本實(shí)用新型涉及托盤，尤其涉及一種托盤裝置及流水線。

背景技術(shù)：

動(dòng)平衡車(或稱自平衡車)作為一種小型化短途代步設(shè)備越來(lái)越受到人們的歡迎，兩輪動(dòng)平衡車是其中一種。兩輪動(dòng)平衡車一般具有踏板，用戶將兩只腳踩在該踏板上，通過(guò)控制身體的重心改變車身的姿態(tài)，兩輪動(dòng)平衡車感測(cè)到這種姿態(tài)變化從而前進(jìn)或后退。

現(xiàn)有的某些兩輪動(dòng)平衡車，其為了便于人機(jī)交互，在踏板上兩只腳踩的位置之間設(shè)有中艙，中艙高出踏板所在的平面，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01510280809.9的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開的一種兩輪動(dòng)平衡車就采用了這樣的結(jié)構(gòu)。為了對(duì)帶有中艙的兩輪平衡車進(jìn)行裝配制造，在裝配車體的過(guò)程中，需要使中艙朝下放置，使車體半成品的底面朝上，從而完成電源、電路板、車輪等的裝配。這就需要采用托盤將車體半成品支起來(lái)，使中艙懸空，避免中艙與中艙之下的物體發(fā)生干涉。

在實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：

對(duì)車體半成品的裝配一般需要在裝配流水線上進(jìn)行，如圖1所示，其為車體裝配流水線的結(jié)構(gòu)示意圖，車體裝配流水線具有上層輸送軌道11和下層輸送軌道12，在裝配車體時(shí)，車體半成品被放在托盤上，托盤被放在上層輸送軌道11上，裝配工人站在輸送軌道的一側(cè)，用手和裝配工具在上層輸送軌道11的上方進(jìn)行裝配操作，車體半成品沿著上層輸送軌道11被裝配完后下線，之后托盤被放在下層輸送軌道12上沿著相反的方向被送回裝配生產(chǎn)線的前端，以便循環(huán)利用。

對(duì)于帶有中艙的兩輪動(dòng)平衡車，由于裝配時(shí)需要將車體半成品支起，客觀上要求托盤具有一定的高度，而同時(shí)托盤需要被下層輸送軌道12送回，這樣就要求上層輸送軌道11和下層輸送軌道12之間具有較大的距離，然而已有的裝配流水線其上層輸送軌道11和下層輸送軌道12之間的距離很小，無(wú)法容納高度較高的托盤，并且假設(shè)上層輸送軌道11和下層輸送軌道12之間留有足夠的距離，也會(huì)使上層輸送軌道11和車體半成品過(guò)高而不便于裝配工人進(jìn)行裝配作業(yè)。為此，需要托盤在上層輸送軌道11上時(shí)能夠支起車體半成品，而在下層輸送軌道12上時(shí)具有較低的高度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種可調(diào)整高度的托盤裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種托盤裝置，其包括底板，在所述底板上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有至少兩根支桿，所述至少兩根支桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地分別連接在托板上的不同位置，所述至少兩根支桿的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，所述托板具有兩個(gè)托起區(qū)域，在兩個(gè)所述托起區(qū)域之間具有空缺區(qū)域，在至少一根所述支桿上連接有鎖定機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述支桿支起所述托板時(shí)，所述鎖定機(jī)構(gòu)可將至少一根所述支桿與所述托板和/或所述底板鎖定，使所述支桿不可相對(duì)于所述托板和/或所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，與所述鎖定機(jī)構(gòu)相連的支桿為鎖定支桿，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖銷和底座，所述底座固定在所述托板或所述底板上，在所述底座上設(shè)有底座鎖銷孔，在所述鎖定支桿上設(shè)有支桿鎖銷孔/槽，當(dāng)所述鎖定支桿支起所述托板時(shí)，所述鎖銷可同時(shí)插接在所述底座鎖銷孔和所述支桿鎖銷孔/槽中，從而將所述鎖定支桿與所述底座鎖定。

