖和詳細(xì)說明之后，本公開的其它裝置、設(shè)備、特征和優(yōu)點(diǎn)對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說更加顯而易見。意圖在于將所有此類其它裝置、設(shè)備、特征和優(yōu)點(diǎn)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

除非以其他方式特別說明或在所使用的上下文內(nèi)以其他方式理解，否則諸如“能夠”、“可”、“可能”或“可以”之類的條件語言一般旨在傳達(dá)的是某些實(shí)施例可以包括但不必須包括某些特征和\或元件。因此，此類條件語言通常并不旨在暗示以任何方式要求一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例必須包括所述特征和\或元件。