本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別設(shè)計(jì)一種防跌倒智能安全手機(jī)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

眾所周知，手機(jī)作為一種非常方便的現(xiàn)代化通訊工具，是人民生活富裕的表現(xiàn)，是社會(huì)進(jìn)步的必然結(jié)果。自先 進(jìn)的通訊工具——手機(jī)普及以來，手機(jī)革命帶給了人民新視覺，同時(shí)，隨著社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，手機(jī)已逐漸成為了人手必備的大眾型消費(fèi)品，成 了人們追求新潮時(shí)尚的一大亮點(diǎn)。雖然手機(jī)的普及給我們的生活帶來了極大的方便，但在使用手機(jī)的過程中，同樣給我們的生活帶來了很多的問題。

因?yàn)槭褂檬謾C(jī)導(dǎo)致的人生安全事故已經(jīng)頻見報(bào)端，人們因?yàn)樵谧呗愤^程中使用手機(jī)，而沒有注意身邊的情況，輕則導(dǎo)致跌倒；重則導(dǎo)致車禍等重大安全事故。

因此研發(fā)一種能夠在使用過程中既能瀏覽內(nèi)容信息，又能提醒用戶道路狀況，以及在遇到跌倒和緊急情況下能夠及時(shí)預(yù)警的安全手機(jī)就顯得尤為的重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明提供了一種防跌倒智能安全手機(jī)系統(tǒng)及方法，本發(fā)明具有智能化、功能多樣，及時(shí)報(bào)警和檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種防跌倒智能安全手機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)包括：用于檢測(cè)用戶是否跌倒的跌倒檢測(cè)單元；所述跌倒檢測(cè)單元信號(hào)連接于用于處理防跌倒系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)信息的中央處理器；所述中央處理器分別信號(hào)連接于用于顯示內(nèi)容信息和道路圖像信息的顯示單元、用于連接本機(jī)與外部終端通信的無線通信單元、用于獲取本機(jī)位置信息的定位單元和用于供用戶控制手機(jī)運(yùn)行的控制單元。

所述跌倒檢測(cè)單元包括：用于獲取人體三軸方向運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)信息的加速度傳感器、用于獲取人體三軸方向運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)信息的角速度傳感器和用于獲取人體心率數(shù)據(jù)信息的心率傳感器；所述加速度傳感器、角速度傳感器和心率傳感器分別信號(hào)連接于用于濾除陀螺儀、加速度傳感器和心率傳感器輸出信號(hào)中脈沖噪聲的中值濾波器；所述中值濾波器信號(hào)連接于中央處理器。

一種基于防跌倒智能安全手機(jī)的防跌倒系統(tǒng)，其特征在于，所述防跌倒系統(tǒng)包括：用于連接防跌倒系統(tǒng)和手機(jī)硬件數(shù)據(jù)通信的接口模塊；所述接口模塊分別信號(hào)連接于中央處理器、用于供用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的設(shè)置模塊、用于供用戶控制手機(jī)運(yùn)行的控制模塊和控制手機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程報(bào)警信號(hào)的報(bào)警模塊。

所述設(shè)置模塊包括：用于設(shè)置顯示單元顯示布局的顯示設(shè)置模塊和用于設(shè)置親屬手機(jī)的手機(jī)號(hào)碼的親屬手機(jī)設(shè)置模塊。

采用上述技術(shù)方案，用戶在行進(jìn)過程中，手機(jī)的顯示單元將會(huì)同時(shí)顯示內(nèi)容信息和攝像頭拍攝到的道路圖像信息，用戶可以通過透明度控制單元控制顯示透明度，調(diào)整內(nèi)容信息和道路圖像信息的顯示效果。