進(jìn)一步地，在所述底座和所述鎖定支桿上穿設(shè)有鉸接件，所述鎖銷包括套接部和連接在所述套接部一端的插接部，所述套接部套在所述鉸接件上，在所述鉸接件上套有兩個(gè)壓縮彈簧，所述壓縮彈簧與連接在所述鉸接件端部的抵接件相抵，所述鎖銷、所述底座和所述鎖定支桿位于兩個(gè)所述壓縮彈簧之間，當(dāng)所述鎖定支桿支起所述托板時(shí)，所述插接部可同時(shí)插接在所述底座鎖銷孔和所述支桿鎖銷孔/槽中從而將所述鎖定支桿與所述底座鎖定。

進(jìn)一步地，所述抵接件包括墊圈和螺母，所述螺母連接在所述鉸接件的端部，所述墊圈套在所述鉸接件上并位于所述螺母和所述壓縮彈簧之間。

優(yōu)選地，在所述套接部和所述鉸接件上共同穿設(shè)有裝配銷。

優(yōu)選地，所述支桿的上端通過(guò)上鉸接件和托板連接底座連接在所述托板上，所述托板連接底座固定在所述托板的下表面上，所述上鉸接件穿設(shè)在所述托板連接底座和所述支桿上，所述支桿的下端通過(guò)下鉸接件和支桿安裝底座連接在所述底板上，所述支桿安裝底座固定在所述底板的上表面上，所述下鉸接件穿設(shè)在所述支桿安裝底座和所述支桿上。

進(jìn)一步地，所述托板連接底座包括水平連接板和連接在所述水平連接板兩端的豎直連接板，所述水平連接板固定在所述托板上，所述支桿的上端位于兩個(gè)所述豎直連接板之間，所述上鉸接件穿設(shè)在所述支桿和兩個(gè)所述豎直連接板上，所述支桿的下端通過(guò)下鉸接件和兩個(gè)所述支桿安裝底座連接在所述底板上，所述支桿安裝底座包括相互連接的水平安裝板和豎直安裝板，所述水平安裝板固定在所述底板上，所述支桿的下端位于兩個(gè)所述豎直安裝板之間，所述下鉸接件穿設(shè)在兩個(gè)所述豎直安裝板和所述支桿上。

優(yōu)選地，所述托板的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述兩個(gè)托起區(qū)域分別位于兩個(gè)所述托板上，兩個(gè)所述托板之間構(gòu)成所述空缺區(qū)域，每個(gè)所述托板均通過(guò)至少兩根所述支桿與所述底板相連，兩個(gè)所述托板分別為第一托板和第二托板，在與所述第一托板相連的至少一根所述支桿上連接有所述鎖定機(jī)構(gòu)，在與所述第二托板相連的至少一根所述支桿上連接有所述鎖定機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述至少兩根支桿相互平行且長(zhǎng)度相同。

本實(shí)用新型還提供了一種流水線，其包括上層輸送軌道和位于上層輸送軌道下方的下層輸送軌道，在所述上層輸送軌道和/或所述下層輸送軌道上設(shè)有任一上述的托盤裝置。

本實(shí)用新型提供的上述托盤裝置的主要有益效果在于，由于托板采用至少兩根支桿與底板相連，且支桿與底板和托板均是可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的，支桿的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，因此當(dāng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，底板與托板之間的距離會(huì)發(fā)生變化，這樣就可以調(diào)整托板相對(duì)于底板的高度。當(dāng)需要托起物體時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)支桿并支起托板，之后利用鎖定機(jī)構(gòu)將支桿與托板鎖定，就可以使支桿不再自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使托板能夠用來(lái)支撐物體。當(dāng)需要降低托盤裝置的高度時(shí)，解除鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)，使支桿能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以放下托板，從而降低托盤裝置的高度。由于托板具有兩個(gè)托起區(qū)域，且兩個(gè)托起區(qū)域之間具有空缺區(qū)域，因此當(dāng)托板被支起時(shí)，可以利用兩個(gè)托起區(qū)域支撐物體，并利用空缺區(qū)域使物體上凸出的部件朝下放置而懸空。

