本實用新型涉及一種機(jī)械裝配的設(shè)備，具體說是涉及一種自動化程度高的頂柱自動上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

頂柱是目前機(jī)械裝配中十分常見的連接部件，利用柱體的兩端面的頂壓、承托、連接作用，頂柱被廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工及電器加工中。因頂柱裝配時需要把柱體放置于兩個頂壓面之間，然后移動頂壓面對其進(jìn)行連接，所以針對一些尺寸較小、且兩端帶有連接頭的頂柱一般都采用人手分揀、裝配。然而，頂柱的人手裝配存在兩個重大的技術(shù)缺陷。其一，由于頂柱自身尺寸較小，且其需要安裝在兩個頂壓面之間，因而在分揀、裝配時容易出現(xiàn)錯位、移位等現(xiàn)象，其安裝的穩(wěn)定性極差。其二，人手分揀、裝配會耗費大量的勞動力，其分揀的自動化程度低下，導(dǎo)致頂柱的安裝速度較慢，嚴(yán)重影響了其裝配效率。因此現(xiàn)有的頂柱裝配手段仍然有待于進(jìn)一步改善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穩(wěn)定性強(qiáng)、自動化程度高的頂柱自動上料機(jī)構(gòu)。

本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的：一種頂柱自動上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上自上而下依次設(shè)有料斗和步進(jìn)傳輸組件，步進(jìn)傳輸組件的外側(cè)設(shè)有連接于吹氣裝置上的出料管，出料管和料斗的出口端分別與步進(jìn)傳輸組件位置相對應(yīng)。

進(jìn)一步說，步進(jìn)傳輸組件包括設(shè)于機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)及可于機(jī)架上轉(zhuǎn)動的傳輸盤，傳輸盤的轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，傳輸盤上設(shè)有若干個可容納頂柱的傳輸腔，傳輸腔與料斗出口端位置相對應(yīng)。

更進(jìn)一步說，機(jī)架上設(shè)有安裝座，傳輸盤的轉(zhuǎn)軸活動穿接于安裝座上。

更進(jìn)一步說，傳輸腔為兩端開口腔體，傳輸腔的開口端與出料管位置相對應(yīng)。

更進(jìn)一步說，傳輸腔均勻分布在傳輸盤的外圓周上。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，機(jī)架的外側(cè)設(shè)有光纖傳感器，光纖傳感器與傳輸腔的開口端位置相對應(yīng)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，光纖傳感器設(shè)于出料管的上方。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器位置相對應(yīng)的感應(yīng)頭。

本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)的頂柱裝配手段進(jìn)行改進(jìn)，其優(yōu)點如下：

1、本實用新型的頂柱自動上料機(jī)構(gòu)中，采用步進(jìn)傳輸組件、料斗和出料管組合形成的送料機(jī)構(gòu)。頂柱經(jīng)料斗進(jìn)入步進(jìn)傳輸組件，并在傳送后經(jīng)出料管輸出，以實現(xiàn)頂柱的自動分揀、自動送料。該送料機(jī)構(gòu)可大幅提高頂柱分揀的自動化程度及分揀效率，減少頂柱分揀、裝配所需的勞動力，從而有效降低機(jī)械裝配的成本。

2、本實用新型的頂柱自動上料機(jī)構(gòu)中，采用步進(jìn)電機(jī)帶動傳輸輪的旋轉(zhuǎn)，并使頂柱經(jīng)料斗下落后進(jìn)入傳輸腔，并且出料管與傳輸腔的開口端位置相對應(yīng)。隨著傳輸輪的轉(zhuǎn)動，頂柱不斷進(jìn)入傳輸腔內(nèi)，當(dāng)載有頂柱的傳輸腔移動至出料管處時，出料管吹出氣體，把頂柱吹出，以實現(xiàn)單個頂柱的分揀、輸送。該結(jié)構(gòu)能有效保障頂柱分揀數(shù)量的穩(wěn)定性、頂柱傳輸?shù)目煽啃?，同時頂柱在傳輸時不會出現(xiàn)卡住、移位等現(xiàn)象，可改善頂柱后續(xù)工序的裝配質(zhì)量。