所述控制模塊包括：用于控制顯示單元顯示透明度的透明度控制模塊；用于控制系統(tǒng)運(yùn)行模式的模式控制模塊。

采用上述技術(shù)方案，用戶可以選擇系統(tǒng)三種運(yùn)行方式包括：全屏模式、無干擾模式和多屏模式；在全屏模式下，道路圖像信息和內(nèi)容信息都會(huì)全屏顯示 ；在無干擾模式下，手機(jī)只顯示內(nèi)容信息，不顯示道路圖像信息；在多屏模式下，服務(wù)器將實(shí)時(shí)獲取云端的內(nèi)容信息，同時(shí)手機(jī)屏幕被劃分為多個(gè)部分，每個(gè)部分顯示內(nèi)容都不相同，可以同時(shí)顯示云端獲取的內(nèi)容信息，用戶查閱的內(nèi)容信息和道路圖像信息。

一種基于防跌倒智能安全手機(jī)、防跌倒系統(tǒng)的防跌倒方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：防跌倒系統(tǒng)啟動(dòng)，控制手機(jī)打開后置攝像頭；顯示單元同時(shí)顯示內(nèi)容信息和攝像頭拍攝到的圖像信息；

步驟2：用戶通過設(shè)置模塊設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，設(shè)置好的參數(shù)經(jīng)中央處理器處理后保存到本地；中央處理器根據(jù)設(shè)置的參數(shù)調(diào)整顯示單元的顯示模式；

步驟3：用戶通過控制模塊和控制單元控制手機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

步驟4：跌倒檢測(cè)單元的加速度傳感器、陀螺儀和心率傳感器實(shí)時(shí)獲取人體相關(guān)數(shù)據(jù)，將獲取到的數(shù)據(jù)經(jīng)中值濾波器濾波后發(fā)送給中央處理器；

步驟5：中央處理器對(duì)接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行暫存，然后根據(jù)獲取到的加速度數(shù)據(jù)信息生成加速度向量模：G，根據(jù)角速度數(shù)據(jù)信息生成角速度向量模；X；

步驟6：中央處理器將加速度向量模G和預(yù)設(shè)的加速度向量模T進(jìn)行比較；如果G大于T，進(jìn)入下一步；

步驟7：等待G數(shù)值恢復(fù)到正常范圍內(nèi)，再設(shè)置延時(shí)10s，等待用戶穩(wěn)定，進(jìn)入下一步；

步驟8：中央處理器將角速度向量模X和預(yù)設(shè)的角速度向量模W進(jìn)行比較如果X大于W，進(jìn)入下一步；

步驟9：對(duì)角速度向量模X進(jìn)行數(shù)據(jù)公式化處理得到特征值P，如果P大于預(yù)設(shè)的特征值O，進(jìn)行下一步；

步驟10：對(duì)心率傳感器獲取的心率數(shù)據(jù)F和預(yù)設(shè)的心率閾值R進(jìn)行比較，如果F大于R，則確認(rèn)發(fā)生跌倒，生成報(bào)警命令，將報(bào)警命令發(fā)送至定位單元；

步驟11：定位單元獲取用戶的實(shí)際位置信息，將位置信息發(fā)送至中央處理器，中央處理器接收到位置信息后，根據(jù)位置信息，生成報(bào)警信號(hào)，發(fā)送至救護(hù)端和親屬手機(jī)端。

所述中央處理器對(duì)角速度向量模和預(yù)設(shè)的角速度向量模進(jìn)行比較的方法包括以下步驟：

步驟1：設(shè)人體跌倒時(shí)軀干傾斜的合角度為，則的計(jì)算公式為：;

步驟2：使用最小二乘法對(duì)人體跌倒和慢跑時(shí)的合角度變化曲線進(jìn)行擬合，擬合直線表達(dá)式為： ;其中，為擬合直線的斜率； 為擬合直線的截距；

步驟3：設(shè)定一個(gè)無量綱量為，對(duì)兩種曲線各自現(xiàn)行擬合曲線的相似度進(jìn)行判斷，判斷公式如下： ；其中 是數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)，為合角度數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)； 為合角度現(xiàn)行擬合數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)；反映的是合角度曲線與擬合曲線之間的相似度， 值越小相似度越高。