本實(shí)用新型提供的上述流水線可繼承上述托盤裝置的優(yōu)點(diǎn)，從而減小上層輸送軌道與下層輸送軌道之間的距離。

附圖說(shuō)明

圖1為車體裝配流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的托盤裝置的支起狀態(tài)的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的托盤裝置的支起狀態(tài)的主視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的托盤裝置的支起狀態(tài)的俯視示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一的托盤裝置的中間狀態(tài)的立體示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一的托盤裝置的折疊狀態(tài)的立體示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例一的鎖定機(jī)構(gòu)的右視示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例一的鎖定機(jī)構(gòu)略去底座后的立體示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例一的鎖定機(jī)構(gòu)的底座的立體示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例一的支桿安裝底座的立體示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例一的托板連接底座的立體示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例二的托盤裝置的支起狀態(tài)的立體示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

11-上層輸送軌道；12-下層輸送軌道；2-底板；21-支桿安裝底座；211-水平安裝板；2111-下螺栓安裝孔；212-豎直安裝板；2121-下鉸接件穿設(shè)孔；3-支桿；301-鎖定支桿；31-下鉸接件；32-上鉸接件；4-托板；401-第一托板；402-第二托板；41-托起區(qū)域；42-空缺區(qū)域；43-托板連接底座；431-水平連接板；4311-上螺栓安裝孔；432-豎直連接板；4321-上鉸接件穿設(shè)孔；5-鎖定機(jī)構(gòu)；51-鎖銷；511-套接部；5111-裝配銷；512-插接部；52-底座；521-底座鎖銷孔；53-鉸接件；54-壓縮彈簧；55-抵接件；551-墊圈；552-螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的托盤裝置及流水線進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖2、圖3和圖4所示，其分別為本實(shí)用新型實(shí)施例一的托盤裝置的支起狀態(tài)立體示意圖、主視示意圖和俯視示意圖，本實(shí)施例的托盤裝置，其包括底板2，在底板2上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地分別連接有兩根支桿3，兩根支桿3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在托板4上的不同位置，兩根支桿3的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，托板4具有兩個(gè)托起區(qū)域41，在兩個(gè)托起區(qū)域41之間具有空缺區(qū)域42，在一根支桿3上連接有鎖定機(jī)構(gòu)5，當(dāng)支桿3支起托板4時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)5可將一根支桿3與托板4鎖定，使支桿3不可相對(duì)于托板4轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例提供的托盤裝置，由于托板4采用兩根支桿3與底板2相連，且支桿3與底板2和托板4均是可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的，兩根支桿3的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，因此當(dāng)支桿3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，底板2與托板4之間的距離會(huì)發(fā)生變化，這樣就可以調(diào)整托板4相對(duì)于底板2的高度。當(dāng)需要托起物體時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)支桿3并支起托板4，之后利用鎖定機(jī)構(gòu)5將支桿3與托板4鎖定，就可以使支桿3不再自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使托板4能夠用來(lái)支撐物體。當(dāng)需要降低托盤裝置的高度時(shí)，解除鎖定機(jī)構(gòu)5的鎖定狀態(tài)，使支桿3能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以放下托板4，從而降低托盤裝置的高度。由于托板4具有兩個(gè)托起區(qū)域41，且兩個(gè)托起區(qū)域41之間具有空缺區(qū)域42，因此當(dāng)托板4被支起時(shí)，可以利用兩個(gè)托起區(qū)域41支撐物體，并利用空缺區(qū)域42使物體上凸出的部件朝下放置而懸空。

本實(shí)施例提供的托盤裝置可調(diào)整高度，當(dāng)需要托起物體時(shí)使托板4支起，當(dāng)不需要托起物體時(shí)使托板4放下，從而可以用于裝配具有中艙的兩輪動(dòng)平衡車。具體地，在使用本實(shí)施例提供的托盤裝置裝配帶有中艙的兩輪動(dòng)平衡車時(shí)，可以這樣使用：

1、參見圖1和圖2，將托盤裝置放置在裝配流水線前端的上層輸送軌道11上，轉(zhuǎn)動(dòng)支桿3并支起托板4，利用鎖定機(jī)構(gòu)5將支桿3與托板4鎖定；

