本實(shí)用新型涉及燙標(biāo)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

商標(biāo)是用來區(qū)別一個(gè)經(jīng)營(yíng)者的品牌或者服務(wù)和其他經(jīng)營(yíng)者的品牌或服務(wù)的標(biāo)記，每個(gè)商品都有自己的商標(biāo)，商標(biāo)的種類、形狀和大小千變?nèi)f化，但是都要固定在商品或商品的包裝物上才能使用。傳統(tǒng)的，將商標(biāo)貼在商品上的工序是通過人工手動(dòng)來完成，這樣人的工作強(qiáng)度過大，由于操作工人的熟練度不同，把形狀大小各異的商標(biāo)一個(gè)個(gè)地燙在商品上，十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易損壞商標(biāo)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低、質(zhì)量差，生產(chǎn)成本提高；加工時(shí)的半成品的上料和加工后的收料都是人工完成的，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，自動(dòng)化極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的燙標(biāo)存在的問題，提供一種生產(chǎn)效率高、高質(zhì)量、低成本的全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)。

一種全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)，包括：機(jī)箱主體、安裝于所述機(jī)箱主體上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、依次設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤周圍的抓取機(jī)構(gòu)、上標(biāo)機(jī)構(gòu)、燙標(biāo)機(jī)構(gòu)及降溫機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)包括立柱、安裝于所述立柱頂部的擺動(dòng)機(jī)械臂、位于所述立柱兩側(cè)的材料容器與收料槽；所述擺動(dòng)機(jī)械臂包括一上料手臂和收料手臂，所述上料手臂安裝有上料吸盤，所述收料手臂安裝有收料吸盤；所述擺動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過所述上料手臂帶動(dòng)所述上料吸盤在所述材料容器的上方與所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的上方切換；同時(shí)，所述擺動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過所述收料手臂帶動(dòng)所述收料吸盤在所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的上方與所述收料槽的上方切換。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述材料容器與收料槽位于所述立柱的相對(duì)兩側(cè)，所述上料手臂和收料手臂相互垂直設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述材料容器、上料吸盤和收料吸盤的數(shù)量為二。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱靠近所述材料容器的一側(cè)設(shè)有一第一滑軌和滑設(shè)于所述第一滑軌上的滑動(dòng)氣缸，所述材料容器內(nèi)設(shè)有一擋板，所述擋板與所述滑動(dòng)氣缸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱的遠(yuǎn)離所述材料容器的一側(cè)設(shè)有一第二滑軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述收料槽上下滑設(shè)于所述第二滑軌上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述收料槽連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)箱主體的四周圍設(shè)一保護(hù)機(jī)箱，所述保護(hù)機(jī)箱的底部設(shè)有用于支撐所述機(jī)箱主體的支撐架。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上標(biāo)機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)箱主體連接的導(dǎo)軌板、滑設(shè)于所述導(dǎo)軌板上的吸標(biāo)機(jī)械手、設(shè)于所述導(dǎo)軌板上的二商標(biāo)容器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸標(biāo)機(jī)械手上設(shè)有二吸標(biāo)頭，所述吸標(biāo)頭與所述商標(biāo)容器一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述燙標(biāo)機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)箱主體連接的安裝架、設(shè)于所述安裝架上的升降氣缸、設(shè)于所述升降氣缸一端的二燙標(biāo)頭。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)箱主體內(nèi)設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤連接。

上述全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)，在生產(chǎn)加工時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)的上料手臂從材料容器中把半成品吸起放置在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤中，半成品在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的帶動(dòng)下依次經(jīng)過上標(biāo)機(jī)構(gòu)、燙標(biāo)機(jī)構(gòu)和降溫機(jī)構(gòu)，依次完成放標(biāo)、燙標(biāo)和降溫處理工序，最后由收料手臂收料，同時(shí)上料手臂進(jìn)行下一次上料，進(jìn)行下一次加工。上述全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)上料和收料同時(shí)進(jìn)行，減少了加工空檔期，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤與上標(biāo)機(jī)構(gòu)、燙標(biāo)機(jī)構(gòu)、降溫機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)加工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，代替了人工作操作，省時(shí)省力的同時(shí)也保證了加工的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)的立體示意圖，其中外面的保護(hù)機(jī)箱未顯示；