采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生了以下有益效果：

1、智能化：本發(fā)明的防跌倒智能手機(jī)系統(tǒng)能夠智能檢測(cè)用戶的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)用戶的運(yùn)行狀態(tài)，智能報(bào)警和玩現(xiàn)實(shí)道路信息，以及根據(jù)用戶選擇模式，智能從服務(wù)器獲取相關(guān)信息推送給用戶。

2、功能多：本發(fā)明的防跌倒智能手機(jī)功能多樣，除了能夠提供給用戶進(jìn)行在不行的過程中，通過顯示器同時(shí)能夠查看到道路信息以外，還能提供給用戶在跌倒發(fā)生緊急情況下進(jìn)行智能報(bào)警。

3、及時(shí)報(bào)警：本發(fā)明的防跌倒智能安全手機(jī)在檢測(cè)到用戶發(fā)生緊急情況時(shí)，能夠及時(shí)的獲取用戶的位置信息，并將這些信息發(fā)送至設(shè)置的親屬端手機(jī)上，同時(shí)也能通過服務(wù)器將報(bào)警信息發(fā)送到醫(yī)院，醫(yī)院能夠及時(shí)的接到病人。

采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生了以下有益效果：

1、智能化：本發(fā)明的防跌倒智能手機(jī)系統(tǒng)能夠智能檢測(cè)用戶的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)用戶的運(yùn)行狀態(tài)，智能報(bào)警和玩現(xiàn)實(shí)道路信息，以及根據(jù)用戶選擇模式，智能從服務(wù)器獲取相關(guān)信息推送給用戶。

2、功能多：本發(fā)明的防跌倒智能手機(jī)功能多樣，除了能夠提供給用戶進(jìn)行在不行的過程中，通過顯示器同時(shí)能夠查看到道路信息以外，還能提供給用戶在跌倒發(fā)生緊急情況下進(jìn)行智能報(bào)警。

3、及時(shí)報(bào)警：本發(fā)明的防跌倒智能安全手機(jī)在檢測(cè)到用戶發(fā)生緊急情況時(shí)，能夠及時(shí)的獲取用戶的位置信息，并將這些信息發(fā)送至設(shè)置的親屬端手機(jī)上，同時(shí)也能通過服務(wù)器將報(bào)警信息發(fā)送到醫(yī)院，醫(yī)院能夠及時(shí)的接到病人。

4、檢測(cè)準(zhǔn)確：本發(fā)明的防跌倒智能安全手機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶的加速度和角速度信息，通過對(duì)加速度信息和角速度信息的分析，得出用戶的狀況信息，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理過程中，采用了獨(dú)特的比對(duì)和數(shù)據(jù)處理算法，使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，不會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)警的情況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種防跌倒智能安全手機(jī)系統(tǒng)及方法的防跌倒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有防跌倒方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

本發(fā)明實(shí)施例1中提供了一種防跌倒智能安全手機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：

一種防跌倒智能安全手機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)包括：用于檢測(cè)用戶是否跌倒的跌倒檢測(cè)單元；所述跌倒檢測(cè)單元信號(hào)連接于用于處理防跌倒系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)信息的中央處理器；所述中央處理器分別信號(hào)連接于用于顯示內(nèi)容信息和道路圖像信息的顯示單元、用于連接本機(jī)與外部終端通信的無線通信單元、用于獲取本機(jī)位置信息的定位單元和用于供用戶控制手機(jī)運(yùn)行的控制單元。

所述跌倒檢測(cè)單元包括：用于獲取人體三軸方向運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)信息的加速度傳感器、用于獲取人體三軸方向運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)信息的角速度傳感器和用于獲取人體心率數(shù)據(jù)信息的心率傳感器；所述加速度傳感器、角速度傳感器和心率傳感器分別信號(hào)連接于用于濾除陀螺儀、加速度傳感器和心率傳感器輸出信號(hào)中脈沖噪聲的中值濾波器；所述中值濾波器信號(hào)連接于中央處理器。

