本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種通用全自動貼標機。

背景技術(shù)：

電池包由多個單體電池或者電容器并聯(lián)形成模塊，再由多個模塊串并聯(lián)組成一定電壓和容量的電池組，放在一個密封的箱體內(nèi)制成。電池包生產(chǎn)加工好后還需要在箱體的外殼的兩側(cè)面和底面的三個表面貼上標簽，以示生產(chǎn)日期、公司名稱、技術(shù)參數(shù)等信息，目前電池包的標簽一般還是通過人工手動貼上，由于電池包的生產(chǎn)量大，通過手動貼標不但浪費勞動力，而且貼好后的標簽質(zhì)量往往不夠高，容易出現(xiàn)高低不一致、切斜或者折皺等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種通用全自動貼標機，該通用全自動貼標機能夠同時在電池包外殼的三個表面貼上標簽，工作效率高，質(zhì)量得到了保障。

為了實現(xiàn)實用新型目的，本實用新型提供一種通用全自動貼標機，包括輸送機構(gòu)、貼標工位、貼標機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和搬運機械手，所述輸送機構(gòu)設(shè)置在機臺的出料口上，所述貼標工位設(shè)置在機臺的入料口與出料口之間，用以放置待貼標簽的電池包，所述貼標工位的左右側(cè)各設(shè)有一個貼標機構(gòu)，其下方設(shè)有一個貼標機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)設(shè)置在貼標工位的上方，用以對放置在貼標工位處的電池包壓緊，所述搬運機械手將機臺入料口的電池包搬運至貼標工位上以及將貼標完的電池包搬運至輸送機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述搬運機械手包括自上而下依次設(shè)置的第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，所述第一安裝板設(shè)置在第二安裝板上，其設(shè)有第一氣缸和氣動機械爪，所述第一氣缸與氣動機械爪連接，所述第一氣缸驅(qū)使氣動機械爪夾緊或松開，所述第二安裝板設(shè)置在所述機臺上表面，其設(shè)有第二氣缸和第一導(dǎo)軌，所述第二氣缸驅(qū)動第一安裝板沿第一導(dǎo)軌前后移動，所述第三安裝板通過第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述機臺下表面，其設(shè)有伺服馬達，所述第二安裝板還設(shè)有第一絲杠、導(dǎo)桿和直線軸承，所述直線軸承套設(shè)在所述導(dǎo)桿上，所述伺服馬達通過同步輪組驅(qū)動第一絲杠驅(qū)使第二安裝板沿著導(dǎo)桿上升下降，所述第三安裝板的側(cè)端連接有第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動第三安裝板沿著第二導(dǎo)軌左右移動。

優(yōu)選地，所述貼標機構(gòu)包括第四安裝板、位于所述第四安裝板上的傳送單元、控制單元和貼標單元，所述傳送單元包括送料卷筒、用以引導(dǎo)標簽紙的導(dǎo)向輪組以及收料卷筒，所述控制單元為旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動收料卷筒轉(zhuǎn)動，所述貼標單元包括第四氣缸和貼標頭，所述第四氣缸與所述貼標頭連接，所述貼標頭設(shè)有真空吸附組件。

優(yōu)選地，所述貼標單元還包括位于第四安裝板上的伺服電機、滑軌和第二絲杠，所述第四氣缸設(shè)置在滑軌上，所述伺服電機通過第二絲杠驅(qū)使第四氣缸沿滑軌上下移動。

優(yōu)選地，所述壓緊機構(gòu)包括安裝架、位于所述安裝架上的第五氣缸以及與所述第五氣缸連接的壓塊。

優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括輸送電機以及所述輸送電機驅(qū)動的輸送帶。

優(yōu)選地，所述機臺上設(shè)有防護罩，所述防護罩上設(shè)有一由PLC控制系統(tǒng)控制的觸摸屏。

本實用新型提供的通用全自動貼標機，通過在機臺上設(shè)置了貼標工位、壓緊機構(gòu)、搬運機械手、貼標機構(gòu)和輸送機構(gòu)，搬運機械手將入料口的電池包搬運至貼標工位上，壓緊機構(gòu)運動將電池包壓緊，位于貼標工位左右側(cè)的二個貼標機構(gòu)以及位于貼標工位下方的一個貼標機構(gòu)同時對電池包的三個表面貼標簽，貼完標簽后，搬運機械手將電池包搬運至輸送機構(gòu)。本實用新型操作簡單，工作效率高，可實現(xiàn)最大程度自動化操作，節(jié)約了人力。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中通用全自動貼標機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中通用全自動貼標機的搬運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一實施例中通用全自動貼標機的貼標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中通用全自動貼標機的壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一實施例中通用全自動貼標機的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1至圖5，圖1為本實用新型一實施例中通用全自動貼標機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型一實施例中通用全自動貼標機的搬運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實用新型一實施例中通用全自動貼標機的貼標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實用新型一實施例中通用全自動貼標機的壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本實用新型一實施例中通用全自動貼標機的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種通用全自動貼標機，包括輸送機構(gòu)1、貼標工位(圖中未示出)、貼標機構(gòu)2、壓緊機構(gòu)3和搬運機械手4，輸送機構(gòu)1設(shè)置在機臺5的出料口上，貼標工位設(shè)置在機臺5的入料口與出料口之間，用以放置待貼標簽的電池包，貼標工位的左右側(cè)各設(shè)有一個貼標機構(gòu)2，其下方設(shè)有一個貼標機構(gòu)2，其中設(shè)置在貼標工位兩側(cè)的貼標機構(gòu)2對電池包的左右兩側(cè)面貼標，設(shè)置在貼標工位下方的貼標機構(gòu)2對電池包的底面貼標，壓緊機構(gòu)3設(shè)置在貼標工位的上方，用以對放置在貼標工位處的電池包壓緊，搬運機械手4將機臺5入料口的電池包搬運至貼標工位上以及將貼標完的電池包搬運至輸送機構(gòu)1。