2、使車體半成品的中艙部分朝下并位于托板4的空缺區(qū)域42中，將車體半成品放置在托板4上；

3、使托盤裝置沿著上層輸送軌道11運(yùn)行，裝配流水線旁的裝配工人完成一系列的組裝(電源、電路板、車輪的裝配等)；

4、將組裝好的車體下線，參見圖5和圖6，解除鎖定機(jī)構(gòu)5的鎖定，轉(zhuǎn)動(dòng)支桿3并放下托板4，使整個(gè)托盤裝置的高度變小(即處于折疊狀態(tài))；

5、將托盤裝置放在裝配流水線的下層輸送軌道12上，托盤裝置被下層輸送軌道12送回裝配流水線的前端。

按照上述步驟即可對(duì)托盤裝置進(jìn)行循環(huán)使用。由于裝配流水線一般具有多個(gè)裝配工位，有多個(gè)裝配步驟，因此裝配流水線上一般需要設(shè)置多個(gè)這樣的托盤裝置。

優(yōu)選地，本實(shí)施例的兩根支桿3相互平行且長(zhǎng)度相同，這樣兩根支桿3在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將始終保持平行，且托板4也會(huì)始終與底板2保持平行。

具體地，本實(shí)施例中的托板4為整體的一塊，其整體上呈U字型，U字型的兩條邊分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)托起區(qū)域41，兩條邊之間的區(qū)域?qū)?yīng)空缺區(qū)域42。作為一種圖中未示出的實(shí)施方式，這里托板4的形狀還可以設(shè)計(jì)為“回”字形，即空缺區(qū)域42可以位于整塊托板4的中部，該中部位置為孔，這樣同樣可以起到支撐車體半成品并避讓中艙、使中艙朝下放置的作用。

本實(shí)施例的支桿3的數(shù)量為兩根，采用兩根支桿3能夠支撐起托板4。而為了增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，支桿3的數(shù)量還可以為三根、四根或以上，即支桿3的數(shù)量可以為至少兩根。

由于兩根支桿3是同步轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此只要將一根支桿3與托板4鎖定，另一根支桿3也不再能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例只在一根支桿3上連接有鎖定機(jī)構(gòu)5，容易理解，也可以在兩根支桿3上均連接鎖定機(jī)構(gòu)5。

下面結(jié)合圖7、圖8和圖9對(duì)本實(shí)施例的鎖定機(jī)構(gòu)5進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例一的鎖定機(jī)構(gòu)的右視示意圖，圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例一的鎖定機(jī)構(gòu)略去底座后的立體示意圖，圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例一的鎖定機(jī)構(gòu)的底座的立體示意圖。

為了實(shí)現(xiàn)當(dāng)支桿3支起托板4時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)5可將一根支桿3與托板4鎖定，本實(shí)施例的與鎖定機(jī)構(gòu)5相連的支桿3為鎖定支桿301(參見圖2和圖3)，鎖定機(jī)構(gòu)5包括鎖銷51和底座52，底座52固定在托板4上，在底座52上設(shè)有底座鎖銷孔521，在鎖定支桿301上設(shè)有支桿鎖銷槽(圖中未示出)，當(dāng)鎖定支桿301支起托板4時(shí)，鎖銷51可同時(shí)插接在底座鎖銷孔521和支桿鎖銷槽中從而將鎖定支桿301與底座52鎖定。這里通過(guò)插接的方式實(shí)現(xiàn)鎖定，只需在底座52和鎖定支桿301上加工出對(duì)應(yīng)的孔和槽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。容易想到，這里支桿鎖銷槽也可以設(shè)計(jì)為支桿鎖銷孔，采用孔結(jié)構(gòu)同樣可以實(shí)現(xiàn)鎖定。由于采用插接的方式實(shí)現(xiàn)鎖定，因此這里鎖銷51可以設(shè)計(jì)為僅僅是一根單獨(dú)的可以插入和拔出的插銷，而不限于采用圖中所示的形狀。