圖2為圖1的全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)帶有保護(hù)機(jī)箱的使用狀態(tài)圖；

圖3為圖1的全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為圖3的抓取機(jī)構(gòu)另一視角的示意圖；

附圖標(biāo)注說明：

10-全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)，20-機(jī)箱主體，21-轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，30-抓取機(jī)構(gòu)，31-立柱，32-擺動(dòng)機(jī)械臂，33-材料容器，34-收料槽，35-上料手臂，36-收料手臂，37-上料吸盤，38-收料吸盤，40-上標(biāo)機(jī)構(gòu)，41-導(dǎo)軌板，42-吸標(biāo)機(jī)械手，43-商標(biāo)容器，44-吸標(biāo)頭，50-燙標(biāo)機(jī)構(gòu)，51-安裝架，52-升降氣缸，53-燙標(biāo)頭，60-降溫機(jī)構(gòu)，61-降溫噴頭，70-保護(hù)機(jī)箱，71-支撐架，72-控制箱，73-腳輪，311-第一滑軌，312-滑動(dòng)氣缸，313-擋板，314-第二滑軌，315-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)10，主要用于對(duì)各種產(chǎn)品進(jìn)行燙標(biāo)處理，該全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)10包括機(jī)箱主體20、安裝于機(jī)箱主體20上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤21、依次設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤21上方的抓取機(jī)構(gòu)30、上標(biāo)機(jī)構(gòu)40、燙標(biāo)機(jī)構(gòu)50及降溫機(jī)構(gòu)60，機(jī)箱主體20的四周圍設(shè)一個(gè)保護(hù)機(jī)箱70。

機(jī)箱主體20內(nèi)設(shè)有一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤21連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)箱主體20的外側(cè)也設(shè)有若干排氣孔，這樣有利于驅(qū)動(dòng)電機(jī)長(zhǎng)期工作產(chǎn)生的熱量及時(shí)排出。

抓取機(jī)構(gòu)30包括設(shè)于機(jī)箱主體20一側(cè)的立柱31、安裝于立柱31頂部的擺動(dòng)機(jī)械臂35、位于立柱31兩側(cè)的兩個(gè)材料容器33、一個(gè)收料槽34，材料容器33與收料槽34位于立柱31的相對(duì)兩側(cè)。具體地，擺動(dòng)機(jī)械臂32包括一條上料手臂35和收料手臂36，上料手臂35和收料手臂36相互垂直設(shè)置，上料手臂35遠(yuǎn)離收料手臂36的一端安裝有兩個(gè)與材料容器33一一對(duì)應(yīng)的上料吸盤37，收料手臂38遠(yuǎn)離上料手臂37的一端安裝有兩個(gè)收料吸盤38。擺動(dòng)機(jī)械臂32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過上料手臂35帶動(dòng)上料吸盤37在材料容器33的上方與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤21的上方切換；同時(shí)，擺動(dòng)機(jī)械臂32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過收料手臂36帶動(dòng)收料吸盤38在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤21的上方與收料槽34的上方切換。每一個(gè)材料容器33有三塊可調(diào)節(jié)的定位塊組成，每一塊定位塊可以根據(jù)所要容置的材料調(diào)節(jié)改變大小，非常實(shí)用。立柱31靠近材料容器33的一側(cè)設(shè)有一第一滑軌311和滑設(shè)于第一滑軌311上的滑動(dòng)氣缸312，滑動(dòng)氣缸312與材料容器33內(nèi)的擋板313連接，滑動(dòng)氣缸312可以帶動(dòng)擋板313上下移動(dòng)。立柱31遠(yuǎn)離材料容器33的一側(cè)設(shè)有一條第二滑軌314和一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)315，收料槽34上下滑設(shè)于第二滑軌314上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)315與收料槽34通過鏈條帶連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)315可以帶動(dòng)收料槽34在第二滑軌314上上下滑動(dòng)。

