1.一種物料輸送裝置，用于輸送物料，物料上設(shè)有多個(gè)相互間隔設(shè)置的固定孔，其特征在于，該物料輸送裝置包括承載臺(tái)、擺臂驅(qū)動(dòng)組件、移位驅(qū)動(dòng)組件和感應(yīng)組件，定義物料輸送裝置輸送物料的起始位置為第一輸送位置，定義物料輸送裝置輸送物料的目標(biāo)位置為第二輸送位置，該承載臺(tái)上設(shè)有傳送板，該擺臂驅(qū)動(dòng)組件包括擺臂驅(qū)動(dòng)器和釘接桿，該擺臂驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于該傳送板的上方，該釘接桿與該擺臂驅(qū)動(dòng)器連接，且該釘接桿靠近該傳送板的端部?jī)?nèi)陷形成安裝孔，該移位驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)使該釘接桿在該第一輸送位置與該第二輸送位置之間往復(fù)移動(dòng)，該感應(yīng)組件包括發(fā)光件和光敏感應(yīng)件，該發(fā)光件設(shè)置在該第一輸送位置的該傳送板上，并處于物料的下方，該光敏感應(yīng)件設(shè)置在該釘接桿的安裝孔內(nèi)，該發(fā)光件發(fā)出的光垂直穿過(guò)物料的固定孔并被該光敏感應(yīng)件感應(yīng)到時(shí)，該移位驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)該釘接桿，且該釘接桿的軸線(xiàn)方向與該固定孔的軸線(xiàn)方向重合。
2.如權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，該傳送板上設(shè)有限位槽和設(shè)置在該限位槽內(nèi)的活動(dòng)槽，該限位槽的長(zhǎng)度方向和該活動(dòng)槽的長(zhǎng)度方向平行于該活動(dòng)板的長(zhǎng)度方向，該物料設(shè)置在該限位槽內(nèi)，且該物料的各固定孔位于該活動(dòng)槽的上方，該發(fā)光件設(shè)置在該活動(dòng)槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，該發(fā)光件呈條狀，該發(fā)光件的長(zhǎng)度大于相鄰的兩個(gè)該固定孔的間距，且小于相鄰的兩個(gè)該固定孔的間距的兩倍。
4.如權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，該釘接桿沿著垂直于該物料的方向與該擺臂驅(qū)動(dòng)器連接，且該安裝孔的開(kāi)口端面向該傳送板。
5.如權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，該感應(yīng)組件還包括移位感應(yīng)件,該移位感應(yīng)件設(shè)置在第二輸送位置,該移位感應(yīng)件感應(yīng)到該擺臂驅(qū)動(dòng)組件時(shí),該擺臂驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使該釘接桿向著遠(yuǎn)離該傳送板的方向移動(dòng)復(fù)位。
6.如權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，該擺臂驅(qū)動(dòng)組件還包括安裝塊，該擺臂驅(qū)動(dòng)器連接在該安裝塊上，該承載臺(tái)上還設(shè)有安裝板，該安裝塊與該安裝板之間通過(guò)滑槽與滑軌配合實(shí)現(xiàn)該安裝塊可滑動(dòng)地連接在該安裝板上。
7.如權(quán)利要求6所述的物料輸送裝置，其特征在于，該移位驅(qū)動(dòng)組件包括移位驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)帶和絲桿，該傳動(dòng)帶連接于該移位驅(qū)動(dòng)器與該絲桿之間，該絲桿與該安裝塊連接，該移位驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使該安裝塊在該絲桿上移動(dòng)。