一種基于防跌倒智能安全手機(jī)的防跌倒系統(tǒng)，其特征在于，所述防跌倒系統(tǒng)包括：用于連接防跌倒系統(tǒng)和手機(jī)硬件數(shù)據(jù)通信的接口模塊；所述接口模塊分別信號(hào)連接于中央處理器、用于供用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的設(shè)置模塊、用于供用戶控制手機(jī)運(yùn)行的控制模塊和控制手機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程報(bào)警信號(hào)的報(bào)警模塊。

所述設(shè)置模塊包括：用于設(shè)置顯示單元顯示布局的顯示設(shè)置模塊和用于設(shè)置親屬手機(jī)的手機(jī)號(hào)碼的親屬手機(jī)設(shè)置模塊。

采用上述技術(shù)方案，用戶在行進(jìn)過程中，手機(jī)的顯示單元將會(huì)同時(shí)顯示內(nèi)容信息和攝像頭拍攝到的道路圖像信息，用戶可以通過透明度控制單元控制顯示透明度，調(diào)整內(nèi)容信息和道路圖像信息的顯示效果。

所述控制模塊包括：用于控制顯示單元顯示透明度的透明度控制模塊；用于控制系統(tǒng)運(yùn)行模式的模式控制模塊。

采用上述技術(shù)方案，用戶可以選擇系統(tǒng)三種運(yùn)行方式包括：全屏模式、無干擾模式和多屏模式；在全屏模式下，道路圖像信息和內(nèi)容信息都會(huì)全屏顯示 ；在無干擾模式下，手機(jī)只顯示內(nèi)容信息，不顯示道路圖像信息；在多屏模式下，服務(wù)器將實(shí)時(shí)獲取云端的內(nèi)容信息，同時(shí)手機(jī)屏幕被劃分為多個(gè)部分，每個(gè)部分顯示內(nèi)容都不相同，可以同時(shí)顯示云端獲取的內(nèi)容信息，用戶查閱的內(nèi)容信息和道路圖像信息。

本發(fā)明實(shí)施例2中提供了一種防跌倒智能安全手機(jī)、防跌倒系統(tǒng)的防跌倒方法，

一種基于防跌倒智能安全手機(jī)、防跌倒系統(tǒng)的防跌倒方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：防跌倒系統(tǒng)啟動(dòng)，控制手機(jī)打開后置攝像頭；顯示單元同時(shí)顯示內(nèi)容信息和攝像頭拍攝到的圖像信息；

步驟2：用戶通過設(shè)置模塊設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，設(shè)置好的參數(shù)經(jīng)中央處理器處理后保存到本地；中央處理器根據(jù)設(shè)置的參數(shù)調(diào)整顯示單元的顯示模式；

步驟3：用戶通過控制模塊和控制單元控制手機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

步驟4：跌倒檢測(cè)單元的加速度傳感器、陀螺儀和心率傳感器實(shí)時(shí)獲取人體相關(guān)數(shù)據(jù)，將獲取到的數(shù)據(jù)經(jīng)中值濾波器濾波后發(fā)送給中央處理器；

步驟5：中央處理器對(duì)接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行暫存，然后根據(jù)獲取到的加速度數(shù)據(jù)信息生成加速度向量模：G，根據(jù)角速度數(shù)據(jù)信息生成角速度向量模；X；

步驟6：中央處理器將加速度向量模G和預(yù)設(shè)的加速度向量模T進(jìn)行比較；如果G大于T，進(jìn)入下一步；

步驟7：等待G數(shù)值恢復(fù)到正常范圍內(nèi)，再設(shè)置延時(shí)10s，等待用戶穩(wěn)定，進(jìn)入下一步；

步驟8：中央處理器將角速度向量模X和預(yù)設(shè)的角速度向量模W進(jìn)行比較如果X大于W，進(jìn)入下一步；

步驟9：對(duì)角速度向量模X進(jìn)行數(shù)據(jù)公式化處理得到特征值P，如果P大于預(yù)設(shè)的特征值O，進(jìn)行下一步；

步驟10：對(duì)心率傳感器獲取的心率數(shù)據(jù)F和預(yù)設(shè)的心率閾值R進(jìn)行比較，如果F大于R，則確認(rèn)發(fā)生跌倒，生成報(bào)警命令，將報(bào)警命令發(fā)送至定位單元；