由于單獨(dú)的插銷容易丟失，且在使用過(guò)程中有可能從底座鎖銷孔521和支桿鎖銷槽中脫落，因此本實(shí)施例進(jìn)一步采用了特別的設(shè)計(jì)，本實(shí)施例在底座52和鎖定支桿301上穿設(shè)有鉸接件53，鎖銷51包括套接部511和連接在套接部511一端的插接部512，套接部511套在鉸接件53上，在鉸接件53上套有兩個(gè)壓縮彈簧54，壓縮彈簧54與連接在鉸接件53端部的抵接件55相抵，鎖銷51、底座52和鎖定支桿301位于兩個(gè)壓縮彈簧54之間，當(dāng)鎖定支桿301支起托板4時(shí)，插接部512可同時(shí)插接在底座鎖銷孔521和支桿鎖銷槽中從而將鎖定支桿301與底座52鎖定。這里鎖定支桿301通過(guò)底座52和鉸接件53實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，鎖銷51的套接部511套在鉸接件53上，利用插接部512實(shí)現(xiàn)鎖定，由于受到壓縮彈簧54的彈力作用，鎖銷51不會(huì)從底座鎖銷孔521和支桿鎖銷槽中脫落，從而提高了本實(shí)施例的托盤裝置的工作可靠性。在需要折疊本實(shí)施例的托盤裝置時(shí)，可以用手拉鎖銷51，使插接部512從支桿鎖銷槽中退出，使鎖定支桿301能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而放下托板4。另外，由于壓縮彈簧54的彈力作用，當(dāng)放下托板4時(shí)，壓縮彈簧54會(huì)使插接部512保持在底座鎖銷孔521中并抵在鎖定支桿301上，這樣當(dāng)抬起托板4時(shí)，一旦鎖定支桿301轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直狀態(tài)，壓縮彈簧54會(huì)使插接部512自動(dòng)插入支桿鎖銷槽中從而完成鎖定，不必用手操作鎖銷51。

優(yōu)選地，本實(shí)施例的抵接件55包括墊圈551和螺母552，螺母552連接在鉸接件53的端部，墊圈551套在鉸接件53上并位于螺母552和壓縮彈簧54之間，墊圈551和螺母552可以采用已有的標(biāo)準(zhǔn)件，易于選材而直接使用，不必專門加工。

優(yōu)選地，本實(shí)施例在套接部511和鉸接件53上共同穿設(shè)有裝配銷5111，這樣套接部511和鉸接件53可同步運(yùn)動(dòng)，用手拉螺母552或鉸接件53就可以帶動(dòng)鎖銷51運(yùn)動(dòng)，更方便操作。具體地，裝配銷5111的軸線可垂直于鉸接件53的軸線。

本實(shí)施例的鎖定機(jī)構(gòu)5可將支桿3與托板4鎖定，容易理解，鎖定機(jī)構(gòu)5也可以設(shè)計(jì)為可將支桿3與底板2鎖定，由于兩根支桿3是同步轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此只要其中一根支桿3不再能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一根支桿3也不再能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，將支桿3與底板2鎖定同樣能夠起到使支桿3不再自由轉(zhuǎn)動(dòng)從而支撐托板4的作用。具體地，當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)5設(shè)計(jì)為將支桿3與底板2鎖定時(shí)，底座52則固定在底板2上。另外，鎖定機(jī)構(gòu)5還可以設(shè)計(jì)為同時(shí)將支桿3與底板2和托板4鎖定，例如可以在底板2、托板4和支桿3上均設(shè)置插孔，當(dāng)支桿3支起托板4時(shí)，利用一個(gè)可同時(shí)插在這三個(gè)零件的插孔中的整體零件來(lái)完成三者的鎖定。