通過在機臺上設(shè)置了貼標工位、壓緊機構(gòu)3、搬運機械手4、貼標機構(gòu)2和輸送機構(gòu)1，搬運機械手4將入料口的電池包搬運至貼標工位上，壓緊機構(gòu)3運動將電池包壓緊，位于貼標工位左右側(cè)的二個貼標機構(gòu)2以及位于貼標工位下方的一個貼標機構(gòu)2同時對電池包的三個表面貼標簽，貼完標簽后，搬運機械手4將電池包搬運至輸送機構(gòu)1。本實用新型操作簡單，工作效率高，可實現(xiàn)最大程度自動化操作，節(jié)約了人力。

在本實施例中，參照圖1和圖2，搬運機械手4包括自上而下依次設(shè)置的第一安裝板41、第二安裝板42和第三安裝板43，第一安裝板41設(shè)置在第二安裝板上42，其設(shè)有第一氣缸411和氣動機械爪412，第一氣缸411與氣動機械爪412連接，第一氣缸411驅(qū)使氣動機械爪412夾緊或松開，第一氣缸411和氣動機械爪412為若干個，本實施例中，第一氣缸411為三個，相對應(yīng)的氣動機械爪412為三個，第二安裝板42設(shè)置在機臺5上表面，其設(shè)有第二氣缸和第一導(dǎo)軌421，第二氣缸驅(qū)動第一安裝板41沿第一導(dǎo)軌421前后移動，第三安裝板43通過第二導(dǎo)軌431設(shè)置在機臺5下表面，其設(shè)有伺服馬達432，第二安裝板42還設(shè)有第一絲杠、導(dǎo)桿和直線軸承，直線軸承套設(shè)在導(dǎo)桿上，伺服馬達432通過同步輪組驅(qū)動第一絲杠驅(qū)使第二安裝板42沿著導(dǎo)桿上升下降，第三安裝板43的側(cè)端連接有第三氣缸433，第三氣缸433驅(qū)動第三安裝43板沿著第二導(dǎo)軌431左右移動。搬運機械手4為三軸聯(lián)動，可以將機臺5的入料口的電池包搬運至貼標工位處，當貼標完后，可以將貼標工位處的電池包搬運至輸送機構(gòu)1。

在本實施例中，參照圖1和圖3，貼標機構(gòu)2包括第四安裝板21、位于第四安裝板21上的傳送單元22、控制單元23和貼標單元24，傳送單元22包括送料卷筒221、用以引導(dǎo)標簽紙的導(dǎo)向輪組222以及收料卷筒223，控制單元23為旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動收料卷筒223轉(zhuǎn)動，貼標單元24包括第四氣缸241和貼標頭242，第四氣缸241與貼標頭242連接，貼標頭242設(shè)有真空吸附組件。進一步的，貼標單元24還包括位于第四安裝板21上的伺服電機243、滑軌244和第二絲杠，第四氣缸241設(shè)置在滑軌244上，伺服電機243通過第二絲杠驅(qū)使第四氣缸241沿滑軌244上下移動，如此，可以使得貼標頭243上下移動，能夠更好的將標簽粘貼于電池包上。將標簽紙盤放入送料卷筒221中，人工扯出標簽紙端部，繞過導(dǎo)向輪組222，最終將標簽紙端部繞在收料卷筒223上，工作時，由旋轉(zhuǎn)電機帶動收料卷筒223順時針旋轉(zhuǎn)，使之牽引標簽紙，第四氣缸241驅(qū)動貼標頭242運動至標簽紙旁，貼標頭242通過真空吸附組件將標簽剝離下來吸附住，第四氣缸241再驅(qū)使貼標頭242運動至電池包旁邊，將標簽貼在電池包上，三個貼標機構(gòu)2同時對電池包的左右兩側(cè)及底部進行貼標，效率得到了很大的提高。

在本實施例中，參照圖1和圖4，壓緊機構(gòu)3包括安裝架31、位于安裝架31上的第五氣缸32以及與第五氣缸32連接的壓塊33。當待貼標簽的電池包被搬運至貼標工位上，第五氣缸32開始工作，驅(qū)使壓塊33將電池包的頂部壓住，防止電池包在貼標時移動。

在本實施例中，參照圖1和圖5，輸送機構(gòu)1設(shè)置在機臺5的出料口上，包括輸送電機11、皮帶輪組12、輸送帶13和擋塊14，輸送電機11通過皮帶輪組12驅(qū)動輸送帶13運轉(zhuǎn)，擋塊14設(shè)置在輸送帶13的末端。搬運機械手4將貼標工位處貼完標簽的電池包搬運至輸送帶13上，運送至擋塊14處，人工將電池包取出。

在本實施例中，進一步的，機臺5上設(shè)有防護罩，安全性高，有效地消除了安全隱患。防護罩上設(shè)有觸摸屏，本實用新型的通用全自動貼標機用PLC進行控制編程，所有操作通過防護罩上的觸摸屏進行，觸摸屏可顯示各項參數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)在線監(jiān)控。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。