步驟11：定位單元獲取用戶的實(shí)際位置信息，將位置信息發(fā)送至中央處理器，中央處理器接收到位置信息后，根據(jù)位置信息，生成報(bào)警信號(hào)，發(fā)送至救護(hù)端和親屬手機(jī)端。

所述中央處理器對(duì)角速度向量模和預(yù)設(shè)的角速度向量模進(jìn)行比較的方法包括以下步驟：

步驟1：設(shè)人體跌倒時(shí)軀干傾斜的合角度為，則的計(jì)算公式為： ;

步驟2：使用最小二乘法對(duì)人體跌倒和慢跑時(shí)的合角度變化曲線進(jìn)行擬合，擬合直線表達(dá)式為： ;其中，為擬合直線的斜率； 為擬合直線的截距；

步驟3：設(shè)定一個(gè)無量綱量為，對(duì)兩種曲線各自現(xiàn)行擬合曲線的相似度進(jìn)行判斷，判斷公式如下： ；其中 是數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)， 為合角度數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)； 為合角度現(xiàn)行擬合數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)； 反映的是合角度曲線與擬合曲線之間的相似度， 值越小相似度越高。

本發(fā)明實(shí)施例3中提供了一種防跌倒智能安全手機(jī)系統(tǒng)及方法，防跌倒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：

一種防跌倒智能安全手機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)包括：用于檢測(cè)用戶是否跌倒的跌倒檢測(cè)單元；所述跌倒檢測(cè)單元信號(hào)連接于用于處理防跌倒系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)信息的中央處理器；所述中央處理器分別信號(hào)連接于用于顯示內(nèi)容信息和道路圖像信息的顯示單元、用于連接本機(jī)與外部終端通信的無線通信單元、用于獲取本機(jī)位置信息的定位單元和用于供用戶控制手機(jī)運(yùn)行的控制單元。

所述跌倒檢測(cè)單元包括：用于獲取人體三軸方向運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)信息的加速度傳感器、用于獲取人體三軸方向運(yùn)動(dòng)角速度數(shù)據(jù)信息的角速度傳感器和用于獲取人體心率數(shù)據(jù)信息的心率傳感器；所述加速度傳感器、角速度傳感器和心率傳感器分別信號(hào)連接于用于濾除陀螺儀、加速度傳感器和心率傳感器輸出信號(hào)中脈沖噪聲的中值濾波器；所述中值濾波器信號(hào)連接于中央處理器。

一種基于防跌倒智能安全手機(jī)的防跌倒系統(tǒng)，其特征在于，所述防跌倒系統(tǒng)包括：用于連接防跌倒系統(tǒng)和手機(jī)硬件數(shù)據(jù)通信的接口模塊；所述接口模塊分別信號(hào)連接于中央處理器、用于供用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的設(shè)置模塊、用于供用戶控制手機(jī)運(yùn)行的控制模塊和控制手機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程報(bào)警信號(hào)的報(bào)警模塊。

所述設(shè)置模塊包括：用于設(shè)置顯示單元顯示布局的顯示設(shè)置模塊和用于設(shè)置親屬手機(jī)的手機(jī)號(hào)碼的親屬手機(jī)設(shè)置模塊。

采用上述技術(shù)方案，用戶在行進(jìn)過程中，手機(jī)的顯示單元將會(huì)同時(shí)顯示內(nèi)容信息和攝像頭拍攝到的道路圖像信息，用戶可以通過透明度控制單元控制顯示透明度，調(diào)整內(nèi)容信息和道路圖像信息的顯示效果。