參見圖2，為了將支桿3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在底板2上，本實(shí)施例中支桿3的下端通過(guò)下鉸接件31和支桿安裝底座21連接在底板2上，支桿安裝底座21固定在底板2的上表面上，下鉸接件31穿設(shè)在支桿安裝底座21和支桿3上。這里利用下鉸接件31和支桿安裝底座21來(lái)實(shí)現(xiàn)支桿3與底板2之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，易于各零部件的單獨(dú)加工和裝配。具體地，下鉸接件31可以是轉(zhuǎn)軸、插銷或者螺栓等，其只要能夠起到轉(zhuǎn)軸的作用即可。具體地，本實(shí)施例中支桿安裝底座21通過(guò)螺栓固定在底板2上(螺栓在圖中未示出)。作為一種圖中未示出的實(shí)施方式，支桿安裝底座21也可以通過(guò)焊接的方式固定在底板2的上表面上。

具體地，支桿安裝底座21可以設(shè)計(jì)為塊狀結(jié)構(gòu)，例如長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)，支桿3的下端可以位于該長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)的一個(gè)側(cè)面位置。優(yōu)選地，本實(shí)施例中支桿3的下端通過(guò)下鉸接件31和兩個(gè)支桿安裝底座21連接在底板2上，參見圖10，其為本實(shí)用新型實(shí)施例一的支桿安裝底座21的立體示意圖，支桿安裝底座21包括相互連接的水平安裝板211和豎直安裝板212，水平安裝板211固定在底板2上，支桿3的下端位于兩個(gè)豎直安裝板212之間，下鉸接件31穿設(shè)在兩個(gè)豎直安裝板212和支桿3上，這里本實(shí)施例采用兩個(gè)呈直角形狀的支桿安裝底座21，支桿3被夾在兩塊豎直安裝板212之間，在支桿3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支桿3的下端在兩個(gè)方向上受到豎直安裝板212的約束，這樣可使支桿3下端的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)更為可靠，當(dāng)鎖定裝置5鎖定后，可使托板4能夠支撐較重的物體。具體地，水平安裝板211上設(shè)有用于安裝螺栓的下螺栓安裝孔2111，下螺栓安裝孔2111的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，豎直安裝板212上設(shè)有用于穿設(shè)下鉸接件31的下鉸接件穿設(shè)孔2121。

參見圖3，為了將支桿3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在托板4上，本實(shí)施例中支桿3的上端通過(guò)上鉸接件32和托板連接底座43連接在托板4上，托板連接底座43固定在托板4的下表面上，上鉸接件32穿設(shè)在托板連接底座43和支桿3上。這里利用上鉸接件32和托板連接底座43來(lái)實(shí)現(xiàn)支桿3與托板4之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，易于各零部件的單獨(dú)加工和裝配。具體地，上鉸接件32可以是轉(zhuǎn)軸、插銷或者螺栓等，其只要能夠起到轉(zhuǎn)軸的作用即可。具體地，本實(shí)施例中托板連接底座43通過(guò)螺栓固定在托板4上(螺栓在圖中未示出)。作為一種圖中未示出的實(shí)施方式，托板連接底座43也可以通過(guò)焊接的方式固定在托板4的下表面上。

具體地，托板連接底座43也可以設(shè)計(jì)為塊狀結(jié)構(gòu)，例如長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)，支桿3的上端可以位于該長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)的一個(gè)側(cè)面位置。優(yōu)選地，參見圖11，其為本實(shí)用新型實(shí)施例一的托板連接底座的立體示意圖，本實(shí)施例中托板連接底座43包括水平連接板431和連接在水平連接板431兩端的豎直連接板432，水平連接板431固定在托板4上，支桿3的上端位于兩個(gè)豎直連接板432之間，上鉸接件32穿設(shè)在支桿3和兩個(gè)豎直連接板432上，即本實(shí)施例采用形狀類似于“門”字的托板連接底座43連接在托板4上，支桿3被夾在兩塊豎直連接板432之間，在支桿3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支桿3的上端在兩個(gè)方向上受到豎直連接板432的約束，這樣可使支桿3上端的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)更為可靠，當(dāng)鎖定裝置5鎖定后，可使托板4能夠支撐較重的物體。具體地，水平連接板431上設(shè)有用于安裝螺栓的上螺栓安裝孔4311，上螺栓安裝孔4311的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，豎直連接板432上設(shè)有用于穿設(shè)上鉸接件32的上鉸接件穿設(shè)孔4321。

