本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化輸送裝置，特別涉及一種物料輸送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的LED二極管支架在電鍍、沖壓成型后被盤繞在儲(chǔ)料盤上存放起來；當(dāng)需要將LED支架切割成片狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行封裝前，需要利用物料輸送裝置將卷繞在儲(chǔ)料盤上的LED支架輸送至剪切機(jī)構(gòu),通過剪切機(jī)構(gòu)將LED支架切成等長度的片狀并進(jìn)行封裝；通常LED支架上設(shè)有多個(gè)相互間隔設(shè)置的固定孔，物料輸送裝置與LED支架上的固定孔配合進(jìn)行LED支架的輸送。

具體地，現(xiàn)有的物料輸送裝置包括承載臺(tái)、擺臂驅(qū)動(dòng)組件、移位驅(qū)動(dòng)器和感應(yīng)組件。承載臺(tái)上設(shè)有用于承載LED支架的傳送板和用于安裝擺臂驅(qū)動(dòng)組件的安裝板；擺臂驅(qū)動(dòng)組件包括安裝塊、擺臂驅(qū)動(dòng)器和釘接桿，安裝塊與安裝板之間通過滑槽和滑軌實(shí)現(xiàn)安裝塊可滑動(dòng)的連接在安裝板上，擺臂驅(qū)動(dòng)器固定在安裝塊上，釘接桿與擺臂驅(qū)動(dòng)器連接；移位驅(qū)動(dòng)器與安裝塊連接，并用于驅(qū)使安裝塊在滑軌上滑動(dòng)；感應(yīng)組件包括設(shè)置在LED支架的起始輸送位置的第一感應(yīng)器和設(shè)置在LED支架的目標(biāo)輸送位置的第二感應(yīng)器。當(dāng)移位驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使安裝塊移動(dòng)至LED支架的起始輸送位置時(shí)，擺臂驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使釘接桿向著靠近傳送板的方向移動(dòng)并使釘接桿插入LED支架的固定孔中，然后移位驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使安裝塊向著靠近LED支架的目標(biāo)輸送位置移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器感應(yīng)到安裝塊時(shí)，擺臂驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使釘接桿向著遠(yuǎn)離傳送板的方向移動(dòng)并使釘接桿從LED支架的固定孔中抽出，此時(shí)即完成一次LED支架的輸送。