所述控制模塊包括：用于控制顯示單元顯示透明度的透明度控制模塊；用于控制系統(tǒng)運(yùn)行模式的模式控制模塊。

采用上述技術(shù)方案，用戶可以選擇系統(tǒng)三種運(yùn)行方式包括：全屏模式、無干擾模式和多屏模式；在全屏模式下，道路圖像信息和內(nèi)容信息都會(huì)全屏顯示 ；在無干擾模式下，手機(jī)只顯示內(nèi)容信息，不顯示道路圖像信息；在多屏模式下，服務(wù)器將實(shí)時(shí)獲取云端的內(nèi)容信息，同時(shí)手機(jī)屏幕被劃分為多個(gè)部分，每個(gè)部分顯示內(nèi)容都不相同，可以同時(shí)顯示云端獲取的內(nèi)容信息，用戶查閱的內(nèi)容信息和道路圖像信息。

一種基于防跌倒智能安全手機(jī)、防跌倒系統(tǒng)的防跌倒方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：防跌倒系統(tǒng)啟動(dòng)，控制手機(jī)打開后置攝像頭；顯示單元同時(shí)顯示內(nèi)容信息和攝像頭拍攝到的圖像信息；

步驟2：用戶通過設(shè)置模塊設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，設(shè)置好的參數(shù)經(jīng)中央處理器處理后保存到本地；中央處理器根據(jù)設(shè)置的參數(shù)調(diào)整顯示單元的顯示模式；

步驟3：用戶通過控制模塊和控制單元控制手機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

步驟4：跌倒檢測(cè)單元的加速度傳感器、陀螺儀和心率傳感器實(shí)時(shí)獲取人體相關(guān)數(shù)據(jù)，將獲取到的數(shù)據(jù)經(jīng)中值濾波器濾波后發(fā)送給中央處理器；

步驟5：中央處理器對(duì)接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行暫存，然后根據(jù)獲取到的加速度數(shù)據(jù)信息生成加速度向量模：G，根據(jù)角速度數(shù)據(jù)信息生成角速度向量模；X；

步驟6：中央處理器將加速度向量模G和預(yù)設(shè)的加速度向量模T進(jìn)行比較；如果G大于T，進(jìn)入下一步；

步驟7：等待G數(shù)值恢復(fù)到正常范圍內(nèi)，再設(shè)置延時(shí)10s，等待用戶穩(wěn)定，進(jìn)入下一步；

步驟8：中央處理器將角速度向量模X和預(yù)設(shè)的角速度向量模W進(jìn)行比較如果X大于W，進(jìn)入下一步；

步驟9：對(duì)角速度向量模X進(jìn)行數(shù)據(jù)公式化處理得到特征值P，如果P大于預(yù)設(shè)的特征值O，進(jìn)行下一步；

步驟10：對(duì)心率傳感器獲取的心率數(shù)據(jù)F和預(yù)設(shè)的心率閾值R進(jìn)行比較，如果F大于R，則確認(rèn)發(fā)生跌倒，生成報(bào)警命令，將報(bào)警命令發(fā)送至定位單元；

步驟11：定位單元獲取用戶的實(shí)際位置信息，將位置信息發(fā)送至中央處理器，中央處理器接收到位置信息后，根據(jù)位置信息，生成報(bào)警信號(hào)，發(fā)送至救護(hù)端和親屬手機(jī)端。

所述中央處理器對(duì)角速度向量模和預(yù)設(shè)的角速度向量模進(jìn)行比較的方法包括以下步驟：

步驟1：設(shè)人體跌倒時(shí)軀干傾斜的合角度為，則的計(jì)算公式為： ;

步驟2：使用最小二乘法對(duì)人體跌倒和慢跑時(shí)的合角度變化曲線進(jìn)行擬合，擬合直線表達(dá)式為： ;其中，為擬合直線的斜率； 為擬合直線的截距；

步驟3：設(shè)定一個(gè)無量綱量為，對(duì)兩種曲線各自現(xiàn)行擬合曲線的相似度進(jìn)行判斷，判斷公式如下： ；其中 是數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)， 為合角度數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)； 為合角度現(xiàn)行擬合數(shù)據(jù)樣本點(diǎn)； 反映的是合角度曲線與擬合曲線之間的相似度， 值越小相似度越高。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的防跌倒方法或過程的步驟或任何新的組合。