由于本實(shí)施例的鎖定裝置5用于將鎖定支桿301與托板4鎖定，因此本實(shí)施例的一個(gè)托板連接底座43同時(shí)作為鎖定裝置5的底座52，對(duì)應(yīng)地，一個(gè)上鉸接件32同時(shí)作為鎖定裝置5的鉸接件53。具體地，底座鎖銷孔521設(shè)置在該托板連接底座43的一個(gè)豎直連接板432上。

實(shí)施例二

如圖12所示，其為本實(shí)用新型實(shí)施例二的托盤裝置的支起狀態(tài)的立體示意圖，本實(shí)施例與之前實(shí)施例的主要區(qū)別在于，本實(shí)施例的托板4的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)托起區(qū)域41分別位于兩個(gè)托板4上，兩個(gè)托板4之間構(gòu)成空缺區(qū)域42，每個(gè)托板4均通過(guò)兩根支桿3與底板2相連，兩個(gè)托板4分別為第一托板401和第二托板402，在與第一托板401相連的一根支桿3上連接有鎖定機(jī)構(gòu)5，在與第二托板402相連的一根支桿3上連接有鎖定機(jī)構(gòu)5，這樣本實(shí)施例的兩個(gè)托板4之間的空缺區(qū)域42的兩端是自由空間，不會(huì)對(duì)兩輪動(dòng)平衡車的中艙造成阻擋，因此在將車體半成品放在托板4上時(shí)不用將中艙提升至高于托板4的位置，可直接使中艙從空缺區(qū)域42的一端進(jìn)入空缺區(qū)域42中，從而更便于將車體半成品放置在托板4上。

本實(shí)施例的每個(gè)托板4上連接的支桿3的數(shù)量為兩根，采用兩根支桿3能夠支撐起托板4。而為了增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，每個(gè)托板4上連接的支桿3的數(shù)量還可以為三根、四根或以上，即每個(gè)托板4上連接的支桿3的數(shù)量可以為至少兩根。

由于每個(gè)托板4上連接的兩根支桿3是同步轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此只要將其中一根支桿3與托板4鎖定，另一根支桿3也不再能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例針對(duì)每個(gè)托板4只在一根支桿3上連接有鎖定機(jī)構(gòu)5，容易理解，也可以針對(duì)每個(gè)托板4在兩根支桿3上均連接鎖定機(jī)構(gòu)5。

前面結(jié)合兩個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的托盤裝置進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，根據(jù)前面的說(shuō)明可知，前述的實(shí)施例均采用了這樣的基本思想：一種托盤裝置，其包括底板，在所述底板上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有至少兩根支桿，所述至少兩根支桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地分別連接在托板上的不同位置，所述至少兩根支桿的可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，所述托板具有兩個(gè)托起區(qū)域，在兩個(gè)所述托起區(qū)域之間具有空缺區(qū)域，在至少一根所述支桿上連接有鎖定機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述支桿支起所述托板時(shí)，所述鎖定機(jī)構(gòu)可將至少一根所述支桿與所述托板和/或所述底板鎖定，使所述支桿不可相對(duì)于所述托板和/或所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)。

值得一提的是，盡管上述實(shí)施例提供的托盤裝置是為了裝配兩輪動(dòng)平衡車而做出的，但不代表上述實(shí)施例提供的托盤裝置只能用來(lái)裝配兩輪動(dòng)平衡車，其還可以用于其他需要將托板支起和放下的場(chǎng)合，并用來(lái)裝配其他的產(chǎn)品，只要該產(chǎn)品具有凸出的部分，在裝配時(shí)該凸出的部分需要朝下放置并懸空即可。

上述實(shí)施例提供的托盤裝置可以應(yīng)用到具有上下兩層輸送軌道的裝配流水線上，因此本實(shí)用新型還要求保護(hù)包含有該托盤裝置的流水線，即一種流水線，其包括上層輸送軌道11和位于上層輸送軌道11下方的下層輸送軌道12，在上層輸送軌道11和/或下層輸送軌道12上設(shè)有任一上述的托盤裝置。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。