但是，當(dāng)LED支架在輸送至LED支架的起始輸送位置前發(fā)生LED支架偏移時(shí)，LED支架上的固定孔與擺臂驅(qū)動(dòng)組件的釘接桿對(duì)位不準(zhǔn)，擺臂驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使釘接桿向著靠近傳送板的方向移動(dòng)時(shí)，釘接桿的端部將與LED支架發(fā)生碰撞，容易造成LED支架表面凹陷、變形等材料損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供了一種物料輸送裝置，能有效的解決釘接桿與LED支架的固定孔對(duì)位不準(zhǔn)的問題，避免釘接桿與LED支架發(fā)生碰撞而造成的損傷。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種物料輸送裝置，用于輸送物料，物料上具有多個(gè)相互間隔設(shè)置的固定孔。物料輸送裝置包括承載臺(tái)、擺臂驅(qū)動(dòng)組件、移位驅(qū)動(dòng)組件和感應(yīng)組件，定義物料輸送裝置輸送物料的起始位置為第一輸送位置，定義物料輸送裝置輸送物料的目標(biāo)位置為第二輸送位置，承載臺(tái)上設(shè)有用于承載物料的傳送板，擺臂驅(qū)動(dòng)組件包括擺臂驅(qū)動(dòng)器和釘接桿，擺臂驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于傳送板的上方，釘接桿與擺臂驅(qū)動(dòng)器連接，且釘接桿靠近傳送板的端部內(nèi)陷形成安裝孔，移位驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)使釘接桿在第一輸送位置與第二輸送位置之間往復(fù)移動(dòng)，感應(yīng)組件包括發(fā)光件和光敏感應(yīng)件，發(fā)光件設(shè)置在第一輸送位置的傳送板上，并處于物料的下方，光敏感應(yīng)件設(shè)置在釘接桿的安裝孔內(nèi)，發(fā)光件發(fā)出的光垂直穿過物料的固定孔并被光敏感應(yīng)件感應(yīng)到時(shí)，移位驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)釘接桿，且釘接桿的軸線方向與固定孔的軸線方向重合。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述傳送板上設(shè)有限位槽和設(shè)置在限位槽內(nèi)的活動(dòng)槽，限位槽的長度方向和活動(dòng)槽的長度方向平行于活動(dòng)板的長度方向，物料設(shè)置在限位槽內(nèi)，且物料的各固定孔位于活動(dòng)槽的上方，發(fā)光件設(shè)置在活動(dòng)槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述發(fā)光件呈條狀，發(fā)光件的長度大于相鄰的兩個(gè)固定孔的間距，且小于相鄰的兩個(gè)固定孔的間距的兩倍。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述釘接桿沿著垂直于物料的方向與擺臂驅(qū)動(dòng)器連接，且安裝孔的開口端面向傳送板。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述感應(yīng)組件還包括移位感應(yīng)件,移位感應(yīng)件設(shè)置在第二輸送位置,移位感應(yīng)件感應(yīng)到擺臂驅(qū)動(dòng)組件時(shí),擺臂驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使釘接桿向著遠(yuǎn)離傳送板的方向移動(dòng)復(fù)位。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述擺臂驅(qū)動(dòng)組件還包括安裝塊，擺臂驅(qū)動(dòng)器連接在安裝塊上，承載臺(tái)上還設(shè)有安裝板，安裝塊與安裝板之間通過滑槽與滑軌配合實(shí)現(xiàn)安裝塊可滑動(dòng)地連接在安裝板上。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述移位驅(qū)動(dòng)組件包括移位驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)帶和絲桿，傳動(dòng)帶連接于移位驅(qū)動(dòng)器與絲桿之間，絲桿與安裝塊連接，移位驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使安裝塊在絲桿上移動(dòng)。

本實(shí)用新型的物料輸送裝置的擺臂驅(qū)動(dòng)組件和移位驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在承載臺(tái)上，且移位驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)使擺臂驅(qū)動(dòng)器在第一輸送位置和第二輸送位置之間往復(fù)移動(dòng)，發(fā)光件設(shè)置在第一輸送位置的傳送板上，并位于LED支架的下方，光敏感應(yīng)件設(shè)置在釘接桿的安裝孔內(nèi)，當(dāng)移位驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使擺臂驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)至第一輸送位置，且發(fā)光件發(fā)出的光垂直穿過LED支架的固定孔并被光敏感應(yīng)件感應(yīng)到時(shí)，移位驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)釘接桿，且釘接桿的軸線方向與固定孔的軸線方向重合，擺臂驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)使釘接桿向著靠近傳送板的方向移動(dòng)并插入LED支架的固定孔中。因此，本實(shí)用新型的物料輸送裝置能有效的解決釘接桿與LED支架的固定孔對(duì)位不準(zhǔn)的問題，避免了釘接桿與LED支架發(fā)生碰撞而造成的損傷。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的物料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的物料輸送裝置的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的物料輸送裝置的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)如下：

如圖1和圖2所示，物料輸送裝置100用于輸送物料，如LED支架10a，LED支架10a的側(cè)邊具有多個(gè)等間距設(shè)置的固定孔101，物料輸送裝置100利用LED支架10a上的固定孔101將LED支架10a輸送至下一個(gè)加工工序。在本實(shí)施例中，物料輸送裝置100包括承載臺(tái)110、擺臂驅(qū)動(dòng)組件120、移位驅(qū)動(dòng)組件130和感應(yīng)組件。