上標(biāo)機(jī)構(gòu)40包括與機(jī)箱主體20連接的導(dǎo)軌板41、滑設(shè)于導(dǎo)軌板41上的吸標(biāo)機(jī)械手42、設(shè)于導(dǎo)軌板41上的兩個(gè)商標(biāo)容器43，吸標(biāo)機(jī)械手42上設(shè)有兩個(gè)吸標(biāo)頭44。使用時(shí)先把要燙的商標(biāo)放置在商標(biāo)容器43內(nèi)，要進(jìn)行燙標(biāo)時(shí)由吸標(biāo)機(jī)械手42上的吸標(biāo)頭44進(jìn)行吸標(biāo)，再放置在待燙標(biāo)的區(qū)域。

燙標(biāo)機(jī)構(gòu)50包括與機(jī)箱主體20連接的安裝架51、設(shè)于安裝架51上的升降氣缸52、設(shè)于升降氣缸52一端的兩個(gè)燙標(biāo)頭53，當(dāng)上標(biāo)機(jī)構(gòu)40完成上標(biāo)時(shí)，升降氣缸52帶動(dòng)燙標(biāo)頭53升降完成燙標(biāo)。

降溫機(jī)構(gòu)60包括上設(shè)有兩個(gè)降溫噴頭61，降溫噴頭61自上而下延伸，兩個(gè)降溫噴頭61對(duì)燙完商標(biāo)的產(chǎn)品進(jìn)行降溫處理，之后進(jìn)入抓取機(jī)構(gòu)30下，此時(shí)抓取機(jī)構(gòu)30的收料手臂36帶動(dòng)收料吸盤38吸取燙完標(biāo)的產(chǎn)品并轉(zhuǎn)動(dòng)置收料槽34上，最后放下產(chǎn)品完成收料。

保護(hù)機(jī)箱70的底部設(shè)有用于支撐機(jī)箱主體20的支撐架71，保護(hù)機(jī)箱70上設(shè)有一控制箱72和若干腳輪73，腳輪73與支撐架71連接便于移動(dòng)，位于便于操作人員觀察里面的加工進(jìn)展如何，一般采用透明玻璃，控制箱72控制各個(gè)機(jī)構(gòu)或者部件之間協(xié)調(diào)工作，保證了生產(chǎn)加工的正常進(jìn)行。

上述全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)10，在生產(chǎn)加工時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)30的上料手臂35從材料容器33中把半成品吸起放置在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤21中，半成品在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤21的帶動(dòng)下依次經(jīng)過上標(biāo)機(jī)構(gòu)40、燙標(biāo)機(jī)構(gòu)50和降溫機(jī)構(gòu)60，依次完成放標(biāo)、燙標(biāo)和降溫處理工序，最后由收料手臂36收料，同時(shí)上料手臂35進(jìn)行下一次上料，進(jìn)行下一次加工。機(jī)箱主體20的四周圍設(shè)一保護(hù)機(jī)箱70，保護(hù)機(jī)箱70的底面設(shè)有腳輪73，這樣就可以根據(jù)需要手推移動(dòng)全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)10。該全自動(dòng)多工位圓盤燙標(biāo)機(jī)10的抓取機(jī)構(gòu)30可以實(shí)現(xiàn)上料和收料同時(shí)進(jìn)行，減少了加工空檔期，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤21與上標(biāo)機(jī)構(gòu)40、燙標(biāo)機(jī)構(gòu)50、降溫機(jī)構(gòu)60的協(xié)調(diào)加工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，代替了人工作操作，省時(shí)省力的同時(shí)也保證了加工的質(zhì)量。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。