3、本實用新型的頂柱自動上料機(jī)構(gòu)中，在機(jī)架外側(cè)設(shè)置光纖傳感器，且光纖傳感器與傳輸腔的開口端位置相對應(yīng)。利用光纖傳感器的感應(yīng)作用，可觸發(fā)后續(xù)的吹氣輸出，并保障在光纖傳感器產(chǎn)生感應(yīng)時才實施后續(xù)的吹氣。該結(jié)構(gòu)可提高頂柱輸出的穩(wěn)定性，并減少了出料管在傳輸腔處于空置狀態(tài)時仍然吹氣的現(xiàn)象，有效降低了頂柱自動上料機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)成本。

附圖說明

附圖1為本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型旋轉(zhuǎn)感應(yīng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)識如下：機(jī)架1、料斗2、出料管31、吹氣裝置32、步進(jìn)電機(jī)41、傳輸盤42、傳輸腔43、光纖傳感器5、旋轉(zhuǎn)傳感器61、感應(yīng)頭62。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1及附圖2所示，本實用新型的頂柱自動上料機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)架1、料斗2、步進(jìn)傳輸組件和出料管31。其中，料斗2和步進(jìn)傳輸組件自上而下設(shè)置于機(jī)架1上，且料斗2的出口端和步進(jìn)傳輸組件位置相對應(yīng)。而出料管31則設(shè)置于步進(jìn)傳輸組件的外側(cè)，出料管31的一端與步進(jìn)傳輸組件位置相對應(yīng)，另一端連接于吹氣裝置32上，吹氣裝置32可采用外接或設(shè)于機(jī)架1上兩種形式安裝。本實用新型的步進(jìn)傳輸組件包括步進(jìn)電機(jī)41及傳輸盤42。其中步進(jìn)電機(jī)41設(shè)于機(jī)架1上，其與機(jī)架1為固定連接。而傳輸盤42則可于機(jī)架1上轉(zhuǎn)動，其具體結(jié)構(gòu)是在機(jī)架1上設(shè)置安裝座，傳輸盤42的轉(zhuǎn)軸活動穿接于安裝座上。傳輸盤42的轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)41轉(zhuǎn)軸固定連接，通過步進(jìn)電機(jī)41的帶動，實現(xiàn)傳輸盤42在轉(zhuǎn)軸上的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。另外，傳輸盤42上設(shè)有若干個傳輸腔43，傳輸腔43以均勻分布的方式設(shè)置于傳輸盤42的外圓周上，且其與料斗2出口端位置相對應(yīng)。傳輸腔43的大小與頂柱匹配，其作用是容納從料斗2的出口端輸出的頂柱，并利用傳輸盤42的轉(zhuǎn)動使頂柱在傳輸盤42上做圓周運動，實現(xiàn)頂柱的自動分揀。傳輸腔43為兩端開口腔體，傳輸腔43的開口端與出料管31位置相對應(yīng)。傳輸腔43在步進(jìn)電機(jī)41的帶動下沿傳輸盤42外圓周旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其經(jīng)過出料管31的位置時，在出料管31端部的吹氣裝置32吹出氣體，把頂柱從傳輸腔43中輸出，從而實現(xiàn)頂柱的自動輸送。此外，在機(jī)架1的外側(cè)設(shè)有光纖傳感器5，光纖傳感器5與傳輸腔43的開口端位置相對應(yīng)。隨著傳輸腔43的不斷旋轉(zhuǎn)，光纖傳感器5可持續(xù)對經(jīng)過的傳輸腔43進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)傳輸腔43上具有頂柱時，觸發(fā)后續(xù)的吹氣操作，而當(dāng)傳輸腔43為空載狀態(tài)時，則不會觸發(fā)后續(xù)吹氣操作。為了確保先檢測、后觸發(fā)的順序，纖傳感器可設(shè)于出料管31的上方，以保障吹氣裝置32工作的可靠性。為了對傳輸盤42輸送的頂柱數(shù)量進(jìn)行檢測，可利用旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器及感應(yīng)頭62的組合機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)是在機(jī)架1上設(shè)置旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，步進(jìn)電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器位置相對應(yīng)的感應(yīng)頭62。感應(yīng)頭62在步進(jìn)電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸帶動下轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動一周即觸發(fā)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器一次，此時旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器可進(jìn)行記數(shù)，如此循環(huán)則可得出傳輸盤42輸送頂柱的數(shù)量。

上述具體實施例僅為本實用新型效果較好的具體實施方式，凡與本實用新型的頂柱自動上料機(jī)構(gòu)相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。