如圖1和圖2所示，承載臺(tái)110上設(shè)有傳送板112和安裝板114。傳送板112水平固定在承載臺(tái)110上，傳送板112上設(shè)有限位槽102，限位槽102沿著傳送板112的長度方向設(shè)置，限位槽102的兩側(cè)設(shè)有限位擋塊，限位擋塊設(shè)置于限位槽102的上方，限位擋塊上開設(shè)有過孔106，過孔106與限位槽102相通；限位槽102的底部內(nèi)陷形成活動(dòng)槽103，即活動(dòng)槽103的深度大于限位槽102的深度，活動(dòng)槽103沿著傳送板112的長度方向設(shè)置，且過孔106處于活動(dòng)槽103的正上方；LED支架10a設(shè)置在限位槽102內(nèi)，且LED支架10a上的固定孔101位于活動(dòng)槽103的上方。安裝板114設(shè)置于傳送板112的一側(cè)，并垂直固定在承載臺(tái)110上；安裝板114上設(shè)有滑軌115，且滑軌115的長度方向平行于傳送板112的長度方向。定義物料輸送裝置100剛開始輸送LED支架10a的位置為第一輸送位置，定義物料輸送裝置100將LED支架10a輸送至目標(biāo)位置為第二輸送位置，即物料輸送裝置100是將設(shè)置在傳送板112上的LED支架10a從第一輸送位置傳送至第二輸送位置。

擺臂驅(qū)動(dòng)組件120設(shè)置在承載臺(tái)110上，并包括安裝塊122、擺臂驅(qū)動(dòng)器124和釘接桿126。安裝塊122上設(shè)有滑槽104，安裝塊122與安裝板114之間通過滑槽104與滑軌115配合實(shí)現(xiàn)安裝塊122可滑動(dòng)地連接在安裝板114上，但并不以此為限，例如安裝板114上可設(shè)置滑槽，安裝塊122上可設(shè)置滑軌，使得安裝塊122與安裝板114之間通過滑槽與滑軌配合實(shí)現(xiàn)安裝塊122可滑動(dòng)地連接在安裝板114上。擺臂驅(qū)動(dòng)器124設(shè)置在傳送板112的上方，并連接在安裝塊122上；釘接桿126沿著垂直于傳送板112的方向設(shè)置，并與擺臂驅(qū)動(dòng)器124連接，且擺臂驅(qū)動(dòng)器124可驅(qū)使釘接桿126向著靠近或者遠(yuǎn)離傳送板112的方向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，釘接桿126靠近傳送板112的端部內(nèi)陷形成安裝孔105，安裝孔105的軸線方向平行于沿著釘接桿126的軸線方向，且安裝孔105的開口端面向傳送板112。值得一提的是，釘接桿126也可為內(nèi)部中空的管狀結(jié)構(gòu)。

移位驅(qū)動(dòng)組件130設(shè)置在承載臺(tái)110上，并包括移位驅(qū)動(dòng)器132、傳動(dòng)帶134和絲桿135,傳動(dòng)帶134連接于移位驅(qū)動(dòng)器132與絲桿135之間，且移位驅(qū)動(dòng)器132可通過傳動(dòng)帶134可驅(qū)使絲桿135轉(zhuǎn)動(dòng)。移位驅(qū)動(dòng)組件130的絲桿135與安裝塊122連接，移位驅(qū)動(dòng)器132驅(qū)使絲桿135轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使安裝塊122上的釘接桿126在第一輸送位置與第二輸送位置之間往復(fù)移動(dòng)。

如圖1和圖2所示，感應(yīng)組件包括發(fā)光件142、光敏感應(yīng)件144和移位感應(yīng)件146。發(fā)光件142設(shè)置于第一輸送位置的傳送板112上，并安裝在活動(dòng)槽103內(nèi)(即發(fā)光件142設(shè)置于LED支架10a的下方)，發(fā)光件142發(fā)出的光可從LED支架10a的固定孔101穿過并向外出射；光敏感應(yīng)件144安裝在釘接桿126的安裝孔105內(nèi)，安裝孔105的深度可根據(jù)需要自由設(shè)計(jì)，保證只有沿著釘接桿126的長度方向入射至安裝孔105內(nèi)的光才能被光敏感應(yīng)件144感應(yīng)到即可；移位感應(yīng)件146設(shè)置在第二輸送位置的安裝板114的滑軌115上。在本實(shí)施例中，發(fā)光件142呈條狀，發(fā)光件142的長度L1大于LED支架10a上的相鄰的兩個(gè)固定孔101的間距L2，且小于相鄰的兩個(gè)固定孔101的間距L2的兩倍，保證發(fā)光件142發(fā)出的光至少可垂直穿過LED支架10a上的一個(gè)固定孔101。當(dāng)光敏感應(yīng)件144感應(yīng)到發(fā)光件142沿著垂直方向發(fā)出的光線時(shí)，釘接桿126剛好處于LED支架10a的固定孔101的正上方，即固定孔101的軸線方向與釘接桿126的軸線方向重合。

本實(shí)用新型的物料輸送裝置100用于輸送LED支架10a，當(dāng)移位驅(qū)動(dòng)器132驅(qū)使安裝塊122上的釘接桿126移動(dòng)至第一輸送位置，且光敏感應(yīng)件144感應(yīng)到發(fā)光件142發(fā)出的光時(shí)，移位驅(qū)動(dòng)器132停止驅(qū)動(dòng)，同時(shí)擺臂驅(qū)動(dòng)器124啟動(dòng)，并驅(qū)使釘接桿126向著靠近傳送板112的方向移動(dòng)，直至釘接桿126的端部插入LED支架10a的固定孔101中，然后移位驅(qū)動(dòng)器132啟動(dòng)，并驅(qū)使安裝塊122上的釘接桿126向著靠近第二輸送位置的方向移動(dòng)(即釘接桿126推動(dòng)LED支架10a向著靠近第二輸送位置的方向移動(dòng))；當(dāng)移位驅(qū)動(dòng)器132驅(qū)使安裝塊122上的釘接桿126移動(dòng)至第二輸送位置，且移位感應(yīng)器感應(yīng)到擺臂驅(qū)動(dòng)組件120的安裝塊122時(shí)，移位驅(qū)動(dòng)器132停止驅(qū)動(dòng)，同時(shí)擺臂驅(qū)動(dòng)器124啟動(dòng)，并驅(qū)使釘接桿126向著遠(yuǎn)離傳送板112的方向移動(dòng)復(fù)位(即驅(qū)使釘接桿126向著遠(yuǎn)離傳送板112的方向移動(dòng)并從LED支架10a的固定孔101中抽出)，然后移位驅(qū)動(dòng)器132啟動(dòng)，并驅(qū)使安裝塊122上的釘接桿126向著靠近第一輸送位置的方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型的物料輸送裝置100的擺臂驅(qū)動(dòng)組件120和移位驅(qū)動(dòng)組件130設(shè)置在承載臺(tái)110上，且移位驅(qū)動(dòng)組件130可驅(qū)使擺臂驅(qū)動(dòng)器124在第一輸送位置和第二輸送位置之間往復(fù)移動(dòng)，發(fā)光件142設(shè)置在第一輸送位置的傳送板112上，并位于LED支架10a的下方，光敏感應(yīng)件144設(shè)置在釘接桿126的安裝孔105內(nèi)，當(dāng)移位驅(qū)動(dòng)組件130驅(qū)使釘接桿126移動(dòng)至第一輸送位置，且發(fā)光件142發(fā)出的光垂直穿過LED支架10a的固定孔101并被光敏感應(yīng)件144感應(yīng)到時(shí)，移位驅(qū)動(dòng)組件130停止驅(qū)動(dòng)釘接桿126，且釘接桿126的軸線方向與固定孔101的軸線方向重合，擺臂驅(qū)動(dòng)器124可驅(qū)使釘接桿126向著靠近傳送板112的方向移動(dòng)并插入LED支架10a的固定孔101中。因此，本實(shí)用新型的物料輸送裝置100能有效的解決釘接桿126與LED支架10a的固定孔101對(duì)位不準(zhǔn)的問題，避免了釘接桿126與LED支架10a發(fā)生碰撞而造成的損傷。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。